一种往复式加工柱形零件的载料装置的制作方法

本实用新型涉及零部件加工设备领域，尤其涉及一种往复式加工柱形零件的载料装置。

背景技术：

柱形零件（如导电接线柱）广泛存在于工业现场中，该类形状产品的自动夹持能极大地提高生产的自动化程度。在导电接线柱的铣台阶工序中，需先将待加工柱形零件使用夹具夹持，再通过具有铣刀的加工机构对其进行加工，最后在柱形零件上铣出台阶，其中的夹持过程较复杂，加工前需手动使用夹具对待加工柱形零件进行夹持，加工后，需手动松开夹具将已加工柱形零件取下，费时费力，导致加工效率较低。本实用新型设计了一种往复式加工柱形零件的载料装置，主要用于载装柱形零件，可自动夹紧或松开夹具，使用方便，能够减少人工，提高加工效率。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供了一种往复式加工柱形零件的载料装置，使用方便，仿形夹具可左右往复移动，到达加工区时柱形零件可自动被夹紧，离开加工区后柱形零件可自动被松开，减少人工。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种往复式加工柱形零件的载料装置，包括底板、机箱和往复式载料机构，

机箱固定连接在底板上，往复式载料机构包括载料驱动电机、小齿轮、大齿轮、主动推杆、从动推杆、滑动夹具和滑道，载料驱动电机、小齿轮、大齿轮、主动推杆和从动推杆均位于机箱内部，滑道沿左右水平方向安装于机箱顶部，滑动夹具滑动连接在滑道内，载料驱动电机固定安装在机箱底部并与小齿轮传动连接，机箱底部固定安装有齿轮支架，大齿轮传动连接有大齿轮轴，大齿轮轴转动连接在齿轮支架上，小齿轮与大齿轮啮合传动且小齿轮和大齿轮的轴线在前后方向上平行，主动推杆的一端传动连接在大齿轮轴上，主动推杆的另一端通过推杆销与从动推杆的一端铰接，从动推杆的另一端通过铰接座与滑动夹具的底部铰接；

滑道包括平行相对的第一滑道板和第二滑道板，第一滑道板和第二滑道板之间形成左右两端宽中间窄的直线滑槽；

滑动夹具包括夹具座和仿形夹具，夹具座上中间偏左一侧开设有开口向上的仿形夹具放置槽，仿形夹具放置槽的前后敞口，仿形夹具放置在仿形夹具放置槽内，

仿形夹具包括两个夹具块和两个夹具弹开弹簧，夹具块的侧壁上开设有上下贯通的物料仿形半槽，夹具块的顶部于物料仿形半槽的两侧分别开设有开口向上的弹开弹簧放置半槽，两个夹具块在前后方向上对称设置且两个夹具块的物料仿形半槽围成物料放置槽，两个夹具块的弹开弹簧放置半槽围成弹开弹簧放置槽，夹具弹开弹簧的前后两端分别与两个弹开弹簧放置槽的两端固定连接；

底板上设有收料箱，收料箱从右向左穿过机箱的右侧壁，收料箱的顶部开口位于第一滑道板和第二滑道板的右部下方。

本实用新型还包括自动落料机构，自动落料机构包括挡料板、挡料板恢复弹簧、挡料板挡块和挡料板推杆，

仿形夹具放置槽的底部向下开设有贯穿夹具座的与待加工柱形零件外轮廓相匹配的第一落料孔，仿形夹具的物料放置槽正对第一落料孔，夹具座的内部沿左右水平方向开设有挡料板放置槽，挡料板放置槽的右端敞口左端封闭，挡料板安装在挡料板放置槽内，挡料板上于靠右一侧开设有第二落料孔，第二落料孔的直径大于第一落料孔的直径，第二落料孔与第一落料孔错开，挡料板的右端部于前后两侧分别向下固定连接有弹簧挡块，弹簧挡块为圆柱形，在左右水平方向上弹簧挡块的长度小于挡料板的长度；

