多功能凹底式电动平车的制作方法

本实用新型涉及一种用于轨道运输的电动平车结构，适用于各种大型圆柱(筒)状工件的对接组装、承载和转运，尤其适用于对接装配精度要求高的各种大型圆柱(筒)状工件的组装。

背景技术：

传统的电动平车功能单一，主要用于承载和转运货物，不具备在轨道上进行大型圆柱(筒)状工件对接组装的能力。通常，大型圆柱(筒)状工件要进行对接组装时，需要另外制作专用的组装平台，并搭配行车、滚轮架等附属设备，用于调整对接间隙、尺寸及位置等，存在组装过程繁琐、工作效率低、人力物力投入大等缺点。具体不足之处如下：

(1)在大型圆柱(筒)状工件对接组装过程中，电动平车仅用于承载和转运工件，不具备对接组装功能。

(2)在大型圆柱(筒)状工件对接组装时，需要另外制作专用的组装平台、滚轮架等附属设备，设备投入高。

(3)多采用行车、吊车等起重设备将工件从电动平车与组装平台之间进行转运，设备、人员投入大，场地占有率高。

(4)调整对接位置、间隙和尺寸过程繁琐，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种能适用于对接装配精度要求高的各种大型圆柱(筒)状工件的组装、承载和转运的电动平车，解决了各种大型圆柱(筒)状工件的高精度对接装配，提高工作效率，减少人力、设备和场地投入，节约成本。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种多功能凹底式电动平车，包括行走底架和手动制动系统，所述行走底架的前后两端比中部高形成凹底式行走底架，所述行走底架的每个端头的正上方安装有一个圆筒工件支承托座，每个所述圆筒工件支承托座配备有导轨和驱动机构，能单独实现前后移动，所述行走底架中部的正上方前后间隔设置有两个升降单元，每个升降单元上左右间隔设置有两个滚转单元，且四个滚转单元呈矩形布置用于支承圆筒工件并带动圆筒工件转动。

作为上述方案的优选，所述升降单元通过变频电机、减速机结合丝杆螺母机构驱动升降，靠近行走底架前端的两个滚转单元为主动端，另外两个滚转单元为从动端，主动端的滚转单元通过变频电机结合减速机驱动转动，所述圆筒工件支承托座配备的驱动机构为滚珠丝杆机构。

进一步，还包括安全防护罩，将外露的部分零部件罩住避免对操作人员构成安全隐患。

工作过程如下：当需要进行大型圆柱(筒)状工件对接装配时，先启动行走模式，使电动平车承载工件接近需要对接的另一工件，接近对接位置后，关闭行走模式，并通过手动制动系统使电动平车处于制动状态；然后操作升降单元调整工件的垂向位置，再操作滚转单元调整对接位置，使两段工件完成对接。如果对接过程中需要进行工件轴向调整时，可操作升降单元下降，将工件落放于支承托座上，然后操作支承托座的平移进行轴向的微调。

本实用新型的有益效果：该多功能凹底式电动平车融合了电动平车、升降单元、滚转单元、平移单元多种功能于一体，并通过电气控制，能精确地实现升降、滚转、平移和整体沿轨道运行的功能，可实现各种大型圆柱(筒)状工件的承载、转运及线上组对装配的作用，大大减少了吊运、组对调整的工序步骤，减少了设备、场地和人员配置，提高了工作效率，也提高了对接调整的精度。

附图说明

图1为本实用新型取消防护装置的1/4部分检修盖板的状态。

图2为本实用新型取消防护装置的所有盖板和检修盖板的状态。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：

结合图1、图2所示，一种多功能凹底式电动平车，主要由行走底架1、圆筒工件支承托座2、升降单元3、滚转单元4、手动制动系统5、安全防护罩6和电气控制系统7组成。

行走底架1的前后两端比中部高形成凹底式行走底架，行走底架1的每个端头的正上方安装有一个圆筒工件支承托座2，每个圆筒工件支承托座2配备有导轨和驱动机构，能单独实现前后移动。

行走底架1中部的正上方前后间隔设置有两个升降单元3，每个升降单元3上左右间隔设置有两个滚转单元4，且四个滚转单元4呈矩形布置用于支承圆筒工件并带动圆筒工件转动。

最好是，升降单元3通过变频电机、减速机结合丝杆螺母机构驱动升降，并带动其上的两个滚转单元4同步升降；靠近行走底架1前端的两个滚转单元4为主动端，另外两个滚转单元4为从动端，主动端的滚转单元4通过变频电机结合减速机驱动转动；圆筒工件支承托座2配备的驱动机构为滚珠丝杆机构。另外，多功能凹底式电动平车还配备有安全防护罩6，将外露的部分零部件罩住避免对操作人员构成安全隐患。安全防护罩6除侧板外，还包括盖板和检修盖板。

行走底架1可通过直流电机驱动或人力推行能够在轨道上运行,当采用电机驱动时，所需电源由车载蓄电池供电或外接电源供电两种方式，配置有交变直整流模块，可适应外接电源供电及车载蓄电池供电，在减速器两侧输出轴前段装有电磁式离合器，可通过离合器的吸合及释放，使行走底架1能够适应人力推行及电力驱动的方式。

行走底架1采用凹底式结构，能够有效降低工件的重心，提高设备使用的稳定性和安全性。

升降单元3上左右间隔设置有两个滚转单元4，具备滚转和升降工件的功能。两端头设置有可单独移动的圆筒工件支承托座2，可长期支承工件，并能够沿工件轴向往返平移。电气控制系统7主要由车载电器柜和外接操作台组成，电气控制系统具备按钮控制、遥控和工控触摸屏操作模式，可方便操作人员全方位进行操作。手动制动系统5采用丝杆、块式制动瓦块、高分子闸瓦等，可实现可靠制动，操作简单，快捷。

圆筒工件支承托座2采用伺服电机驱动重载滚珠丝杆，两侧配置滚轮组及重型滑轨；升降单元3共采用四组带减速机的电机驱动，通过电控系统使其同步运行；滚转单元4共采用两组带减速机的电机驱动，通过电控系统使其同步运行，所有的动力驱动均具备无极调速功能，各个机构均设置有机械式和电子感应式限位装置，具备高可靠性、安全性。