自动剪脚机的制作方法

技术特征：

1.自动剪脚机，包括机架，机架下部是配电柜，其特征在于：配电柜的底板前端有切PIN机，机架的顶部固定有旋转机械手，旋转机械手的底端有转盘机械手，旋转机械手的右侧有旋翻机构和下料线体。

2.根据权利要求1所述的自动剪脚机，其特征在于：所述旋转机械手分四层，从下到上分别同主轴安装的分度盘、其上装有轴承的轴承底板、其上装有转盘安装板的旋转机构固定板和其上装有分气旋转机构的支撑板，主轴底端固定在分度盘中心孔处，外有轴套，转盘机械手通过工位安装板安装在分度盘上，轴承底板四周有主受力支撑柱，旋转机构固定板四周有支撑柱，转盘安装板上有分割器，转盘安装板一侧边沿内有电眼支架，转盘安装板四边的中心位置装有下压气缸安装板和下料下压气缸安装板，下压气缸安装板和下料下压气缸安装板上都装有笔形气缸，笔形气缸下装有聚氨酯套，步进电机安装在电机安装板上，电机安装板四周的电机支撑杆穿过分割器固定在其内。

3.根据权利要求1所述的自动剪脚机，其特征在于：所述转盘机械手包括工位安装板，工位安装板的一端垂直安装有导轨安装板，导轨安装板上安装有线性滑轨，导轨安装板和线性滑轨外套有上吸嘴安装板，上吸嘴安装板的底部水平固定在气缸垫块上，气缸垫块的底部固定在下吸嘴安装板的一端，下吸嘴安装板上有真空吸盘，上吸嘴安装板靠近线性滑轨的位置处垂直安装有滑块安装板，导轨安装板顶部两端的垂直方向上各装有一个拉簧。

4.根据权利要求2所述的自动剪脚机，其特征在于：所述分气旋转机构的顶端是旋转头固定板，旋转头固定板的四角分别有分气支撑柱，旋转头固定板的中心位置有旋转接头，旋转接头与套在主轴上的旋转连接件连接。

5.根据权利要求1所述的自动剪脚机，其特征在于：所述切PIN机的切PIN底板下有切PIN支撑板，切PIN底板上有两个相邻设置的切PIN箱，两个切PIN箱上表面有透明板，两个切PIN箱之间有垂直安装的高度调节板，两个切PIN箱靠近高度调节板一端的端面顶部对称安装有切PIN刀，切PIN刀的上面是上副刀，上副刀下有下副刀，对称安装的切PIN刀旁有定位挡块，两个切PIN箱远离高度调节板一端的端面上各安装有气缸，其中一块切PIN支撑板上装有可调节两个切PIN箱距离的手轮。

6.根据权利要求1所述的自动剪脚机，其特征在于：所述旋翻机构包括门型架，门型架通过其门框下的固定板与L型架连接固定，L型架的底板一端上有张紧底板，张紧底板上固定有旋翻电机，L型架的底板另一端垂直安装有旋转轴，旋转轴顶部有密封套，旋转轴穿过同步带轮，其轴承座在L型架的下方与旋转板连接，旋转板四周有护盖形成长方体，长方体的两侧面分别有旋转板B，旋转板B上分别水平安装有吸板。

7.根据权利要求1所述的自动剪脚机，其特征在于：所述下料线体的起始端是水平输送带，通过连接托板相连有倾斜输送带，水平输送带的始端安装有调节检测仪，水平输送带的下方有下料电机，倾斜输送带的末端是下料折转皮带，出口上有出料口托板。

8.根据权利要求3所述的自动剪脚机，其特征在于：所述下吸嘴安装板有滑槽，真空吸盘设置在滑槽内。