挡料板恢复弹簧于挡料板放置槽内沿左右水平方向设有两个并前后对称，挡料板恢复弹簧的左端与挡料板放置槽的左侧壁固定连接，挡料板恢复弹簧的右端与弹簧挡块的左端顶压配合；

夹具座的右侧壁上开设有挡块安装槽，挡料板挡块固定连接在挡块安装槽内，挡料板位于挡料板挡块的左侧；

挡料板推杆包括推杆固定架和两个长推杆，推杆固定架固定连接在第一滑道板和第二滑道板的右端，两个长推杆固定连接在推杆固定架上且分别正对挡料板的两个弹簧挡块的右端。

夹具座的前后两侧分别向前和向后固定连接有第一滑块，夹具座通过第一滑块滑动连接在滑道内，仿形夹具中位于后侧的夹具块向后固定连接有第二滑块，仿形夹具中位于前侧的夹具块向前固定连接有第二滑块，仿形夹具通过第二滑块滑动连接在滑道内。

夹具座的后侧向后固定连接有两个第一滑块。

直线滑槽包括由左到右依次设置的第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，第一滑槽和第三滑槽的宽度相等，第二滑槽的宽度小于第三滑槽的宽度，第一滑槽的右端前侧壁和后侧壁分别与第二滑槽左端前侧壁和后侧壁之间设置有第一过渡曲面，第三滑槽的左端前侧壁和后侧壁分别与第二滑槽右端前侧壁和后侧壁之间设置有第二过渡曲面；仿形夹具中在前后方向上对称设置的两个夹具块均设置有一个被夹持部，位于前侧的夹具块的被夹持部向前凸出设置于前侧夹具块的前侧面中部，被夹持部的左侧边沿和右侧边沿分别与位于前侧的夹具块的前侧面设置有第三过渡曲面，第一过渡曲面、第二过渡曲面和第三过渡曲面的曲率相同。

收料箱通过螺栓可拆卸固定连接在底板上，收料箱的右侧端部固定连接有把手。

采用上述技术方案，本实用新型具有以下优点：

本实用新型可通过往复式载料机构使滑动夹具在滑道上沿左右方向往复移动，可辅助外设的加工机构（如工业机器人）同时使用，仿形夹具在直线滑槽较窄处自动夹紧柱形零件，在直线滑槽较宽处自动松开柱形零件，已加工柱形零件移动到滑道右端时通过自动落料机构中的挡料板推杆抵住挡料板并将挡料板向左推开，已加工柱形零件通过第一落料孔和第二落料孔向下落入收料箱内，具有使用方便、减少人工和提高效率的优点。

本实用新型的挡料板上设置的圆柱形弹簧挡块便于挡料板推杆抵住挡料板并将挡料板推开；夹具座的后侧向后固定连接有两个第一滑块，夹具座后侧的两个滑块与前侧的一个滑块形成三角形稳定结构，使夹具座在滑道内滑动地更稳定，使被加工柱形零件不晃动，以提高加工质量；收料箱通过螺栓可拆卸固定连接在底板上，当收料箱箱满时，可将收料箱拆下转移到下一个工位进行加工，方便实用。

本实用新型中直线滑槽设置的第一过渡曲面、第二过渡曲面和夹具块上设置的第三过渡曲面，可减少仿形夹具在直线滑槽中在夹紧与松开状态之间变换时产生的振动、顿挫，同时，由于这些过渡曲面是光滑面，还可减小仿形夹具和直线滑槽的磨损，延长使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图；

