一种基于机器视觉的智能焊接机器人装置的制作方法

本实用新型涉及焊接装置技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的智能焊接机器人装置。

背景技术：

焊接，也可写作“焊接”或称熔接、镕接，是两种或两种以上材质(同种或异种)通过加热、加压，或两者并用，使两工件产生原子间结合的加工工艺和联接方式，焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属。

焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，工人在直接操作焊枪时，容易被灼伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于机器视觉的智能焊接机器人装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于机器视觉的智能焊接机器人装置，包括支架，支架的底部焊接有悬挂于地面上的螺旋状结构的轨道，轨道的内侧壁上开有与轨道配合的螺旋状凹槽，且凹槽内滑动安装有移动装置，移动装置远离凹槽的一侧外壁上焊接有推杆电机，且推杆电机的输出轴上固定套接有连接块，连接块的顶部通过转轴连接有第一液压油缸，且连接块远离推杆电机的一侧外壁上通过转轴连接有第二液压油缸，且第一液压油缸的活塞杆通过转轴连接有水平设置的第三液压油缸，且第二液压油缸的活塞杆与第三液压油缸远离第一液压油缸的一端连接，所述第三液压油缸的活塞杆上通过螺栓固定连接有焊接装置，且焊接装置包括安装板，且安装板远离第三液压油缸的一侧外壁上焊接有倾斜设置的连接杆，且连接杆远离安装板的一侧外壁上从上往下依次通过螺丝固定有监测装置和测距装置，且安装板靠近测距装置的一侧外壁上从上往下依次焊接有位移传感器和焊枪，且位移传感器和焊枪均位于测距装置的正下方。

优选的，所述支架包括两个固定块，且两个固定块的顶部均焊接有支撑杆，且两个支撑杆的顶部通过横梁连接，且横梁的中部与轨道的顶部相焊接。

优选的，所述移动装置包括壳体，壳体顶部和底部外壁均焊接有滑块，且凹槽的顶部和底部均开有滑槽，且两个滑块分别与两个滑槽的内壁滑动连接，且壳体靠近凹槽的一侧外壁上焊接有双输出轴电动机，且双输出轴电动机两端的输出轴上均套接有车轮，且车轮与凹槽的内壁相配合。

优选的，所述监测装置为红外摄像头，且测距装置为超声波测距传感器或红外线测距传感器，且监测装置通过信号线连接有计算机。

优选的，所述测距装置和位移传感器的信号输出端分别通过信号线连接有DATA-7311型控制器的输入端。

优选的，所述双输出轴电动机、推杆电机、第一液压油缸第二液压油缸、第三液压油缸均连接有开关，且开关与控制器连接。

本实用新型的有益效果为：螺旋状轨道上滑动安装有移动装置，移动装置带动焊接装置绕绕轨道滑动，可对轨道内侧的待焊接物进行焊接，测距装置测量焊枪与被焊接物之间的距离，位移传感器能够检测焊枪的移动距离，能够准确的对焊枪和待焊接物进行定位，提高了定位的准确度，且监测装置能够随着移动装置的移动，对焊接部位和待焊接物进行监测，通过计算机显示监视画面，可增加工人与焊接点之间的距离，避免工人被灼伤。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于机器视觉的智能焊接机器人装置的结构示意图；图2为本实用新型提出的一种基于机器视觉的智能焊接机器人装置的焊接装置结构示意图；图3为本实用新型提出的一种基于机器视觉的智能焊接机器人装置的轨道及支架结构示意图。图中：1支架、2轨道、3凹槽、4移动装置、5推杆电机、6固定块 、7第一液压油缸、8第二液压油缸、9第三液压油缸、10焊接装置、11安装板、12监视装置、13测距装置、14位移传感器、15焊枪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种基于机器视觉的智能焊接机器人装置，包括支架1，支架1的底部焊接有悬挂于地面上的螺旋状结构的轨道2，轨道2的内侧壁上开有与轨道2配合的螺旋状凹槽3，且凹槽3内滑动安装有移动装置4，移动装置4远离凹槽3的一侧外壁上焊接有推杆电机5，且推杆电机5的输出轴上固定套接有连接块6，连接块6的顶部通过转轴连接有第一液压油缸7，且连接块6远离推杆电机5的一侧外壁上通过转轴连接有第二液压油缸8，且第一液压油缸7的活塞杆通过转轴连接有水平设置的第三液压油缸9，且第二液压油缸8的活塞杆与第三液压油缸9远离第一液压油缸7的一端连接，第三液压油缸9的活塞杆上通过螺栓固定连接有焊接装置10，且焊接装置10包括安装板11，且安装板11远离第三液压油缸9的一侧外壁上焊接有倾斜设置的连接杆，且连接杆远离安装板11的一侧外壁上从上往下依次通过螺丝固定有监测装置12和测距装置13，且安装板11靠近测距装置13的一侧外壁上从上往下依次焊接有位移传感器14和焊枪15，且位移传感器14和焊枪15均位于测距装置13的正下方。

本实用新型中，支架1包括两个固定块，且两个固定块的顶部均焊接有支撑杆，且两个支撑杆的顶部通过横梁连接，且横梁的中部与轨道2的顶部相焊接，移动装置4包括壳体，壳体顶部和底部外壁均焊接有滑块，且凹槽3的顶部和底部均开有滑槽，且两个滑块分别与两个滑槽的内壁滑动连接，且壳体靠近凹槽3的一侧外壁上焊接有双输出轴电动机，且双输出轴电动机两端的输出轴上均套接有车轮，且车轮与凹槽3的内壁相配合，监测装置12为红外摄像头，且测距装置13为超声波测距传感器或红外线测距传感器，且监测装置12通过信号线连接有计算机，测距装置13和位移传感器14的信号输出端分别通过信号线连接有DATA-7311型控制器的输入端，双输出轴电动机、推杆电机5、第一液压油缸7第二液压油缸8、第三液压油缸9均连接有开关，且开关与控制器连接。

工作原理：双输出轴电动机输出轴转动带动车轮在轨道2的凹槽3内滑动，移动装置4带动焊接装置10绕轨道2滑动，可对轨道2内侧的待焊接物进行焊接，测距装置13测量焊枪15与被焊接物之间的距离，位移传感器14能够检测焊枪15的移动距离，对焊枪15和待焊接物进行定位，且监测装置12随着移动装置4的移动，对焊接部位和焊枪15进行监测，监测装置12将拍摄的画面通过计算机显示。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。