本实用新型涉及一种机床配件领域，具体涉及一种机械手吸取装置。
背景技术：
在我国劳动力资源日趋紧张的今天，生产的自动化程度的高低是一个工厂竞争力的集中体现。目前，冲床加工主要是靠人工作业，生产效率低，生产加工的精度低，在转移冲床模具内的产品生产中，产品在冲压过程中的转移需要人将手伸入模具内完成。这种作业方法不仅效率低，而且有很多的不安全因素，一旦出事故，不管对个人还是对工厂都是非常大的损失，而且也不利于产能的提高以及适应现代化生产发展的趋势。
技术实现要素：
为解决现有技术的缺点和不足，提供一种机械手吸取装置，从而解决冲床加工物料生产效率低的问题以及达到提高产能、适应现代化生产发展的趋势的目的。
为实现本实用新型目的而提供的一种机械手吸取装置，包括有支撑座以及滑动连接在支撑座上的机架，所述机架连接有动力传输装置，所述动力传输装置用以牵引所述机架运动；所述机架连接有一横梁，所述横梁两端各固定安装有一机械手，所述机械手包括有吸盘以及一个与该吸盘连接的真空机构，所述真空机构用以控制所述吸盘实现吸取、释放。
作为上述技术方案的进一步改进，所述的一种机械手吸取装置，其特征在于：所述机械手设置有水平的连接板，所述连接板两端各设置有2个凹槽并且相对于连接板中心对称设置，所述吸盘安装在凹槽上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述的一种机械手吸取装置，其特征在于：所述凹槽设置为延长线过所述连接板中心的斜向长圆槽。
作为上述技术方案的进一步改进，所述的一种机械手吸取装置，其特征在于：所述连接板两端各设置有一个安装槽并且相对于所述连接板中心对称设置，所述安装槽中安装有接近开关，所述接近开关用以物料检测。
作为上述技术方案的进一步改进，所述的一种机械手吸取装置，其特征在于：所述动力传输装置包括有固定安装于所述支撑座的驱动电机，所述驱动电机的轴上安装有同步带轮，所述同步带轮连接有同步带，所述同步带固定连接所述机架两端。
作为上述技术方案的进一步改进，所述的一种机械手吸取装置，其特征在于：所述动力传输装置还设有两个导向轮，所述两个导向轮对称安装在所述同步带轮两侧，所述同步带从两个导向轮上方绕过，以增大所述同步带轮与所述同步带的接触面积。
作为上述技术方案的进一步改进，所述的一种机械手吸取装置，其特征在于：所述支撑座两端对称安装有限位机构，所述限位机构用以限制所述机架的行程。
作为上述技术方案的进一步改进，所述的一种机械手吸取装置，其特征在于：所述支撑座上设置有滑轨，所述机架设置有与滑轨相匹配的滑块。
本实用新型的有益效果是：
通过动力传输装置带动机架以及横梁、机械手运动，机械手移动至吸取工件的位置，机械手的吸盘连接有真空机构通过真空产生吸力将工件吸起；机架以及横梁、机械手再次运动，回到下料位置，吸盘内由真空缓慢增压将工件放下。本实用新型的机械手实现了生产的自动化，代替人工操作，降低了劳动力成本，降低工人的劳动强度，增强工人操作的安全性，提高冲床机械加工效率，达到了提高产能以及适应节能减排的目的。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图
图2是图1的A局部放大示意图
图3是本实用新型的背面的结构示意图
图4是本实用新型机械手的结构示意图
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的一种机械手吸取装置作进一步的详细说明。
参照图1、图2、图3、图4，本实用新型设置有支撑座1、机架7，支撑座1上设置有滑轨13，机架7设置有与滑轨13相匹配的滑块12以使机架7可相对支撑座1滑动；机架7连接有动力传输装置，动力传输装置包括有固定安装于支撑座1的驱动电机3，驱动电机3的轴上安装有同步带轮4，同步带轮4两侧还对称安装有两个导向轮6，同步带轮4连接有同步带5，同步带5从两个导向轮6上方绕过，以增大同步带轮4与同步带5的接触面积，使运动更稳定，同步带5固定连接机架7两端，用以牵引机架7运动；而机架7连接有一横梁2，横梁2两端各固定安装有一机械手，进而带动机械手运动；机械手设置有水平的连接板10，连接板10两端各设置有2个延长线过连接板10中心的斜向长圆的凹槽14，凹槽14上设置有吸盘8，吸盘8通过真空机构产生真空，进而产生吸力将工件吸起；真空机构往吸盘8内不断充压，吸盘8内由真空缓慢增压，当吸力小于工件自身重力时，将工件放下。连接板10两端各设置有一个安装槽15并且相对于连接板10中心对称设置，用以安装接近开关11，接近开关11用以物料检测。此外，支撑座1两端对称还安装有限位机构12，当机架7行程达到极限时，与限位机构12接触，限位机构12阻止机架7继续向前运动，进而达到限制所述机架7的行程，起到保护设备的目的。当驱动电机3工作时，运动通过同步带5、导向轮6传递给机架7，进而带动横梁2、机械手运动，当机械手移动至吸取工件的位置时，机械手的吸盘8通过真空机构产生真空，进而产生吸力将工件吸起；当机械手再次运动，回到下料位置，真空机构往吸盘8内不断充压，吸盘8内由真空缓慢增压，当吸力小于工件自身重力时，将工件放下。本实用新型代替了手工操作、达到了生产的自动化、提高产能以及适应节能减排的目的。
以上仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。