本实用新型涉及黄金饰品的加工领域，更具体地说，涉及一种佛珠链焊接机。
背景技术：
在对佛珠链进行加工的过程中，需要将佛珠和金丝焊接到一起。在现有技术中，是操作者手工完成焊接。很明显，该种方式的人工劳动量大，劳动效率低，成本高。
因此，如何设计一种装置，该装置能够自动将完成佛珠链的焊接，从而缩减劳动量，提高劳动效率，降低生产成本，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种佛珠链焊接机，该佛珠链焊接机能够自动完成佛珠与金丝的焊接，从而缩减劳动量，提高劳动效率，降低生产成本。
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种佛珠链焊接机，包括：
佛珠传感器，用于检测是否有佛珠；
机械手，所述机械手用于抓取所述佛珠，所述机械手可移动；
机体，所述机体具有正极端和负极端；
活动电极，所述活动电极能够夹紧金丝，所述活动电极与所述机体的正极端电连接；
固定电极，所述固定电极与所述机体的负极端电连接，所述机械手能够移动至所述固定电极，与所述固定电极电连接，所述活动电极能够靠近所述机械手，使所述金丝与所述佛珠接触、焊接；
控制器，所述佛珠传感器、所述机械手、所述活动电极均与所述控制器电连接，所述控制器接收到所述佛珠传感器的有佛珠信号后，控制所述机械手抓取所述佛珠，并控制所述机械手移动至所述固定电极处，之后控制所述活动电极靠近所述机械手。
优选地，还包括第一气缸，所述第一气缸推动所述机械手移动。
优选地，还包括滑轨，所述机械手设置于所述滑轨上，能够沿着所述滑轨移动。
优选地，还包括第二气缸，所述第二气缸带动所述活动电极靠近或远离所述固定电极。
优选地，一个所述活动电极和一个所述固定电极组成一组电极组，所述佛珠链焊接机具有三组所述电极组。
优选地，三组所述电极组的连线形成角状。
优选地，还包括振动盘和输送带，所述振动盘的出口与所述输送带连通，所述输送带的末端设置有所述佛珠传感器和所述机械手。
优选地，还包括用于输入所述机械手移动参数的控制面板，所述控制面板与所述控制器电连接。
从上述技术方案可以看出，本实用新型中的佛珠传感器检测到有佛珠时，将有佛珠信号发送给控制器，控制器控制机械手抓取佛珠，并控制机械手移动至固定电极处，机械手与固定电极电连接，之后控制器控制活动电极靠近机械手，使金丝与佛珠接触，从而完成焊接。本实用新型中的佛珠链焊接机能够自动完成佛珠与金丝的焊接，从而缩减劳动量，提高劳动效率，降低生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一具体实施例提供的佛珠链焊接机的结构示意图。
其中，1为固定电极、2为活动电极、3为佛珠传感器、4为第一气缸、5为控制面板、6为振动盘、7为机体。
具体实施方式
本实用新型提供了一种佛珠链焊接机，该佛珠链焊接机能够自动完成佛珠与金丝的焊接，从而缩减劳动量，提高劳动效率，降低生产成本。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1，在本实用新型一具体实施例中，佛珠链焊接机包括：佛珠传感器3、机械手、机体7、活动电极2、固定电极1、控制器。
其中，佛珠传感器3用于检测是否有佛珠，并将检测信号发送给控制器。机械手能够抓取佛珠，并且机械手能够移动。机械手的移动可以通过气缸、液压缸驱动实现。机械手在控制器的控制下能够移动至固定电极1处。活动电极2与机体7的正极端电连接，并且活动电极2具有夹紧金丝的功能。固定电极1与机体7的负极端电连接。机械手移动至固定电极1后与固定电极1电连接。活动电极2在控制器的控制下能过靠近机械手，从而使活动电极2上的金丝与机械手上的佛珠接触、焊接。控制器与佛珠传感器3、机械手、活动电极2电连接。
本实施例中的佛珠传感器3检测到有佛珠时，将有佛珠信号发送给控制器，控制器控制机械手抓取佛珠，并控制机械手移动至固定电极1处，机械手与固定电极1电连接，之后控制器控制活动电极2靠近机械手，使金丝与佛珠接触，从而完成焊接。本实施例中的佛珠链焊接机能够自动完成佛珠与金丝的焊接，从而缩减劳动量，提高劳动效率，降低生产成本。
在本实用新型一具体实施例中，还包括第一气缸4，该第一气缸4的活塞杆伸长，推动机械手移动。
为了确保机械手的稳定移动，在本实用新型一具体实施例中增设了滑轨，机械手设置于滑轨上，沿着滑轨移动至固定电极1处。
在本实用新型一具体实施例中，增设了第二气缸，第二气缸的活塞杆伸长时推动活动电极2靠近固定电极1，第二气缸的活塞杆收缩时带动活动电极2远离固定电极1。另外，还可以设置与活动电极2配合的滑轨，从而确保活动电极2移动的稳定性。
佛珠链的焊接通常需要三次焊接完成，因此在本实用新型一具体实施例中，设置了三组电极组，每一组电极组包括一个活动电极2和一个固定电极1。每一组电极组完成一次焊接工序，这样就进一步提高了佛珠链焊接机的自动化程度。
基于节约空间的考虑，在本实用新型一具体实施例中，将三组电极组成角状布置，即三组电极组的连线形成角状。
在本实用新型一具体实施例中，增设了振动盘6和输送带。振动盘6的出口与输送带连通，输送带的末端设置有上述中的佛珠传感器3和机械手。振动盘6通过振动将无序的多个佛珠自动有序定向排列整齐，排列整齐的佛珠从振动盘6的出口出来后被输送带输送至机械手处。振动盘6和输送带的设置进一步提高了佛珠链焊接机的自动化程度，进一步缩减了劳动量。
在本实用新型一具体实施例中，还包括控制面板5。控制面板5用于输入机械手的移动参数，控制面板5与控制器电连接，将输入的移动参数传输给控制器。
在本实用新型一具体实施例中还可以设置机座，将机械手、活动电极2、固定电极1、振动盘6、佛珠传感器3均设置于机座上，将机体7放置在机座的下方。为了确保机座的稳定性，还可以增设垫脚。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。