自动剪脚机的制作方法

本实用新型涉及一种易于自动化生产的自动剪脚设备，具体地说是一种裁切触摸屏端子管脚的自动剪脚机。

背景技术：

目前，在显示屏的生产制造后期，需对显示屏进行剪脚工序,根据生产标准或者客户生产要求来剪短,并确保产品完成剪脚工序后保留的管脚长短一致。传统的方法是通过人工使用剪钳进行剪脚，由于人工操作的不稳定性会导致管脚长短不一而影响品质。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动剪脚机，它可代替人手剪脚，剪脚整齐，解决因为人手剪脚不稳定性而导致剪出的管脚长短不一的问题，同时简化了上料和下料的操作，提高了效率。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型的自动剪脚机包括机架，机架下部是配电柜，配电柜的底板前端有切PIN机，机架的顶部固定有旋转机械手，旋转机械手的底端有转盘机械手，旋转机械手的右侧有旋翻机构和下料线体。

所述旋转机械手分四层，从下到上分别同主轴安装的分度盘、其上装有轴承的轴承底板、其上装有转盘安装板的旋转机构固定板和其上装有分气旋转机构的支撑板，主轴底端固定在分度盘中心孔处，外有轴套，转盘机械手通过工位安装板安装在分度盘上，轴承底板四周有主受力支撑柱，旋转机构固定板四周有支撑柱，转盘安装板上有分割器，转盘安装板一侧边沿内有电眼支架，转盘安装板四边的中心位置装有下压气缸安装板和下料下压气缸安装板，下压气缸安装板和下料下压气缸安装板上都装有笔形气缸，笔形气缸下装有聚氨酯套，步进电机安装在电机安装板上，电机安装板四周的电机支撑杆穿过分割器固定在其内。

所述转盘机械手包括工位安装板，工位安装板的一端垂直安装有导轨安装板，导轨安装板上安装有线性滑轨，导轨安装板和线性滑轨外套有上吸嘴安装板，上吸嘴安装板的底部水平固定在气缸垫块上，气缸垫块的底部固定在下吸嘴安装板的一端，下吸嘴安装板上有真空吸盘，上吸嘴安装板靠近线性滑轨的位置处垂直安装有滑块安装板，导轨安装板顶部两端的垂直方向上各装有一个拉簧。优选的，所述下吸嘴安装板有滑槽，真空吸盘设置在滑槽内。

所述分气旋转机构的顶端是旋转头固定板，旋转头固定板的四角分别有分气支撑柱，旋转头固定板的中心位置有旋转接头，旋转接头与套在主轴上的旋转连接件连接。

所述切PIN机的切PIN底板下有切PIN支撑板，切PIN底板上有两个相邻设置的切PIN箱，两个切PIN箱上表面有透明板，两个切PIN箱之间有垂直安装的高度调节板，两个切PIN箱靠近高度调节板一端的端面顶部对称安装有切PIN刀，切PIN刀的上面是上副刀，上副刀下有下副刀，对称安装的切PIN刀旁有定位挡块，两个切PIN箱远离高度调节板一端的端面上各安装有气缸，其中一块切PIN支撑板上装有可调节两个切PIN箱距离的手轮。

所述旋翻机构包括门型架，门型架通过其门框下的固定板与L型架连接固定，L型架的底板一端上有张紧底板，张紧底板上固定有旋翻电机，L型架的底板另一端垂直安装有旋转轴，旋转轴顶部有密封套，旋转轴穿过同步带轮，其轴承座在L型架的下方与旋转板连接，旋转板四周有护盖形成长方体，长方体的两侧面分别有旋转板B，旋转板B上分别水平安装有吸板。

所述下料线体的起始端是水平输送带，通过连接托板相连有倾斜输送带，水平输送带的始端安装有调节检测仪，水平输送带的下方有下料电机，倾斜输送带的末端是下料折转皮带，出口上有出料口托板。下料电机带动下料折转皮带运转进行出料。

