一种精密四轴自动焊接设备的制作方法

本实用新型涉及工程机械焊接技术领域，具体是一种精密四轴自动焊接设备。

背景技术：

现有的自动焊接设备包括用于待焊接工件安装固定的工件安装定位台和设置于工件安装定位台旁的焊接操作机，焊接操作机包括竖向立柱和托架，托架通过可输出竖向升降动作的竖向升降机构可升降的装配于立柱上，在托架上沿横向导向移动装配有行走横梁，焊接操作机还包括与行走横梁传动连接并驱动行走横梁沿横向往复运动的横向驱动机构，在行走横梁的一端设置有焊枪。

目前市场上多轴自动化焊接大多以机械手为主，造价昂贵，成本太高，再者就是以两轴，三轴为主的焊接设备，很难满足部分焊接需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种行走稳定、焊接精度高的精密四轴自动焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种精密四轴自动焊接设备，包括支撑底架、竖梁、横梁、焊枪旋转部分和控制柜，所述竖梁通过直线导轨安装在支撑底架上，所述横梁通过直线导轨安装在竖梁上，所述竖梁底部的设置有Z轴驱动部分，所述竖梁的顶部设置有Y轴驱动部分，所述横梁的左侧设置有X轴驱动部分，所述焊枪旋转部分安装在横梁的右侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制柜放置于职称底架的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用四轴运动形式，适合规则或不规则工件的自动焊接，采用精密丝杆、直线导轨等，各运动副行走稳定，焊接精度高，解决人工焊接存在的弊端，可以在满足焊接需要的同时，又不需要太高的成本，使企业更加自动化、效益化。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一。

图2为本实用新型的结构示意图之二。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-2，一种精密四轴自动焊接设备，包括支撑底架1、竖梁2、横梁3、焊枪旋转部分7和控制柜8，所述竖梁2通过直线导轨安装在支撑底架1上，所述横梁3通过直线导轨安装在竖梁2上，所述竖梁2底部的设置有Z轴驱动部分6，所述竖梁2的顶部设置有Y轴驱动部分4，所述横梁3的左侧设置有X轴驱动部分5，所述焊枪旋转部分7安装在横梁3的右侧；所述控制柜8放置于职称底架1的一侧。

本实用新型设备机构简单利用直线导轨把支撑底架1、竖梁2和横梁3连接在一起；利用精密电机减速机带动丝杆、丝母传动；焊枪转动部分7利用精密电机减速机驱动；设备经过控制部分参数的设定可以使焊枪在三维空间任意的移动，并且通过控制焊枪旋转电机使焊枪转动；将工件需要焊接的面向上，根据焊缝的需求设置控制系统的参数使焊枪根据焊缝轨迹运动完成焊接；此使用新型设备可以同时焊接多个工件，无论是相同工件还是大小不一的工件；只要调整好焊缝运行轨迹，设备可以一次开始到所有焊缝的焊接结束，工件焊接完成需换工件焊接时，只要把新要焊接工件按照原先焊接的位置放置即可；也可以一边焊接一边拆卸焊接完成的、装夹新需要焊接的工件。

本实用新型采用四轴运动形式，适合规则或不规则工件的自动焊接，采用精密丝杆、直线导轨等，各运动副行走稳定，焊接精度高，解决人工焊接存在的弊端，可以在满足焊接需要的同时，又不需要太高的成本，使企业更加自动化、效益化。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。