1.一种精密四轴自动焊接设备，其特征在于，包括支撑底架（1）、竖梁（2）、横梁（3）、焊枪旋转部分（7）和控制柜（8），所述竖梁（2）通过直线导轨安装在支撑底架（1）上，所述横梁（3）通过直线导轨安装在竖梁（2）上，所述竖梁（2）底部的设置有Z轴驱动部分（6），所述竖梁（2）的顶部设置有Y轴驱动部分（4），所述横梁（3）的左侧设置有X轴驱动部分（5），所述焊枪旋转部分（7）安装在横梁（3）的右侧。
2.根据权利要求1所述的精密四轴自动焊接设备，其特征在于，所述控制柜（8）放置于职称底架（1）的一侧。