一种直缝焊接专机的制作方法

本实用新型涉及一种直缝焊接专机。

背景技术：

目前，焊接直缝的小零件如螺纹板类产品时，一般都是采用单个焊枪一个挨一个单独进行焊接，即先在夹具上夹好一个零件，焊接完后，在夹具上再夹入另一个零件进行焊接，效率比较低，在加工大量的零件时，焊接机器人产能压力大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种直缝焊接专机，可以用于焊接一些小件焊接产品，双枪同时焊接，速度快，精度高，具有两套夹具工作台，焊接效率高，缓解焊接机器人的产能压力。

实现上述目的的技术方案是：一种直缝焊接专机，包括机架、滑动机构、焊接系统和两套夹具工作台，其中：

所述滑动机构包括滑动台面、伺服电机和两个固定导轨，所述两个固定导轨一前一后地设置在所述机架的上端，所述滑动台面跨接在所述两个固定导轨上，且所述滑动台面可左右移动地与所述两个固定导轨相连；所述伺服电机设置在所述机架的一侧；

所述机架的上端的中部设置有横向固定板，所述横向固定板位于所述滑动台面的上方；

所述焊接系统包括两个焊枪，所述两个焊枪一前一后地设置在所述滑动台面上，且所述两个焊枪一一对应地位于所述横向固定板的前后侧；每个焊枪均通过一焊枪夹臂设置在所述滑动台面上，且每个焊枪夹臂上均设置有焊枪驱动气缸；

所述两套夹具工作台一左一右地设置在所述横向固定板上，每套所述夹具工作台均包括夹具台面、左侧夹具、右侧夹具、左侧夹具驱动气缸和右侧夹具驱动气缸；所述夹具台面固定在所述横向固定板的顶端，所述左侧夹具和右侧夹具一左一右地设置在所述夹具台面上，所述左侧夹具驱动气缸和右侧夹具驱动气缸一一对应地与所述左侧夹具和右侧夹具相连。

上述的一种直缝焊接专机，其中，所述直缝焊接专机还包括传感器、控制器和能源系统，其中：

所述传感器设置在所述夹具工作台上；

所述焊接系统和传感器分别与所述控制器相连。

所述能源系统包括各气缸所用的压缩空气及伺服电机所用的电源。

上述的一种直缝焊接专机，其中，所述焊接系统还包括护罩、挡光帘、吸风装置、焊接电源和送丝机，所述两个焊枪分别位于所述护罩内，所述挡光帘设置在所述护罩上，所述吸风装置设置在所述护罩的顶端，所述送丝机与所述焊枪相连。

本实用新型的直缝焊接专机，可以用于焊接一些小件焊接产品，双枪同时焊接，速度快，精度高，具有两套夹具工作台，每个夹具工作台上可以固定两个零件，一个夹具工作台上的零件在焊接的同时，另一个夹具工作台进行装夹零件，提高了焊接的产量焊接效率高，缓解焊接机器人的产能压力。

附图说明

图1为本实用新型的直缝焊接专机的立体结构图；

图2为本实用新型的直缝焊接专机的侧视图；

图3为本实用新型的直缝焊接专机的夹具工作台的结构示意图；

图4为本实用新型的直缝焊接专机的工作流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：

请参阅图1、图2和图3，本实用新型的最佳实施例，一种直缝焊接专机，包括机架1、滑动机构、焊接系统、两套夹具工作台4、传感器、控制器和能源系统。

滑动机构包括滑动台面21、伺服电机22和两个固定导轨23，两个固定导轨23一前一后地设置在机架1的上端，滑动台面21跨接在两个固定导轨23上，且滑动台面21可左右移动地与两个固定导轨23相连；伺服电机22设置在机架1的一侧；滑动台面21在伺服电机22的驱动下，沿两个固定导轨23左右移动。

机架1的上端的中部设置有横向固定板11，横向固定板11位于滑动台面21的上方。

焊接系统包括两个焊枪31、31'，两个焊枪31、31'相对设置，两个焊枪31、31'一前一后地设置在滑动台面21上，且两个焊枪31、31'一一对应地位于横向固定板11的前后侧；焊枪31通过焊枪夹臂32设置在滑动台面21上，且焊枪夹臂32上设置有焊枪驱动气缸33；焊枪31'通过焊枪夹臂32'设置在滑动台面21上，且焊枪夹臂32'上设置有焊枪驱动气缸33'。

两套夹具工作台4一左一右地设置在横向固定板11上，每套夹具工作台均包括夹具台面41、左侧夹具42、右侧夹具43、左侧夹具驱动气缸44和右侧夹具驱动气缸45；夹具台面41固定在横向固定板11的顶端，左侧夹具42和右侧夹具43一左一右地设置在夹具台面41上，左侧夹具驱动气缸44和右侧夹具驱动气缸45一一对应地与左侧夹具42和右侧夹具43相连。

