1.一种基于机器视觉的智能焊接机器人装置，包括支架（1），支架（1）的底部焊接有悬挂于地面上的螺旋状结构的轨道（2），其特征在于，轨道（2）的内侧壁上开有与轨道（2）配合的螺旋状凹槽（3），且凹槽（3）内滑动安装有移动装置（4），移动装置（4）远离凹槽（3）的一侧外壁上焊接有推杆电机（5），且推杆电机（5）的输出轴上固定套接有连接块（6），连接块（6）的顶部通过转轴连接有第一液压油缸（7），且连接块（6）远离推杆电机（5）的一侧外壁上通过转轴连接有第二液压油缸（8），且第一液压油缸（7）的活塞杆通过转轴连接有水平设置的第三液压油缸（9），且第二液压油缸（8）的活塞杆与第三液压油缸（9）远离第一液压油缸（7）的一端连接，所述第三液压油缸（9）的活塞杆上通过螺栓固定连接有焊接装置（10），且焊接装置（10）包括安装板（11），且安装板（11）远离第三液压油缸（9）的一侧外壁上焊接有倾斜设置的连接杆，且连接杆远离安装板（11）的一侧外壁上从上往下依次通过螺丝固定有监测装置（12）和测距装置（13），且安装板（11）靠近测距装置（13）的一侧外壁上从上往下依次焊接有位移传感器（14）和焊枪（15），且位移传感器（14）和焊枪（15）均位于测距装置（13）的正下方。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能焊接机器人装置，其特征在于，所述支架（1）包括两个固定块，且两个固定块的顶部均焊接有支撑杆，且两个支撑杆的顶部通过横梁连接，且横梁的中部与轨道（2）的顶部相焊接。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能焊接机器人装置，其特征在于，所述移动装置（4）包括壳体，壳体顶部和底部外壁均焊接有滑块，且凹槽（3）的顶部和底部均开有滑槽，且两个滑块分别与两个滑槽的内壁滑动连接，且壳体靠近凹槽（3）的一侧外壁上焊接有双输出轴电动机，且双输出轴电动机两端的输出轴上均套接有车轮，且车轮与凹槽（3）的内壁相配合。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能焊接机器人装置，其特征在于，所述监测装置（12）为红外摄像头，且测距装置（13）为超声波测距传感器或红外线测距传感器，且监测装置（12）通过信号线连接有计算机。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的智能焊接机器人装置，其特征在于，所述测距装置（13）和位移传感器（14）的信号输出端分别通过信号线连接有DATA-7311型控制器的输入端。
6.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的智能焊接机器人装置，其特征在于，所述双输出轴电动机、推杆电机（5）、第一液压油缸（7）第二液压油缸（8）、第三液压油缸（9）均连接有开关，且开关与控制器连接。