液压机多缸加载伺服控制系统的制作方法

本实用新型涉及液压机加载伺服控制技术领域，具体为液压机多缸加载伺服控制系统。

背景技术：

液压机是一种以液体为工作介质，用来传递能量以实现各种工艺的机器。液压机除用于锻压成形外，也可用于矫正、压装、打包、压块和压板等。目前，液压机加载系统不能多缸同时加载，以致加载的力较小，不能满足要求。加载时由于被施压物体的反作用力，施压平面不能保证平面度达不到伺服控制，所以我们需要一种新的装置来解决这些问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供液压机多缸加载伺服控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括机架、液压油分流装置、下压工作板；所述机架正面上部设有工作空间，且机架背面内部设有矩形液压动力总成安装空间；液压油分流装置包括五通分流阀与管道接头，所述管道接头安装在分流阀的五个通道口；所述的机架顶面靠近正面的位置安装有四个液压缸；每个所述的液压缸的顶端中心分别连接有一根与其内部相通的液压油管；所述液压油管的另一端分别与分流阀出油端的一个通道相连接；每根所述的液压油管中部分别安装有一个电磁阀；所述的液压油分流装置呈长方体状并安装在机架顶面靠近背面的中部；所述的液压油分流装置的进口端连接有液压缸油管；所述的液压缸油管另一端连接有安装在机架内部液压动力总成安装空间底面的液压泵；四个所述的液压缸底端穿过所述机架顶面并设有活塞，四个所述活塞的底端与下压工作板顶面四个角位置相连接，并且下压工作板设在工作空间的上部且底面开有防滑直槽口；所述的下压工作板四周每个侧面都粘接有两个成一条直线设置的电荷式形变应变片。

优选的，四个所述的液压缸成正方形顶点式分布；所述的液压动力总成安装空间一侧在所述液压泵上方位置安装有液压油箱；所述的液压油箱底部连接有另一端与所述液压泵相通的液压泵油管；所述的液压油箱上方开有液压油箱注油口。

优选的，所述的机架右侧安装有控制台；所述的机架一侧安装有控制台；所述的控制台包括显示器、处理芯片、电荷式形变应变片信号接收器、半导体继电器电路板、蜂鸣器和机器控制按钮。

优选的，所述的下压工作板四周侧面设有连接各个电荷式形变应变片的应变片线路盒，且应变片线路盒内部装有电荷放大电路；应变片线路盒通过导线与控制台电信号连接。

优选的，每根所述的液压油管表面粘接有电磁阀线路盒，且电磁阀线路盒装有电磁阀控制线路；所述的电磁阀线路盒与所述电磁阀电路连接，且与控制台电信号连接。

优选的，所述的机架工作空间底面安装有两个相互平行的工作台导轨，且工作台导轨的横截面为倒置的等腰梯形；两个所述的工作台导轨上装有工作台；所述的机架底面安装有四个机架底座，且机架底座为橡胶底座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：液压机多缸加载，产生较大的压力，并且施力平稳，同时，伺服控制下压工作板并时时检测下压工作板的平面度并且在显示器上显示出来，如果平面度超过预定值，控制台会报警、蜂鸣器鸣响并自动矫正下压工作板的平面度；把工件放在工作台上，操作控制台上的对应按键，使本新型的下压工作板向下移动，液压油在液压泵的作用下被压入液压缸油管，液压油经过液压油分流装置后被分为四个支路分别液压油管，液压油管上的电磁阀会打开，液压油进入液压缸，所以会把液压缸顶出，下压工作板会在四个液压缸的作用下向下移动，当下压工作板距离工件较近时，操控控制台降低下压工作板的移动速度，使其慢速移动，下压工作板会慢慢压紧工件，并对其产生作用力。下压工作板在液压缸的作用下继续向下移动。当下压工作板在工件的反作用力的作用下平面度发生变化时，下压工作板侧面的电荷式形变应变片会传出信号源到控制台的芯片中，芯片会做出一系列反应：报警、矫正并显示，芯片会把测量到的数据反馈到显示屏，报警会在显示屏上显示，并使蜂鸣器鸣响，芯片把控制液压油流量的信号传输到半导体继电器电路板，继电器做出相应的操作，控制电磁阀的通断，从而控制压入液压缸的液压油量，控制每个液压缸向下的压力，用来保持下压工作板的水平度，卸载负荷，按下控制台上对应的按钮，使下压工作板向上移动，取下工件，伺服控制下压工作板下压加载及其水平，方便操作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型后部结构示意图；

