一种精密六轴自动焊接设备的制作方法

本实用新型涉及工程机械焊接技术领域，具体是一种精密六轴自动焊接设备。

背景技术：

现有的自动焊接设备包括用于待焊接工件安装固定的工件安装定位台和设置于工件安装定位台旁的焊接操作机，焊接操作机包括竖向立柱和托架，托架通过可输出竖向升降动作的竖向升降机构可升降的装配于立柱上，在托架上沿横向导向移动装配有行走横梁，焊接操作机还包括与行走横梁传动连接并驱动行走横梁沿横向往复运动的横向驱动机构，在行走横梁的一端设置有焊枪。

目前市场上多轴自动化焊接大多以机械手为主，造价昂贵，成本太高；再者就是以两轴，三轴为主的焊接设备，很难满足部分焊接需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本低的精密六轴自动焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种精密六轴自动焊接设备，包括焊枪移动部分和工件装夹部分，所述焊枪移动部分包括支撑底架、竖梁、横梁和焊枪旋转部分，所述支撑底架的上方固定安装有底梁，所述竖梁通过直线导轨安装在梁的上方，所述横梁通过直线导线安装在竖梁的前方，所述梁的前部设置有Z轴驱动部分，Z轴驱动部分的左侧设置有控制显示屏，所述竖梁的顶部设置有Y轴驱动部分，所述横梁的左侧设置有X轴驱动部分，所述焊枪旋转部分安装在横梁的右侧；

所述工件装夹部分包括立柱箱体、旋转箱体、固定底架和旋转工作台，所述立柱箱体安装在固定底架上，所述旋转箱体通过翻转连接箱体连接在立柱箱体的左侧，所述旋转工作台安装在旋转箱体的上方。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑底架的后方设置有焊机放置区，支撑底架的左侧设置有配电盘放置区。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中焊枪移动部分有X、Y、Z三轴运动，可带动焊枪在三维空间任意移动且焊枪旋转部分的电机可带动焊枪自由转动；工件装夹部分有两轴运动，工件通过工装安装，设备带动工件做翻转旋转运动；因此本实用新型可以在满足焊接需要的同时，又不需要太高的成本，使企业更加自动化、效益化。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图之一。

图2为本实用新型的结构示意图之二。

图3为本实用新型的主视图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-3，一种精密六轴自动焊接设备，包括焊枪移动部分和工件装夹部分，所述焊枪移动部分包括支撑底架1、竖梁2、横梁3和焊枪旋转部分14，所述支撑底架1的上方固定安装有底梁16，所述竖梁2通过直线导轨安装在梁16的上方，所述横梁3通过直线导线安装在竖梁2的前方，所述梁16的前部设置有Z轴驱动部分7，Z轴驱动部分7的左侧设置有控制显示屏4，所述竖梁2的顶部设置有Y轴驱动部分5，所述横梁3的左侧设置有X轴驱动部分6，所述焊枪旋转部分14安装在横梁3的右侧；

所述工件装夹部分包括立柱箱体10、旋转箱体11、固定底架12和旋转工作台15，所述立柱箱体10安装在固定底架12上，所述旋转箱体11通过翻转连接箱体13连接在立柱箱体10的左侧，所述旋转工作台15安装在旋转箱体11的上方。

所述支撑底架1的后方设置有焊机放置区8，支撑底架1的左侧设置有配电盘放置区9。

所述焊枪移动部分利用直线导轨把支撑底架1、竖梁2、横梁3连接在一起；利用精密电机减速机带动丝杆、丝母传动；焊枪转动部分14利用精密电机减速机驱动；设备通过控制部分参数设定可以使焊枪在三维空间任意的移动，并且通过控制焊枪旋转电机使焊枪转动。所述工件装夹部分利用回转支承加齿轮方式将立柱箱体10、翻转连接箱体13、旋转箱体11以及旋转工作台15链接在一起，利用精密电机减速器、同一控制器使此部分形成联动，工件装夹在15旋转工作台上可以做360度翻转旋转运动；同一系统控制设备两部分联动完成所要焊接的轨道路径，通过设备组合可完成所焊接工件各个焊缝的焊接

本实用新型中焊枪移动部分有X、Y、Z三轴运动，可带动焊枪在三维空间任意移动且焊枪旋转部分14的电机可带动焊枪自由转动；工件装夹部分有两轴运动，工件通过工装安装，设备带动工件做翻转旋转运动；因此本实用新型可以在满足焊接需要的同时，又不需要太高的成本，使企业更加自动化、效益化。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。