本实用新型的工作原理是：

旋转机械手通过步进电机运行带动主轴转动，从而实现四个转盘机械手转动对产品进行上料，切PIN，下料的动作；

转盘机械手通过笔形气缸下降聚氨酯套下压工位安装板，控制电磁阀打开吸真空，真空吸盘吸住产品，笔形气缸上升转动对产品进行搬运；

切PIN机通过两侧的两个切PIN气缸推动来实现切PIN。产品由转盘机械手搬运到切PIN刀上后，产品下降到最底端，切PIN气缸感应到后两侧气缸往中心推动进行切PIN；

旋翻机构由转盘机械手把已切好PIN脚的产品搬运到旋翻机构的吸板上，吸板上分布一排孔联接抽真空，使产品在旋翻时确保产品不会掉下。电机带动同步带、同步轮使旋转轴转动从而实现吸板的旋翻。吸板孔放真空后，产品落在下料线体上；

下料线体通过下料电机运行带动下料输送带运转对产品进行输送。

本实用新型的工作平台把上下料自动运输定位和切PIN集于一体，消除了手工操作的隐患，大大地提高了切PIN的工作效率；同时本工作平台采用的切PIN机构，采用了气缸感应的模式，提高切PIN的整齐度。

本实用新型的优点是提高了切PIN的工作效率，提高了切PIN的工作质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体构造示意图。

图2为图1的旋转机械手构造示意图（省略分割器）。

图3为图2的转盘机械手构造示意图。

图4为图2的分气旋转机构示意图。

图5为图1的切PIN机构造示意图。

图6为图1的旋翻机构示意图。

图7为图1的下料线体机构示意图。

图8为图2中示出分割器的构造示意图。

图9为图5中切PIN刀的构造示意图。

具体实施方式

图1示出了本实用新型的实施例，本实施例包括机架1、旋转机械手 2、转盘机械手3、切PIN机4、旋翻机构5、下料线体6、配电柜7，配电柜7的底板前端有切PIN机4，机架1的顶部固定有旋转机械手2，旋转机械手2的底端有转盘机械手3，旋转机械手3的右侧有旋翻机构5和下料线体6。

图2和图8示出了本实用新型的旋转机械手 2，所述旋转机械手2分四层，从下到上分别同主轴15安装的分度盘9、其上装有轴承的轴承底板11、其上装有转盘安装板18的旋转机构固定板17和其上装有分气旋转机构39的支撑板21，主轴15底端固定在分度盘9中心孔处，外有轴套10，转盘机械手3通过工位安装板28规则分布安装在分度盘9上，轴承底板11四周有主受力支撑柱12，旋转机构固定板17四周有支撑柱19，转盘安装板18上有分割器23，转盘安装板18一侧边沿内有电眼支架20，转盘安装板18四边的中心位置装有下压气缸安装板27和下料下压气缸安装板16，下压气缸安装板27和下料下压气缸安装板16上都装有笔形气缸14，笔形气缸14下装有聚氨酯套13，步进电机26安装在电机安装板25上，电机安装板25四周的电机支撑杆24穿过分割器23固定在其内。编号48为要剪脚的切PIN产品。

图3示出了本实用新型的转盘机械手3，工位安装板28的一端垂直安装有导轨安装板34，导轨安装板34固定在垂直安装在工位安装板28上的导轨加强板30，导轨安装板上34安装有线性滑轨29，导轨安装板34和线性滑轨29外套有上吸嘴安装板32，上吸嘴安装板32的底部水平固定在气缸垫块36上，气缸垫块36的底部固定在下吸嘴安装板37的一端，下吸嘴安装板37上有真空吸盘38，上吸嘴安装板32靠近线性滑轨29的位置处垂直安装有滑块安装板33，导轨安装板34顶部两端的垂直方向上各装有一个拉簧35，工位安装板28上还安装有真空四通通用件31。下吸嘴安装板37上设置有多条滑槽48，真空吸盘38位于滑槽48内，真空吸盘38可在滑槽48内滑动调整位置。笔形气缸14下降时，笔形气缸14下的聚氨酯套13压着转盘机械手3上的工位安装板28下降吸取产品，吸取产品后转盘机械手3上的拉簧35实现了吸取产品后的上升过程。

