夹持装置和激光焊接机的制作方法

本实用新型涉及激光焊接技术领域，特别涉及一种夹持装置和应用该夹持装置的激光焊接机。

背景技术：

管状或柱状的零件的焊接方式之一是焊接头固定，将零件置于夹持装置，通过夹持装置带动零件转动，而后进行焊接。为方便取放零件，夹持装置一端固定，另一端可移动，然而现有的夹持装置一般通过人工控制，难以准确把握零件的焊接位置，精度较低。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种夹持装置，旨在提高焊接精度。

为实现上述目的，本实用新型提出的夹持装置，包括工作台、及设于所述工作台的固定部、与所述固定部相对设置的活动部，所述活动部滑动连接于所述工作台，所述夹持装置还包括设于所述工作台的调节机构，所述调节机构连接于所述活动部，控制所述活动部朝靠近或远离所述固定部的方向移动。

优选地，所述活动部包括滑动座和设于所述工作台的至少一滑轨，所述滑动座可滑动地设于所述滑轨。

优选地，所述调节机构设于所述工作台背离所述固定部的一侧面，所述调节机构包括气缸和连接于所述气缸的连接板，所述连接板穿设所述工作台，与所述滑动座连接。

优选地，所述夹持装置还包括驱动组件，所述固定部包括设于所述工作台的固定座、和活动连接于所述固定座的第一旋转件，所述驱动组件连接于所述第一旋转件。

优选地，所述活动部包括可转动地设于所述滑动座的第二旋转件，所述第二旋转件和所述第一旋转件的中心线重合。

优选地，所述第一旋转件和第二旋转件均包括相连接的夹持端和连接端，两个所述连接端分别与固定座和滑动座可转动地连接，两个所述夹持端均套设有一工件。

优选地，至少一所述夹持端形成有孔和至少二松紧槽，所述松紧槽沿所述夹持端的轴向贯穿所述孔的侧壁。

优选地，至少一所述夹持端沿周向凹设有槽。

优选地，所述夹持装置还包括设于所述工作台的支撑件，所述支撑件位于所述固定部和所述活动部之间；

且/或，所述夹持装置还包括微调机构，所述微调机构包括承载台、滑动连接于所述承载台的机座、和设于机座一端的微调旋钮，所述工作台设于所述机座上。

本实用新型还提出一种激光焊接机，包括所述的夹持装置。

本实用新型技术方案的夹持装置包括固定部和活动部，焊接前进行上料时或焊接完取料时，活动部远离固定部，二者之间的间距变大，方便上料或取料；进行焊接时，活动部和固定部相互配合将工件夹持在二者之间，使得工件的接缝正对焊接头，便于焊接；通过采用调节机构控制活动部和固定部的间距，有效保证焊接精度，避免人工操作导致的误差。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，

下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型夹持装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中第一旋转件或第二旋转件的结构示意图；

图3为图1中夹持装置装入工件的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种夹持装置100。

参照图1至3，图1为本实用新型夹持装置一实施例的结构示意图；图2为图1中第一旋转件或第二旋转件的结构示意图；图3为图1中夹持装置装入工件的结构示意图。

在本实用新型实施例中，该夹持装置100，包括工作台10、及设于所述工作台10的固定部20、与所述固定部20相对设置的活动部30，所述活动部30滑动连接于所述工作台10，其特征在于，所述夹持装置还包括设于所述工作台10的调节机构40，所述调节机构40连接于所述活动部30，控制所述活动部30朝靠近或远离所述固定部20的方向移动，如图1所示。

本实用新型技术方案的夹持装置100包括固定部20和活动部30，焊接前进行上料时或焊接完取料时，活动部30远离固定部20，二者之间的间距变大，方便上料或取料；进行焊接时，活动部30和固定部20相互配合将工件夹持在二者之间，使得工件的接缝正对焊接头，便于焊接；通过采用调节机构40控制活动部30和固定部20的间距，有效保证焊接精度，避免人工操作导致的误差。

所述活动部30包括滑动座31和设于所述工作台10的至少一滑轨32，所述滑动座31可滑动地设于所述滑轨32。

可选地，该滑动座31底部开设有至少一凹槽，所述滑轨32部分容纳于凹槽中。

本实用新型技术方案的滑轨32用于对滑动座31进行限位，该滑轨32优选为直线形，从而该滑动座31的运动轨迹为直线，避免滑动座31在移动过程中发生偏离，而造成待焊接工件位置的偏差。

