一种链式刀库的换刀机构的制作方法

本实用新型涉及机床加工领域，尤其涉及用于程序控制铣床和加工中心。

背景技术：

链式刀库可安装到机床机架的适当位置或邻近机架而定位作为单独的结构单元。视链式刀库的大小和布局而定，传动滑轮连接马达安置在此支撑结构中，用去驱使环状刀具链旋转。环状刀具链由一连串以铰接方式彼此连接的多个链节构成，链节具有各自用于收纳和固持刀具的插座，在常规链式刀库中，这些插座通常形成为像钳子一样，其中主要操作弹簧偏置机构来插入和移除各自的刀具。

因为机床对加工的精度要求很高，因此换刀过程中也不宜出现位置的偏差，对定位的要求较高。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种链式刀库的换刀机构，换刀机构位于机床和链式刀库之间，包括支架、电机、换刀板、固定在支架上的气缸，气缸的输出端连接有连接板，电机的机身与连接板固定，电机的输出端穿过连接板并与换刀板固定，换刀板的两端设有刀具卡槽；

换刀机构上设有定位装置，用于判断换刀机构运动是否到位。

优选的，定位装置包括从上到下设置的第一定位装置、第二定位装置和第三定位装置，第一定位装置和第三定位装置之间的垂直距离为换刀板的宽度，第一定位装置和第三定位装置对称布置，且以机床的刀具中心和换刀板旋转中心连线为轴线。

优选的，定位装置通过光电传感器定位。

本实用新型提出的一种链式刀库的换刀机构有以下有益效果：通过使换刀机构进行身上加旋转，且在加装定位感应装置，可判断换刀机构的所在位置，实现换刀机构运动的精准，从而保证刀具装载位置的精准。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的换刀机构的俯视图；

其中，1-机床主体，11-机床刀具，2-环状刀具链，21-刀具插座，3-换刀板，31-刀具卡槽,41-第一定位装置,42-第二定位装置,43-第三定位装置，5-支架，6-气缸，7-电机，8-连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-图2所示，本实用新型提出了一种链式刀库的换刀机构，位于机床和链式刀库之间，机场上装有刀具实施工件的加工，链式刀库由一连串以铰接方式彼此连接的多个链节构成，链节具有各自用于收纳和固持刀具的刀具插座21；换刀机构包括支架5、电机7、换刀板3、固定在支架5上的气缸6，气缸6的输出端连接有连接板8，电机7的机身与连接板8固定，电机7的输出端穿过连接板8并与换刀板3固定，换刀板3的两端设有刀具卡槽31；换刀机构上设有定位装置，用于判断换刀机构运动是否到位。

定位装置通过光电传感器定位，定位装置包括从上到下设置的第一定位装置41、第二定位装置42和第三定位装置43，第一定位装置41和第三定位装置43之间的垂直距离为换刀板3的宽度，第一定位装置41和第三定位装置43对称布置，且以机床的刀具中心和换刀板3旋转中心连线为轴线。

电机7和气缸6用于实现旋转运动和上下两个工位的运动，当换刀机构处于上工位时，换刀机构与机床刀具11和环状刀具链2的刀具不在一个垂直面上，当换刀机构处于下工位时，换刀机构与机床刀具11或环状刀具链2的刀具在一个垂直面上，上工位是为了避免刀具与机床主体1和环状刀具链2发生干涉；换刀机构处于下工位时，电机7不能旋转，只有当处于上工位时，才能旋转换刀板3。

换刀机构和机床主体1之间设有三个定位装置，用于判断换刀机构运动是否到位，定位装置通过光电感应定位。三个定位装置从上到下依次布置，第一定位装置41和第三定位装置43之间的垂直距离为换刀机构的板材的宽度，第二定位装置42在第一定位装置41和第三定位装置43的中间，第一定位装置41和第三定位装置43垂直方向的中点，在机床刀具11的中心和换刀机构的旋转轴心的连线上。

运动方式：

假设以图1所示的换刀板3处于水平位置的下工位为初始位置，此时换刀板3的刀具卡槽31从机床刀具11上卸下刀具，从刀具插座21上装上需要更换的新的刀具；气缸6运动，将电机7、连接板8和换刀板3移动到上工位，电机7运动，将换刀板3旋转180°，气缸6再动作，降下换刀板3到下工位，完成机床刀具11的安装，以及换下刀具的卸载。

在需要更换刀具时，换刀机构旋转到水平位置时，存在三种可能，通过定位装置来辨别：

1.换刀机构的刀具卡槽31一端偏上。导致换刀机构遮住最上方的第一定位装置41的光电感应装置，此时判断出换刀机构位置偏上，需要继续向下旋转；

2.换刀机构的刀具卡槽31一端偏下。导致换刀机构遮住最下方的第三定位装置43的光电感应装置，此时判断出换刀机构位置偏下，需要继续向上旋转；

3.换刀机构的刀具卡槽31的位置正确，此时第一定位装置41和第三定位装置43的光电感应装置均不被遮挡，同时第二感应装置被遮挡，从而判断出换刀机构位置已精准。

当三个定位装置均不被遮挡时，说明换刀机构不在装载刀具的区域。

通过以上操作实现换刀机构的运动及定位。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。