图3是本实用新型的左视结构示意图；

图4是本实用新型的右视结构示意图；

图5是图2中A处的局部放大示意图；

图6是本实用新型中夹具座的立体结构示意图；

图7是本实用新型中挡料板和挡料板恢复弹簧的立体结构示意图；

图8是图4中B处的局部放大示意图；

图9是图3中C处的局部放大示意图。

具体实施方式

如图1至图9所示，以图1的左侧为本实用新型的左向，本实用新型的一种往复式加工柱形零件的载料装置，包括底板1、机箱2和往复式载料机构，

机箱2固定连接在底板1上，往复式载料机构包括载料驱动电机3、小齿轮4、大齿轮5、主动推杆6、从动推杆7、滑动夹具和滑道，载料驱动电机3、小齿轮4、大齿轮5、主动推杆6和从动推杆7均位于机箱2内部，滑道沿左右水平方向安装于机箱2顶部，滑动夹具滑动连接在滑道内，载料驱动电机3固定安装在机箱2底部并与小齿轮4传动连接，机箱2底部固定安装有齿轮支架8，大齿轮5传动连接有大齿轮轴9，大齿轮轴9转动连接在齿轮支架8上，小齿轮4与大齿轮5啮合传动且小齿轮4和大齿轮5的轴线在前后方向上平行，主动推杆6的一端传动连接在大齿轮轴9上，主动推杆6的另一端通过推杆销10与从动推杆7的一端铰接，从动推杆7的另一端通过铰接座42与滑动夹具的底部铰接；

滑道包括平行相对的第一滑道板11和第二滑道板12，第一滑道板11和第二滑道板12之间形成左右两端宽中间窄的直线滑槽13；

滑动夹具包括夹具座14和仿形夹具，夹具座14上中间偏左一侧开设有开口向上的仿形夹具放置槽15，仿形夹具放置槽15的前后敞口，仿形夹具放置在仿形夹具放置槽15内，

仿形夹具包括两个夹具块16和两个夹具弹开弹簧17，夹具块16的侧壁上开设有上下贯通的物料仿形半槽18，夹具块16的顶部于物料仿形半槽18的两侧分别开设有开口向上的弹开弹簧放置半槽19，两个夹具块16在前后方向上对称设置且两个夹具块16的物料仿形半槽18围成物料放置槽，两个夹具块16的弹开弹簧放置半槽19围成弹开弹簧放置槽，夹具弹开弹簧17的前后两端分别与两个弹开弹簧放置槽的两端固定连接；

底板1上设有收料箱28，收料箱28从右向左穿过机箱2的右侧壁，收料箱28的顶部开口位于第一滑道板11和第二滑道板12的右部下方。

本实用新型还包括自动落料机构，自动落料机构包括挡料板29、挡料板恢复弹簧30、挡料板挡块31和挡料板推杆，

仿形夹具放置槽15的底部向下开设有贯穿夹具座14的与待加工柱形零件外轮廓相匹配的第一落料孔32，仿形夹具的物料放置槽正对第一落料孔32，夹具座14的内部沿左右水平方向开设有挡料板放置槽33，挡料板放置槽33的右端敞口左端封闭，挡料板29安装在挡料板放置槽33内，挡料板29上于靠右一侧开设有第二落料孔34，第二落料孔34的直径大于第一落料孔32的直径，第二落料孔34与第一落料孔32错开，挡料板29的右端部于前后两侧分别向下固定连接有弹簧挡块35，弹簧挡块35为圆柱形，在左右水平方向上弹簧挡块35的长度小于挡料板29的长度；

挡料板恢复弹簧30于挡料板放置槽33内沿左右水平方向设有两个并前后对称，挡料板恢复弹簧30的左端与挡料板放置槽33的左侧壁固定连接，挡料板恢复弹簧30的右端与弹簧挡块35的左端顶压配合；

夹具座14的右侧壁上开设有挡块安装槽36，挡料板挡块31固定连接在挡块安装槽36内，挡料板29位于挡料板挡块31的左侧；

挡料板推杆包括推杆固定架37和两个长推杆38，推杆固定架37固定连接在第一滑道板11和第二滑道板12的右端，两个长推杆38固定连接在推杆固定架37上且分别正对挡料板29的两个弹簧挡块35的右端。

