1.一种佛珠链焊接机,其特征在于,包括:
佛珠传感器(3),用于检测是否有佛珠;
机械手,所述机械手用于抓取所述佛珠,所述机械手可移动;
机体(7),所述机体(7)具有正极端和负极端;
活动电极(2),所述活动电极(2)能够夹紧金丝,所述活动电极(2)与所述机体(7)的正极端电连接;
固定电极(1),所述固定电极(1)与所述机体(7)的负极端电连接,所述机械手能够移动至所述固定电极(1),与所述固定电极(1)电连接,所述活动电极(2)能够靠近所述机械手,使所述金丝与所述佛珠接触、焊接;
控制器,所述佛珠传感器(3)、所述机械手、所述活动电极(2)均与所述控制器电连接,所述控制器接收到所述佛珠传感器(3)的有佛珠信号后,控制所述机械手抓取所述佛珠,并控制所述机械手移动至所述固定电极(1)处,之后控制所述活动电极(2)靠近所述机械手。
2.根据权利要求1所述的佛珠链焊接机,其特征在于,还包括第一气缸(4),所述第一气缸(4)推动所述机械手移动。
3.根据权利要求1所述的佛珠链焊接机,其特征在于,还包括滑轨,所述机械手设置于所述滑轨上,能够沿着所述滑轨移动。
4.根据权利要求1所述的佛珠链焊接机,其特征在于,还包括第二气缸,所述第二气缸带动所述活动电极(2)靠近或远离所述固定电极(1)。
5.根据权利要求1所述的佛珠链焊接机,其特征在于,一个所述活动电极(2)和一个所述固定电极(1)组成一组电极组,所述佛珠链焊接机具有三组所述电极组。
6.根据权利要求5所述的佛珠链焊接机,其特征在于,三组所述电极组的连线形成角状。
7.根据权利要求1所述的佛珠链焊接机,其特征在于,还包括振动盘(6)和输送带,所述振动盘(6)的出口与所述输送带连通,所述输送带的末端设置有所述佛珠传感器(3)和所述机械手。
8.根据权利要求1所述的佛珠链焊接机,其特征在于,还包括用于输入所述机械手移动参数的控制面板(5),所述控制面板(5)与所述控制器电连接。