激光电弧复合焊接头调整装置的制作方法

本实用新型涉及一种激光焊接装置，具体是一种激光电弧复合焊接头调整装置。

背景技术：

与传统电弧焊接和激光焊接相比，激光-电弧复合焊接具有大焊接熔深、高工艺稳定性、高焊接效率、较强的焊接间隙桥接能力和小焊接变形等优点，能够大幅度提高焊接效率和焊接质量。近年来，激光-电弧复合焊接得到了广泛的关注。然而，为了保证焊接的质量，在焊接过程中，电弧焊枪的轴线和激光焊枪的激光束中心线的交点相对于焊接工件表面的相对位置应该保持不变。但在已有技术中，激光头和焊枪被整合在一起，几乎无法调整两者之间的相对位置，无法进行复合焊接工艺的摸索，导致产品适用范围很窄。

因此，需要一种激光电弧复合焊接头调整装置便于使电弧焊枪根据实际焊接需要实现各种位置和各种方向的调节，以满足各种形状工件。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种激光电弧复合焊接头调整装置便于使电弧焊枪根据实际焊接需要实现各种位置和各种方向的调节，以满足各种形状工件的激光-电弧复合焊接需要。

本实用新型的激光电弧复合焊接头调整装置，括基板、焊枪、激光头和焊枪调节机构；所述激光头垂直设置于所述基板底部；所述焊枪调节装置包括单自由度可转动连接于所述基板的螺母、与所述螺母通过螺纹配合的丝杆、可转动连接于所述丝杆用于安装所述焊枪的夹套以及固定于所述丝杆用于引导夹套相对于丝杆转动的弧形滑轨；所述夹套上设有与所述弧形滑轨滑动配合的滑块；

进一步，所述弧形滑轨沿滑块滑动方向均匀分布有凹槽，所述滑块弹性连接有可嵌入所述凹槽的钢球；

进一步，所述滑块与滑轨滑动配合的表面设有由自润滑材料制作的滑动层；

进一步，所述滑动层为聚四氟乙烯层；

进一步，所述螺母固定配合有用于驱动其自转的第一齿轮；所述基板可转动设有用于与第一齿轮啮合形成减速齿轮副的第二齿轮，所述第二齿轮同轴固定有旋钮；

进一步，所述基板可绕激光头轴线相对于激光头旋转；

进一步，所述弧形滑轨设有角度刻度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的激光电弧复合焊接头调整装置，焊接时，激光头沿竖直方向布置，通过旋转螺母可以带动焊枪沿竖直方向相对于基板移动，从而调整焊枪与激光头之间沿竖直方向的相对位置；用于夹持焊枪的夹套可相对于丝杆绕水平方向转动进而调整焊枪与激光头之间所夹的角度，转动时，设置于夹套的滑块在弧形滑轨内滑动，弧形滑轨以焊枪的转轴为圆心，通过弧形滑轨的引导作用，确保焊枪转动的精度和稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的弧形滑轨与滑块的配合示意图。

具体实施方式

图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型的机构简图。如图所示，本实施例中的激光电弧复合焊接头调整装置，包括基板2、焊枪10、激光头1和焊枪10调节机构；所述激光头1垂直设置于所述基板2底部；所述焊枪10调节装置包括单自由度可转动连接于所述基板2的螺母5、与所述螺母5通过螺纹配合的丝杆7、可转动连接于所述丝杆7用于安装所述焊枪10的夹套9以及固定于所述丝杆7用于引导夹套9相对于丝杆7转动的弧形滑轨8；所述夹套9上设有与所述弧形滑轨8滑动配合的滑块；本实用新型的激光电弧复合焊接头调整装置，焊接时，激光头1沿竖直方向布置，通过旋转螺母5可以带动焊枪10沿竖直方向相对于基板2移动，从而调整焊枪10与激光头1之间沿竖直方向的相对位置；用于夹持焊枪10的夹套9可相对于丝杆7绕水平方向转动进而调整焊枪10与激光头1之间所夹的角度，转动时，设置于夹套9的滑块在弧形滑轨8内滑动，弧形滑轨8以焊枪10的转轴为圆心，通过弧形滑轨8的引导作用，确保焊枪10转动的精度和稳定性。

本实施例中，所述弧形滑轨8沿滑块滑动方向均匀分布有凹槽，所述滑块弹性连接有可嵌入所述凹槽的钢球，该凹槽的槽底为与钢球配合的球面，该凹槽的深度应小于钢球的半径，滑块朝向凹槽一侧设有盲孔，钢球和弹簧装入该盲孔中，当钢球嵌入凹槽时，滑块与滑轨相互固定，使得焊枪10与激光头1的位置相对固定，当需要调节焊枪10的角度时，可扳动焊枪10，滑块在外力的驱动下能够使钢球克服弹性力滑出凹槽，使滑块能够在滑轨内滑动实现焊枪10角度的调节。

本实施例中，所述滑块与滑轨滑动配合的表面设有由自润滑材料制作的滑动层，滑块与滑轨滑动配合的表面为圆弧面，确保滑块与滑轨能够紧密贴合，自润滑材料制作的滑动层能够减小滑块与滑轨之间的摩擦系数，避免卡死。

本实施例中，所述滑动层为聚四氟乙烯层，聚四氟乙烯具有耐高温的特点，它的摩擦系数极低，所以可作润滑作用之途。

本实施例中，所述螺母5固定配合有用于驱动其自转的第一齿轮6；所述基板2可转动设有用于与第一齿轮6啮合形成减速齿轮副的第二齿轮3，所述第二齿轮3同轴固定有旋钮4，当需要调节焊枪10沿竖直方向的位置时，通过扭转旋钮4，使第二齿轮3带动第一齿轮6旋转、第一齿轮6带动螺母5旋转，由于第二齿轮3与第一齿轮6之间为减速传动，因此，可以提高焊枪10竖直位置调整的精度。

本实施例中，所述基板2可绕激光头1轴线相对于激光头1旋转，基板2绕激光头1轴线转动时，可以带动整个焊枪10和焊枪10调节机构绕激光头1转动，从而调节焊枪10相对于激光头1的周向位置。

本实施例中，所述弧形滑轨8设有角度刻度，通过该刻度可以直观的读取焊枪10与激光头1之间的夹角。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。