图3为本实用新型电磁阀结构示意图；

图4为本实用新型工作台结构示意图；

图5为本实用新型下压工作板结构示意图；

图6为本实用新型底部结构示意图。

图中：1、机架；2、液压缸；3、液压油管；4、电磁阀；5、液压油分流装置；6、液压缸油管；7、控制台；8、工作台导轨；9、工作台；10、下压工作板；11、电荷式形变应变片；12、应变片线路盒；13、液压油箱；14、液压泵油管；15、液压泵；16、液压油箱注油口；17、电磁阀线路盒；18、机架底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：包括机架1、液压油分流装置5、下压工作板10；所述机架1正面上部设有工作空间，且机架1背面内部设有矩形液压动力总成安装空间；液压油分流装置5包括五通分流阀与管道接头，所述管道接头安装在分流阀的五个通道口；所述的机架1顶面靠近正面的位置安装有四个液压缸2；每个所述的液压缸2的顶端中心分别连接有一根与其内部相通的液压油管3；所述液压油管3的另一端分别与分流阀出油端的一个通道相连接；每根所述的液压油管3中部分别安装有一个电磁阀4；所述的液压油分流装置5呈长方体状并安装在机架1顶面靠近背面的中部；所述的液压油分流装置5的进口端连接有液压缸油管6；所述的液压缸油管6另一端连接有安装在机架1内部液压动力总成安装空间底面的液压泵15；四个所述的液压缸2底端穿过所述机架1顶面并设有活塞，四个所述活塞的底端与下压工作板10顶面四个角位置相连接，并且下压工作板10设在工作空间的上部且底面开有防滑直槽口；所述的下压工作板10四周每个侧面都粘接有两个成一条直线设置的电荷式形变应变片11。四个所述的液压缸2成正方形顶点式分布；所述的液压动力总成安装空间一侧在所述液压泵15上方位置安装有液压油箱13；所述的液压油箱13底部连接有另一端与所述液压泵15相通的液压泵油管14；所述的液压油箱13上方开有液压油箱注油口16。所述的机架1一侧安装有控制台7；所述的控制台7包括显示器、处理芯片、电荷式形变应变片信号接收器、半导体继电器电路板、蜂鸣器和机器控制按钮。所述的下压工作板10四周侧面设有连接各个电荷式形变应变片11的应变片线路盒12，且应变片线路盒12内部装有电荷放大电路；应变片线路盒12通过导线与控制台7电信号连接。每根所述的液压油管3表面粘接有电磁阀线路盒17，且电磁阀线路盒17装有电磁阀控制线路；所述的电磁阀线路盒17与所述电磁阀4电路连接，且与控制台7电信号连接。所述的机架1工作空间底面安装有两个相互平行的工作台导轨8，且工作台导轨8的横截面为倒置的等腰梯形；两个所述的工作台导轨8上装有工作台9；所述的机架1底面安装有四个机架底座18，且机架底座18为橡胶底座。

本实用新型在具体实施时，初次使用时，先在液压油箱13上的液压油箱注油口16注入液压油，达到标准后，停止注油。准备就绪后，打开控制台7上的本新型开关，等待系统开机完成后，左右推动工作台9，工作台9会在工作台导轨8上左右滑动，使工作台9移动到合适位置，把工件放在工作台9上，操作控制台7上的对应按键，使本新型的下压工作板10向下移动，液压油箱13中的液压油会通过液压泵油管14被吸入液压泵15，液压油在液压泵15的作用下被压入液压缸油管6，液压油经过液压油分流装置5后被分为四个支路分别液压油管3，液压油管3上的电磁阀4会打开，液压油进入液压缸，所以会把液压缸顶出，下压工作板10会在四个液压缸2的作用下向下移动，当下压工作板10距离工件1-2厘米时，操控控制台7降低下压工作板10的移动速度，使其慢速移动，下压工作板10会慢慢压紧工件，并对其产生作用力。下压工作板10在液压缸2的作用下继续向下移动。当下压工作板10在工件的反作用力的作用下平面度发生变化时，下压工作板10侧面的电荷式形变应变片11会传出信号源到控制台7的芯片中，芯片会做出一系列反应：报警、矫正并显示，芯片会把测量到的数据反馈到显示屏，报警会在显示屏上显示，蜂鸣器会同时鸣响，芯片把控制液压油流量的信号传输到半导体继电器电路板，继电器做出相应的操作，控制电磁阀的通断，从而控制压入液压缸的液压油量，控制每个液压缸向下的压力，用来保持下压工作板10的水平度，卸载负荷，按下控制台7上对应的按钮，使下压工作板10向上移动，取下工件，关闭本新型；本实用新型可以实现液压机多缸加载，能够对被施压物体施压较大的力，并且施力更为平稳，同时，下压工作板周围装有电荷式形变应变片可以时时检测下压工作板的平面度并且将信号传送到控制台，在显示器上显示出来。如果平面度超过预定值，控制台通过芯片处理后报警并控制电磁阀控制液压缸油管流量和流速，自动矫正下压工作板的平面度。伺服控制下压工作板下压加载及其水平，方便操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。