1.一种桌面式五轴联动义齿加工中心，其特征在于：包括基座(1)、X轴移动组件(2)、Y轴移动组件(3)、Z轴移动组件(4)、A轴旋转组件(5)、C轴旋转组件(6)；
所述基座(1)为水平设置的平板，所述基座(1)的下平面的四个角上设有用作支腿的四方块，所述基座(1)的上平面的左上角为圆角，所述上平面以中心垂直线和水平线组成的十字线划分成四个象限区域，在第二、第三象限上沿垂直线方向布置X轴移动组件(2)，所述X轴移动组件(2)与基座(1)之间设有安装隔板(12)，所述X轴移动组件(2)设有XY转接板(25)，所述XY转接板(25)上布置与X轴移动组件(2)相垂直的Y轴移动组件(3)；
所述基座(1)的上平面上，在第四象限的右上角位置上，设有垂直于基座(1)上平面的Z轴立板(45)，所述Z轴立板(45)一侧侧面下方设有直角三角形的Z轴支承板(46)，所述Z轴立板(45)与基座(1)之间连接安装隔板(12)，所述Z轴立板(45)的面向X轴移动组件(2)的平面上竖直方向布置Z轴移动组件(4)，所述Z轴移动组件(4)上设有Z轴滑块(44)，所述Z轴滑块(44)上连接安装板(541)，通过安装板(541)连接ZA转接板(54)，通过ZA转接板(54)连接A轴旋转组件(5)和C轴旋转组件(6)；所述A轴旋转组件(5)旋转轴心线与所述Z轴垂直，所述C轴旋转组件(6)旋转轴心线与所述Z轴平行；
所述Y轴移动组件(3)设有电主轴(36)，所述电主轴(36)的前端连接刀具(37)；所述C轴旋转组件(6)设有齿坯夹具(7)，通过齿坯夹具(7)夹持义齿坯(8)；
使用时，所述加工中心控制所述X轴移动组件(2)、Y轴移动组件(3)、Z轴移动组件(4)、A轴旋转组件(5)和C轴旋转组件(6)实现联动，所述刀具(37)对所述义齿坯(8)进行切削加工。
2.根据权利要求1所述的一种桌面式五轴联动义齿加工中心，其特征在于：所述基座(1)的第一象限位置设有排屑孔(11)。
3.根据权利要求1所述的一种桌面式五轴联动义齿加工中心，其特征在于：所述安装隔板(12)设有X轴底座板(121)、连接筋板(122)和Z轴底座板(123)，所述X轴底座板(121)与Z轴底座板(123)之间连接连接筋板(122)，所述安装隔板(12)上设有与基座相连接的连接孔，X轴底座板(121)上设有安装X轴移动组件(2)的安装孔，Z轴底座板(123)上设有安装Z轴立板(45)的安装孔。
4.根据权利要求1或3所述的一种桌面式五轴联动义齿加工中心，其特征在于：所述X轴移 动组件(2)包括X轴电机(21)、X轴滚珠丝杠副(22)、两根X轴导轨(23)、X轴滑块(24)和XY转接板(25)；所述X轴滚珠丝杠副(22)沿X轴底座板(121)长度方向布置，X轴滚珠丝杠副(22)的位于基座(1)第三象限的一端连接有X轴电机(21)；两根X轴导轨(23)对称设在X轴滚珠丝杠副(22)的两侧，且与X轴滚珠丝杠副(22)平行；连所述X轴滑块(24)与X轴滚珠丝杠副(22)的螺母固接，X轴滑块(24)设有两个导向孔，所述导向孔与两根X轴导轨(23)配合连接；XY转接板(25)安装在X轴滑块(24)上，且XY转接板(25)长度方向与X轴滚珠丝杠副(22)的铺设方向垂直。
5.根据权利要求1所述的一种桌面式五轴联动义齿加工中心，其特征在于：所述Y轴移动组件(3)包括Y轴电机(31)、Y轴滚珠丝杠副(32)、两根Y轴导轨(33)、Y轴滑块(34)、主轴夹具(35)和主轴夹具安装板(351)；所述Y轴滚珠丝杠副(32)沿XY转接板(25)长度方向架设在XY转接板(25)上平面，Y轴滚珠丝杠副(32)的后端联接有Y轴电机(31)；两根Y轴导轨(33)分别平行设置在Y轴滚珠丝杠副(32)的两侧；所述Y轴滑块(34)与Y轴滚珠丝杠副(32)的螺母固接，Y轴滑块(34)设有两个导向孔，所述导向孔与两根Y轴导轨(33)配合连接；所述主轴夹具安装板(351)安装在Y轴滑块(34)上，所述主轴夹具(35)安装在主轴夹具安装板(351)上，所述主轴夹具(35)上装夹电主轴(36)，所述电主轴(36)前端设有电动刀具快速接头(361)所述电主轴(36)后端设有主轴电机(362)。