图4示出了本实用新型的分气旋转机构39，分气旋转机构39的顶端是旋转头固定板40，旋转头固定板40的四角分别有分气支撑柱41，旋转头固定板40的中心位置有旋转接头42，旋转接头42的底端与套在主轴15上的旋转连接件22连接。

图5示出了本实用新型的切PIN机4，切PIN机4的切PIN底板45下有两块切PIN支撑板44，切PIN底板45上有两个相邻设置的切PIN箱49，两个切PIN箱49上表面有透明板53，两个切PIN箱49之间有垂直安装的高度调节板52，两个切PIN箱49靠近高度调节板52一端的端面顶部对称安装有切PIN刀，图9示出的切PIN刀的上面是上副刀54，上副刀54下有下副刀55，对称安装的切PIN刀旁有定位挡块56，两个切PIN箱49远离高度调节板52一端的端面上各安装有气缸57，其中一块切PIN支撑板44上装有可调节两个切PIN箱49距离的手轮47。高度调节板52可调节产品PIN脚保留的长度，定位挡块56可调节切PIN刀是处于水平面上。

图6示出了本实用新型的旋翻机构5，旋翻机构5包括门型架60，门型架60通过其门框下的固定板61与L型架63连接固定，L型架63的底板64一端上安装有张紧底板65，张紧底板65上固定有旋翻电机67，L型架63的底板64另一端垂直安装有旋转轴68，旋转轴68顶部有密封套69，旋转轴68穿过同步带轮70，同步带轮70上有同步带71，其轴承座72在L型架63的下方与旋转板73连接，旋转板73四周有护盖76形成长方体，长方体的左右侧面分别有旋转板B 74，旋转板B 74上分别水平安装有吸板75，旋翻机构5通过门型架60的两条脚上的支持板58安装在机架1的右侧。

图7示出了本实用新型的下料线体6，下料线体6的起始端是水平输送带79，通过连接托板77相连有倾斜输送带84，水平输送带79的始端安装有调节检测仪83，水平输送带79的下方有下料电机82，倾斜输送带84的末端是下料折转皮带86，出口上有出料口托板87。下料电机82带动下料折转皮带86运转进行出料。

本实施例的具体工作过程如下：

由于本机适合对多种尺寸的产品进行剪脚，因此在使用前应当根据当班生产的尺寸先对设备进行调试，并预先设定相关参数。生产过程如下：

A.待剪脚产品被旋转机械手2上的转盘机械手3通过笔形气缸4下降聚氨酯套13，下压工位安装板28，PLC控制电磁阀打开吸真空，真空吸盘38吸住产品，通过步进电机26运行带动主轴15转动，转盘机械手3转动对产品进行上料。

B.转盘机械手3真空吸盘38上的产品，再通过笔形气缸14下降聚氨酯套13，下压工位安装板28，将产品放入切PIN机4的上副刀54和下副刀55中，切PIN机孔内，两侧气缸57感应到后由两侧往中间推动来实现切PIN。切PIN完成后气缸57上升，转盘机械手3转动对产品进行下料。

C.转盘机械手3上已切好PIN的产品48关闭真空后放入旋翻机构5的吸板75上，吸板75上分布一排孔，孔连接抽真空，使产品在旋翻时确保产品不会掉下。电机67带动同步带71、同步轮70使旋转轴68转动从而实现吸板75的旋翻。吸板75孔关闭真空后，产品落在下料线体上；

D.下料线体6通过下料电机82运行带动下料输送带运转对产品进行输送；

本实用新型通过自动化设备来取代人力劳动，很好地节省了生产及人力成本，只需要作业人员在上料输送线放置待剪脚产品和在下料输送线上取走产品，自动剪脚效率可加倍提升，同时提升了剪脚产品的品质，有效地保障了产品的良品率，消除了原有生产对人体健康造成的潜在威胁，促进了安全生产，具备先进性、高效性、环保型和节能型的自动剪脚设备。