所述调节机构40设于所述工作台10背离所述固定部20的一侧面，所述调节机构40包括气缸和连接于所述气缸的连接板，所述连接板穿设所述工作台10，与所述滑动座31连接。

本实用新型技术方案的调节机构40设于工作台10背离固定部20的一侧面，使得夹持装置100的结构紧凑，占用空间小；工作台10开设有让位槽，在气缸的驱动下，该连接板带动滑动座31在让位槽中前后移动。

所述夹持装置100还包括驱动组件50，所述固定部20包括设于所述工作台10的固定座21、和活动连接于所述固定座21的第一旋转件22，所述驱动组件50连接于所述第一旋转件22。

所述驱动组件50包括电机和同步机构，所述同步机构一端套设于所述第一转动件22，另一端套设于所述电机的转轴。

本实用新型技术方案的驱动组件50用于驱动第一旋转件22转动，进而带动设于第一旋转件22的待焊工件转动，焊接头沿待焊工件的周向进行焊接。

所述活动部30包括可转动地设于所述滑动座31的第二旋转件33，所述第二旋转件33和所述第一旋转件22的中心线重合。

本实用新型技术方案的活动部30包括第二旋转件33，所述第二旋转件33和所述第一旋转件22的中心线重合，将待焊接的二工件a/c置于所述夹持装置100时，一工件a设于所述第一旋转件22，另一工件c设于所述第二旋转33件，所述调节机构40控制所述活动部30靠近所述固定部21，将所述二工件a、c抵持于所述固定部21和所述活动部30之间，所述驱动组件50驱动第一旋转件22转动，并带动二所述工件a、c转动，焊接头沿待焊工件a、c的周向进行焊接。

所述第一旋转件22和第二旋转件33均包括相连接的夹持端221/331和连接端222/332，两个所述连接端222/332分别与固定座21和滑动座31可转动地连接，两个所述夹持端221/331均套设有一工件a/c。

在本实用新型实施例中，工件a/c为具有中空结构的管体，将工件a套设于第一旋转件22的夹持端221，将工件c套设于第二旋转件33的夹持端331，工件a远离夹持端221的一端与工件c远离夹持端331的一端相抵接，从而工件a、c夹持于第一旋转件22和第二旋转件33之间，方便焊接。

可以理解的，根据待焊工件的形状，将第一旋转件22和第二旋转件33设计为与之相匹配的形状，此外，该第一旋转件22和第二旋转件33与固定座21、滑动座31可拆卸连接，便于更换。

至少一所述夹持端221/331形成有孔和至少二松紧槽221a/331a，所述松紧槽221a/331a沿所述夹持端221/331的轴向贯穿所述孔的侧壁。

作为本实用新型的优选实施例，夹持端221/331形成有至少二松紧槽221a/331a，增加夹持端221/331的伸缩性能，当将夹持端221/331伸入或取出待焊工件时，该松紧槽221a/331a的间距缩小，便于取放。

进一步地，松紧槽221a/331a的槽壁还开设有孔221c/331c，进一步增加夹持端221/331的伸缩性能。

至少一所述夹持端221/331沿周向凹设有槽221b/331b。

本实用新型技术方案的夹持端221/331沿周向凹设有槽221b/331b，槽221b/331b的位置正对两工件的抵接处，在焊接的过程中，焊料落入该槽221b/331b中，避免焊料在工件和夹持端221/331之间聚集，造成焊接缺陷。

所述夹持装置100还包括设于所述工作台的支撑件70，所述支撑件70位于所述固定部20和所述活动部30之间；

且/或，所述夹持装置100还包括微调机构60，所述微调机构60包括承载台61、滑动连接于所述承载台的机座62、和设于机座62一端的微调旋钮63，所述工作台10设于所述机座62上。

本实用新型技术方案的夹持装置100的第一旋转件22和第二旋转件33之间依次设有三个工件时a、b、c时，为对位于中部的工件b形成支撑作用，在工作台10上还设有支撑件70；微调机构60用于调节设于工作台10的工件相对于焊接头的位置，进一步提高焊接精度。

本实用新型还提出一种激光焊接机，包括所述的夹持装置100，该夹持装置100的具体结构参照上述实施例，由于本激光焊接机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。