6.根据权利要求1所述的一种桌面式五轴联动义齿加工中心，其特征在于：所述Z轴移动组件(4)包括Z轴电机(41)、Z轴滚珠丝杠副(42)、两根Z轴导轨(43)和Z轴滑块(44)；所述Z轴滚珠丝杠副(42)沿Z轴立板(45)长度方向布置，Z轴滚珠丝杠副(42)的上端连接Z轴电机(41)；两根Z轴导轨(43)分别平行设置在Z轴滚珠丝杠副(42)的两侧；所述Z轴滑块(44)与Z轴滚珠丝杠副(42)的螺母固接，Z轴滑块(44)设有两个导向孔，所述导向孔与两根Z轴导轨(43)配合连接。
7.根据权利要求1所述的一种桌面式五轴联动义齿加工中心，其特征在于：所述A轴旋转组件(5)包括A轴电机(51)、A轴电机法兰(52)、A轴减速器(53)、ZA转接板(54)、ZA安装板(541)、AC联接法兰(55)和U形支架(56)；
所述A轴电机(51)通过A轴电机法兰(52)安装在A轴减速器(53)上，A轴减速器(53)安装在ZA转接板(54)上，ZA转接板(54)通过ZA安装板(541)安装到Z轴滑块(44)上；A轴电机(51)的输出轴与A轴减速器(53)的输入端相联接；
所述U形支架(56)为上横梁、下横梁和立柱组成的卧置的U形结构，所述立柱的上端、 下端分别连接上横梁、下横梁的右端，所述上横梁设有C轴减速器的安装孔(561)，所述下横梁设有用于安装工件夹具支承部件的支承孔(562)，U形支架(56)通过AC联接法兰(55)安装在A轴减速器(53)的输出端；
所述A轴电机(51)输出的动力通过A轴减速器(53)输出到U形支架(56)上，并驱动U形支架(56)绕A轴转动。
8.根据权利要求1或7所述的一种桌面式五轴联动义齿加工中心，其特征在于：所述C轴旋转组件(6)包括C轴电机(61)、C轴电机法兰(62)、C轴减速器(63)、上接头(64)、下接头(65)和齿坯夹具(7)；所述C轴电机(61)的输出端法兰通过C轴电机法兰(62)安装在C轴减速器(63)上，C轴电机(61)的输出轴与C轴减速器(63)的输入轴相连接，C轴减速器(63)安装在U形支架(56)上的C轴减速器的安装孔(561)上，齿坯夹具(7)通过C轴减速器(63)与上接头(64)安装在C轴减速器(63)的输出端，齿坯夹具(7)的另一端通过下接头(65)支承在U形支架(56)上的支承孔(562)上；所述C轴电机(61)输出的动力通过C轴减速器(63)输出到齿坯夹具(7)上，并驱动齿坯夹具(7)转动。
9.根据权利要求1所述的一种桌面式五轴联动义齿加工中心，其特征在于：所述齿坯夹具(7)包括定位元件(71)和夹紧元件(72),所述定位元件(71)为圆环形,所述圆环侧面设有四个螺纹孔,且上侧和下侧各设有一个凸出的方板,通过所述凸出的方板连接到A轴旋转组件(5)和C轴旋转组件(6)上；所述夹紧元件(72)为圆环形,且设有四个连接孔,通过所述四个连接孔将夹紧元件(72)安装在定位元件(71)上,并在定位元件(71)和夹紧元件(72)之间装夹义齿坯(8)。
10.根据权利要求8所述的一种桌面式五轴联动义齿加工中心，其特征在于：所述U形支架(56)的立柱上，且在面向Y轴移动组件(3)一侧的侧面上设有刀库(563)和对刀仪(564)，所述刀库(563)设有四～八种专用刀具，并通过所述刀仪(564)设定的参数根据所述五轴联动义齿加工中心加工编程更换刀具(37)。