技术总结
本实用新型公开了一种基于机器视觉的智能焊接机器人装置，包括支架，支架的底部焊接有悬挂于地面上的螺旋状结构的轨道，轨道的内侧壁上开有与轨道配合的螺旋状凹槽，且凹槽内滑动安装有移动装置，移动装置远离凹槽的一侧外壁上焊接有推杆电机，且推杆电机的输出轴上固定套接有连接块，连接块的顶部通过转轴连接有第一液压油缸，且连接块远离推杆电机的一侧外壁上通过转轴连接有第二液压油缸，且第一液压油缸的活塞杆通过转轴连接有水平设置的第三液压油缸。本实用新型能够随着移动装置和焊接装置的移动而对焊接部位和待焊接物进行监测，通过计算机显示监视画面，可增加工人与焊接点之间的距离，避免工人被灼伤。
技术研发人员：章毅;汪甜
受保护的技术使用者：池州职业技术学院
文档号码：201720373373
技术研发日：2017.04.11
技术公布日：2017.11.14