一种数控机床自动化加工生产线的制作方法

本实用新型涉及自动化生产线技术领域，具体是指一种数控机床自动化加工生产线。

背景技术：

目前，CNC的加工普遍采用人工上料、人工装夹和人工下料。单台CNC机床加工需要配置1人，需要较大的人力资源；工人频繁、单一作业劳动强度大，容易产生疲劳，从而导致装夹不牢、定位不准等问题，容易引发工件返工和报废等问题；人工在CNC机床上下料时，经常有刺屑刮伤的事故发生，且切削液有一定的腐蚀性，影响操作工人健康。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种数控机床自动化加工生产线，具有结构合理、加工效率高、生产精度高和安全性好的特点。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

本实用新型公开了一种数控机床自动化加工生产线，包括六轴机器人、物料平台和CNC数控机床；所述CNC数控机床数量为三台，所述三台CNC数控机床和物料平台均有分布在六轴机器人四周，其中一CNC数控机床与所述物料平台相对设置，另两台CNC数控机床彼此相对设置，所述六轴机器人设置在所述CNC数控机床、物料平台中心。

进一步地，所述CNC机床侧端靠近机器人一侧设有动自动防护门，六轴机器人从自动防护门深入机床内部抓取和运送工件，自动防护门与同步带连接，两扇自动防护门的两端分别与同步轮上下两端的同步带相连，由电机通过减速机带动同步轮旋转，自动防护门在滑轮和轨道导向的作用下做往复运动。

进一步地，所述物料平台包括无杆气缸、传送导轨、驱动滑块和物料托盘，所述物料托盘与无杆气缸连接，在传动导轨滑块、驱动滑块的导向的作用下做直线运动。

进一步地，所述物料平台中的待加工件左右两端和前后两端都装有定位块和气缸，保证机器人抓取待加工件时工件位置的精准。

进一步地，所述物料平台两端都装有油压缓冲器，限定物料托盘的位置和吸收物料输送过程中气缸的冲击力，保证物料运送的平稳和位置精准。

本实用新型一种数控机床自动化加工生产线，具有如下的有益效果：本实用新型的自动化生产线结构合理，位置布局节省空间，由一台机器人负责三台数控车床的自动上下料，提高了产品的加工效率，节省人工成本，降低了安全事故的发生率，提高了产品的加工精度和质量。

附图说明

图1为本实用新型一种数控机床自动化加工生产线的总体结构示意图。

图2为本实用新型一种数控机床自动化加工生产线的另一角度的总体结构示意图。

图3为本实用新型一种数控机床自动化加工生产线的工件家具结构示意图。

图4为本实用新型一种数控机床自动化加工生产线的物流平台结构示意图。

附图中的标记包括：1、六轴机器人；2、CNC机床；3、电机；4、减速机； 5、同步带 ；6、同步轮；7、自动防护门；8、滑轮；9、型材支架；10、夹紧气缸； 11、待加工件；12、物料底座；13、无杆气缸；14、油压缓冲器；15、传送导轨；16、驱动滑块； 17、定位气缸；18、定位块；19、待加工件 ；20、定位块； 21、物料托盘，22、物料平台。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

如图1～图4所示，本实用新型公开了一种数控机床自动化加工生产线，采用一台六轴机器人1，用于负责工件的搬运；六轴机器人1末端装有平行气缸11和V型夹头10进行工件的抓取，六轴机器人1位于三台CNC机床2和物料平台22的中心位置，人工把待加工零件放置物料平台22，启动按钮，机器人运动至物料抓取位置，抓取工件后根据待加工数控机床2的位置旋转90°、180°或270°，CNC机床2靠近机器人一侧安装自动防护门7，自动防护门7自动开启，六轴机器人1将物料搬运至CNC机床2夹具上，六轴机器人1退出，自动防护门7自动闭合，工件开始加工，加工完毕后自动防护门7开启，六轴机器人1取料，六轴机器人1再旋转至物料平台22；实现物料抓取—机器人旋转—自动防护门开启—工件放置夹紧—自动防护门关闭—数控车床加工—工件抓取—机器人旋转—物料放置，不断循环。生产线集成了PLC系统、机器人系统和CNC机床系统，实现一台六轴机器人完成三台数控车床加工的自动上下料。所述六轴机器人1抓取工件可改变工件的六个自由度，六轴机器人1末端法兰装有型材架9用于固定夹紧气缸10，两个夹紧气缸10在待加工件11两端夹紧工件。所述的CNC机床侧端在靠近六轴机器人1的一侧改装自动防护门7，六轴机器人1从自动防护门7深入CNC机床2内部抓取和运送工件，自动防护门7与同步带5连接，两扇自动防护门7的两端分别与同步轮6上下两端的同步带5相连，由电机3通过减速机4带动同步轮6旋转，自动防护门7在滑轮8和轨道导向的作用下做往复运动，通过获取数控车床是否加工完成的信息打开和闭合自动防护门。所述物料平台22上安装有两个托盘21，分别运送待加工件和成品，由无杆气缸13提供输送动力，并装有传送导轨15、驱动滑块16进行导向；物料平台22中的待加工件左右两端和前后两端都装有定位块18和定位气缸17，保证六轴机器人1抓取待加工件时工件位置的精准.物料平台22两端都装有油压缓冲器14，限定物料托盘21的位置和吸收物料输送过程中无杆气缸21的冲击力，保证物料运送的平稳和位置精准。该生产线由一台机器人负责三台CNC机床的自动上下料，最大程度利用机器人的运动区域。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。