夹具座14的前后两侧分别向前和向后固定连接有第一滑块39，夹具座14通过第一滑块39滑动连接在滑道内，仿形夹具中位于后侧的夹具块16向后固定连接有第二滑块40，仿形夹具中位于前侧的夹具块16向前固定连接有第二滑块40，仿形夹具通过第二滑块40滑动连接在滑道内。

夹具座14的后侧向后固定连接有两个第一滑块39。

直线滑槽13包括由左到右依次设置的第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，第一滑槽和第三滑槽的宽度相等，第二滑槽的宽度小于第三滑槽的宽度，第一滑槽的右端前侧壁和后侧壁分别与第二滑槽左端前侧壁和后侧壁之间设置有第一过渡曲面43，第三滑槽的左端前侧壁和后侧壁分别与第二滑槽右端前侧壁和后侧壁之间设置有第二过渡曲面44；仿形夹具中在前后方向上对称设置的两个夹具块16均设置有一个被夹持部46，位于前侧的夹具块16的被夹持部46向前凸出设置于前侧夹具块16的前侧面中部，被夹持部46的左侧边沿和右侧边沿分别与夹具块16的前侧面设置有第三过渡曲面45，第一过渡曲面43、第二过渡曲面44和第三过渡曲面45的曲率相同。仿形夹具在直线滑槽13中由左向右移动时，两个夹具块16的右侧先进入到第二滑槽内，起到导向作用，第三过渡曲面45与第一过渡曲面43顶压接触，克服弹簧的作用力，两个夹具块16被相对移动并夹紧待加工柱形零件，在两个夹具块16相对夹紧的过程中，由于第三过渡曲面45与第一过渡曲面43的配合，可减少仿形夹具在直线滑槽13中的振动、顿挫，同时，由于第三过渡曲面45和第一过渡曲面43是光滑面，可减小仿形夹具和直线滑槽13的磨损，延长使用寿命，两个夹具块16相对松开的过程同理。

收料箱28通过螺栓可拆卸固定连接在底板1上，收料箱28的右侧端部固定连接有把手41。

工作过程：

以第一滑槽为加料区，第三滑槽为落料区，第二滑槽为加工区，将待加工柱形零件放入仿形夹具内，载料驱动电机3带动小齿轮4，小齿轮4与大齿轮5啮合，带动大齿轮5转动，大齿轮5与主动推杆6同时与大齿轮轴9传动连接，主动推杆6带动从动推杆7形成曲柄摇杆机构，从动推杆7带动滑动夹具在滑道上沿左右方向往复移动，仿形夹具从加料区移动到加工区时，由于滑道的直线滑槽13变窄，两个夹具块16夹紧柱形零件，此时，夹具弹开弹簧17被压缩；由于第三过渡曲面45与第一过渡曲面43的配合，仿形夹具可在直线滑槽13内平稳地由松开状态过渡到夹紧状态；

待加工柱形零件在加工区通过外设的加工机构得到加工，加工机构可以直接设置在底板上并位于直线滑槽13的上方,加工完成后，滑动夹具继续向前运动至落料区，滑道的直线滑槽13变宽，两个夹具块16之间的夹具弹开弹簧17将仿形夹具的两个夹具块16弹开，从而已加工柱形零件被松开；由于第三过渡曲面45与第二过渡曲面44的配合，仿形夹具可在直线滑槽13内平稳地由夹紧状态过渡到松开状态；

已加工柱形零件随仿形夹具移动到滑道右端时，挡料板推杆抵住挡料板29并将挡料板29向左推开，此时，挡料板恢复弹簧30被压缩，挡料板29上的第二落料孔34趋向对准第一落料孔32，第二落料孔34正对第一落料孔32时，已加工柱形零件靠自身重力落入收料箱28，滑动夹具随从动推杆7向左回程时，挡料板29通过挡料板恢复弹簧30复位。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。