1.一种精密六轴自动焊接设备，其特征在于，包括焊枪移动部分和工件装夹部分，所述焊枪移动部分包括支撑底架（1）、竖梁（2）、横梁（3）和焊枪旋转部分（14），所述支撑底架（1）的上方固定安装有底梁（16），所述竖梁（2）通过直线导轨安装在梁（16）的上方，所述横梁（3）通过直线导线安装在竖梁（2）的前方，所述梁（16）的前部设置有Z轴驱动部分（7），Z轴驱动部分（7）的左侧设置有控制显示屏（4），所述竖梁（2）的顶部设置有Y轴驱动部分（5），所述横梁（3）的左侧设置有X轴驱动部分（6），所述焊枪旋转部分（14）安装在横梁（3）的右侧；
所述工件装夹部分包括立柱箱体（10）、旋转箱体（11）、固定底架（12）和旋转工作台（15），所述立柱箱体（10）安装在固定底架（12）上，所述旋转箱体（11）通过翻转连接箱体（13）连接在立柱箱体（10）的左侧，所述旋转工作台（15）安装在旋转箱体（11）的上方。
2.根据权利要求1所述的精密六轴自动焊接设备，其特征在于，所述支撑底架（1）的后方设置有焊机放置区（8），支撑底架（1）的左侧设置有配电盘放置区（9）。