传感器设置在所述夹具工作台上，传感器用于检测夹具工作台上是否安放焊接零件，保护气体气压是否满足；焊接系统和传感器分别与控制器相连。能源系统包括各气缸所用的压缩空气及伺服电机22所用的电源。

焊接系统还包括护罩、挡光帘、吸风装置、焊接电源和送丝机，两个焊枪31、31'分别位于护罩内；挡光帘设置在护罩上，吸风装置设置在护罩的顶端，送丝机与焊枪相连。护罩的焊枪部分有挡光帘，焊接时全部遮住光源，护罩的顶部有吸风装置，可以将废气排出对操作者的伤害减轻到最小。

控制器选用PLC可编程控制器，互动面板控制器。根据焊接过程流程图，编写正确合理的程序并输入PLC，采用PLC逻辑控制电磁阀开合的方式来控制气缸在不同时段的动作来实现夹具和焊枪的开合，通过PLC逻辑处理控制面板信号、检测信号、焊接信号、伺服电机定位信号的输入和输出。使得各个信号之间的传递和处理能够有条理按照焊接流程设计来进行。在整个焊接系统当中，控制器不但作为外接控制器的数据传递路径，还作为数据处理中心，将组成单元中的机械装置、执行装置、能源、传感器、控制器和自动焊机有机结合在了一起，共同顺利完成焊接工作。

本实用新型的直缝焊接专机，滑动台面21、固定导轨23、伺服电机22组成机械装置，主要作用通过伺服电机22带动滑动台面21在固定导轨23上的运动来实现对具体焊枪位置的精确控制。其次是左侧夹具驱动气缸44和右侧夹具驱动气缸45来控制的左侧夹具42和右侧夹具43的开合，焊枪驱动气缸33、33'来控制焊枪夹臂的相对位置。

伺服电机22、左侧夹具驱动气缸44、右侧夹具驱动气缸45、焊枪驱动气缸33、33'、组成整个直缝焊接专机的执行装置。

整个直缝焊接专机具有四个焊接工位，分别为工位1、工位2、工位3和工位4，其中位于左侧的夹具工作台的左侧夹具驱动气缸44和右侧夹具驱动气缸45一一对应地控制工位1和工位2；位于右侧的夹具工作台的左侧夹具驱动气缸44和右侧夹具驱动气缸45一一对应地控制工位3和工位4，循环焊接，以保证在安放零件时焊接能够持续进行，最大化的提高焊接生产率。

请参阅图4，为了提高生产效率，合理规划工件安放与焊接之间的顺序，采用以下的焊接流程顺序进行焊接控制，本实用新型的直缝焊接专机，在加工时，工作流程：合上电源，按下启动按钮，设备进入待机状态，当操作工将工件1和工件2一一对应地放入左侧的夹具工作台的左侧夹具42和右侧夹具43内(工位1和工位2)，按夹紧按钮，夹具自动夹紧(传感器检测产品有效，检测夹具是否到位，检测产品位置准确)，滑动台面21自动运行到设定位置，焊枪自动运行到焊接位置，启动焊接，进入焊接状态，焊接完成后，滑动台面自动运行到等待位置，夹具自动打开，取出焊接好的工件1和工件2；当操作工将工件3和工件4放入右侧的夹具工作台的左侧夹具42和右侧夹具43内(工位3和工位4)，按夹紧按钮，夹具自动夹紧(传感器检测产品有效，检测夹具是否到位，检测产品位置准确)，滑动台面21自动运行到设定位置，焊枪自动运行到焊接位置，启动焊接，进入焊接状态，焊接完成后，滑动台面自动运行到等待位置，夹具自动打开，取出焊接好的工件3和工件4，完成一次循环。

本实用新型的直缝焊接专机，是以预约顺序的先后进行焊接，同时焊接前还需满足工件安放检测条件，目的是为了防止因工件漏放引起焊枪直接焊接到夹具上，造成夹具损坏。另外检测保护气体气压条件是否满足焊接工艺要求，防止和减少焊接缺陷件产生。

本实用新型的直缝焊接专机，可以焊接一些小件焊接产品，双枪同时焊接，速度快，精度高，焊接轨迹调整方便，相比一般的焊接机焊接速度上有明显优势，由于装了两套夹具工作台，所以焊接基本上是不用等待，焊完一边就直接去焊另一边了。装夹产品也是非常方便快捷。尤其适用于目的是焊接汽车白车身上螺纹板，以较低的投入，完成大量重复的工作。

综上所述，本实用新型的直缝焊接专机，可以用于焊接一些小件焊接产品，双枪同时焊接，速度快，精度高，具有两套夹具工作台，焊接效率高，缓解焊接机器人的产能压力。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。