一种复合分度定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种分度定位装置，特别是涉及一种复合分度定位装置。

背景技术：

随着制造业的不断发展，在机械加工过程中，多工序加工是提高加精度的一个重要途径，多工序的运转定位是一个关键点，尤其在对同一个平面的不同位置进行加工时，需要对工件进行旋转定位。

现有的分度定位方式主要有伺服电机分度定位和机械分度定位两大类。伺服电机分度定位成本高，旋转工作台有较大的冲击时，容易损坏伺服电机，伺服旋转工作台精度取决于伺服电机编码器分辨率，如果一直向一个方向旋转会产生累积误差；机械分度定位结构复杂，不能任意角度分度，定位精度误差大，只适用在精度要求不高的场所。

技术实现要素：

本实用新型针对现有的伺服电机分度定位成本高、且容易产生累积误差，机械分度定位结构复杂、定位精度误差大、不能任意角度分度的技术问题，提供一种定位结构简单、成本低、定位精度高、不产生累积误差的复合分度定位装置。

为此，本实用新型的技术方案是，一种复合分度定位装置，设有旋转主轴，旋转主轴上设有轴承，轴承外侧设有固定套筒，旋转主轴和轴承通过固定套筒固定在设备底座上，旋转主轴上设有分度锁紧盘和大同步带轮，分度锁紧盘和大同步带轮通过连接键与旋转主轴固定，大同步带轮下端设有锁紧螺母，大同步带轮上设有同步带，减速机输出轴上设有小同步带轮，分度锁紧盘上设有减速传感器和定位传感器，定位传感器通过定位传感器支架固定在设备底座上，分度锁紧盘上设有定位销，定位销外侧设有导向套，导向套下端设有推力气缸，推力气缸气缸杆上端设有螺纹，定位销下端设有螺纹。

优选地，分度锁止盘是一个外圆均布锥度缺口的圆盘，其锥度缺口的锥度与定位销前端锥度角一致。

优选地，分度锁紧盘和大同步带轮通过连接键与旋转主轴固定。

优选地，大同步带轮上设有同步带，同步带上设有小同步带轮。

优选地，小同步带轮下端设有固定盘，固定盘上设有调节螺钉。

优选地，固定盘下端设有减速机，减速机下端设有伺服电机。

本实用新型的有益效果是，由于设有旋转主轴，旋转主轴上设有轴承，轴承外侧设有固定套筒，旋转主轴上设有分度锁紧盘和大同步带轮，分度锁紧盘上设有减速传感器和定位传感器，分度锁紧盘上设有定位销，定位销外侧设有导向套，导向套下端设有推力气缸，大同步带轮下端设有锁紧螺母，大同步带轮上设有同步带，同步带上设有小同步带轮，小同步带轮下端设有固定盘，固定盘上设有调节螺钉，固定盘下端设有减速机，减速机下端设有伺服电机，当工件进行分度定位加工时，定位结构简单、成本低、定位精度高、不产生累积误差，可应用于精度要求高的场所。

附图说明

图1是本实用新型实施例的剖面结构示意图；

图2是本实用新型实施例的剖面结构主视图；

图3是A-A局部剖视图；

图4是C-C局部剖视图。

图中符号说明：

1.旋转主轴；2.轴承；3.固定套筒；4.分度锁止盘；5.连接键；6.大同步带轮；7.锁紧螺母；8.同步带；9.小同步带轮；10.固定盘；11.调节螺钉；12.减速机；13.伺服电机；14.减速传感器；15.定位销；16.导向套；17.推力气缸；18.定位传感器；19.定位传感器支架；20.设备底座。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步描述。

一种复合分度定位装置，设有旋转主轴1，旋转主轴1上设有轴承2，轴承2外侧设有固定套筒3，旋转主轴1和轴承2通过固定套筒3固定在设备底座20上，旋转主轴2上设有分度锁紧盘4和大同步带轮6，分度锁紧盘4和大同步带轮6通过连接键5与旋转主轴1固定，大同步带轮6下端设有锁紧螺母7对以上部件进行锁紧；为减小定位时的冲击，分度锁紧盘4上设有减速传感器14，定位到位时，有定位传感器18控制，定位传感器18通过定位传感器支架19固定在设备底座20上；分度锁紧盘4上设有定位销15，定位销15外侧设有导向套16，导向套16下端设有推力气缸17，推力气缸17气缸杆和定位销15通过螺纹连接，推力气缸17气缸杆顶出时与分度锁止盘4配合锁止。

大同步带轮6上设有同步带8，同步带8上设有小同步带轮9，通过同步带8实现动力源的动力传动，小同步带轮9下端设有固定盘10，固定盘10上设有调节螺钉11，用来调节同步带8的涨紧程度，固定盘10下端设有减速机12，减速机12下端设有伺服电机13，减速机12和伺服电机13配合提供定位装置的动力源，减轻了刹车时对分度锁止盘产生的冲击，当分度锁止盘锁止时伺服电机13断开，通过定位销15与分度锁止盘4定位，可以机械修正伺服定位，完全消除了伺服电机13的累积误差，分度锁止盘4是一个外圆均布锥度缺口的圆盘，分度锁止盘4的锥度缺口的锥度与定位销15前端锥度角一致。

惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。