本实用新型涉及一种自动化生产的自动装管脚设备，具体地说是一种触摸屏端子装管脚的自动装管脚机。
背景技术：
目前，在显示屏的制造过程中，必须对显示屏装管脚,传统的方法是人手装管脚,由于人工操作的不稳定性会导致管脚位置偏移，而影响品质，同时操作工人装管脚对人体健康有隐患，人手装管脚易对人体手指造成损伤。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种自动装管脚机，它可代替人手装管脚，同时简化了上料和下料的操作，同时提高了装管脚的速度，并解决因为人手装管脚不稳定性的问题。
为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：
包括机架和机架下部的配电柜，配电柜的机台基板前端固定装PIN机，左端固定有上料输送带，右端固定有出料输送带，机架顶板的中心位置悬挂安装有旋转机械手，旋转机械手的底端有转盘机械手。
上料输送带下部有输送带支撑架，输送带支撑架旁依次安装有上料电机、电机感应器和输送带电机支撑板，上料输送带尾端一侧有定位块，放置在上料输送带上的定位板固定在定位块上，上料输送带尾端另一侧固定有推料气缸，上料输送带尾端有检测气缸支撑板，检测气缸支撑板上有玻璃阻挡板，检测气缸支撑板中间有电眼检测器。
装PIN机由左后端送PIN机、右后端送PIN机、右装PIN机、左装PIN机组装而成，左后端送PIN机与右后端送PIN机的构造对称。
左后端送PIN机包括加强板和垂直安装于其上的料盘连接块，料盘连接块上固定有电机安装板，电机安装板上有电机，电机前面固定有送PIN从动轮，安装有线性滑轨的导轨安装板装在加强板上，线性滑轨的滑块前端固定了传动块，退料气缸装在传动块上面，送PIN压板固定在退料气缸上，加强板前端右侧装有固定件，固定件上固定有另一个送PIN从动轮，前后两个送PIN从动轮之间装有送料夹持同步带，料盘连接块最前端固定有前滑轨，前滑轨旁边有调节固定板，调节固定板后面有后滑轨，调节固定板和后滑轨固定在料盘连接块上。
左装PIN机由左PIN脚压板支撑板、左PIN脚压板、左装PIN机构、左装PIN支撑机构、高度调节机构组装固定，左装PIN机构尾端与左后端送PIN机连接固定，左装PIN机构尾部安装有左PIN脚压板支撑板，左PIN脚压板支撑板下安装有左PIN脚压板，左装PIN支撑机构左侧安装固定左装PIN机构，左装PIN支撑机构前端固定高度调节机构，左装PIN机构的送料机构调节滑轨左侧固定有第二电机，第二电机下方的送料机构调节滑轨上设置有易格斯拖链，送料机构调节滑轨右侧水平安装有梳齿安装板，梳齿安装板右侧固定有装PIN治具，梳齿安装板前端的顶压凸轮固定在送料机构调节滑轨上，顶压凸轮前端下方固定有第二气缸，第二气缸的轴连接压PIN气缸推板，压PIN气缸推板上水平固定有轴的一端，轴的另一端固定在轴安装板上。
左装PIN支撑机构包括上片调节底板，上片调节底板下面固定有螺杆调节装置，上片调节底板上垂直安装有调节导轨安装板，调节导轨安装板右侧上装有两条线性滑轨，上片调节底板前端安装有第二加强板和百分表，上片调节底板尾端安装有第二电机安装板，第二电机安装板上有第三电机，第三电机轴上装有同步带轮，调节导轨安装板左侧平行安装的滚珠丝杆前端固定在第二加强板上，后端装同步带轮，两个同步带轮上装有同步带，上片调节底板右侧有两块平台基板，平台基板的右端垂直固定有玻璃定位块，玻璃支撑平台固定在玻璃定位块上，百分表的百分表测定块固定在平台基板上。
旋转机械手分四层，从下到上分别同主轴安装的分度盘、其上装有轴承座的轴承底板、其上装有转盘安装板的旋转机构固定板和其上装有分气旋转机构的支撑板，主轴底端固定在分度盘中心孔处，转盘机械手通过工位安装板安装在分度盘上，轴承底板四周有主受力支撑柱，旋转机构固定板四周有支撑柱，转盘安装板上有旋转分割器，转盘安装板四边的中心位置装有下压气缸，下压气缸下连接安装有聚氨酯套，步进电机安装在步进电机安装板上，电机安装板上的电机支撑杆安装固定在旋转分割器上。
所述转盘机械手包括工位安装板，工位安装板的一端垂直安装有第二导轨安装板，第二导轨安装板上安装有第三线性滑轨，第二导轨安装板和第三线性滑轨外套有上吸嘴安装板，上吸嘴安装板的底部水平固定在气缸垫块上，气缸垫块的底部固定在下吸嘴安装板的一端，下吸嘴安装板上有真空吸盘，上吸嘴安装板靠近第三线性滑轨的位置处垂直安装有滑块安装板，第二导轨安装板两侧各装有一个拉簧。
出料输送带的首尾两端有主动转轴，主动转轴上套有带轮，出料输送带一侧安装有电眼检测仪，出料输送带出料端下方有输送带固定板，出料输送带的侧边有输送带安装侧板，输送带安装侧板上装有手轮，手轮末端连接传动螺母，输送带安装侧板上固定有第四电机安装板，第四电机安装在第四电机安装板上，第四电机转轴连接输送同步轮，输送同步轮与带轮相同转轴。手轮可调节输送产品尺寸，电眼检测仪检测产品输送到的位置。
装PIN机的后部设置有PIN盘外保护罩。
本实用新型把上下料自动运输定位和装管脚集于一体，消除了手工操作的健康隐患，大大地提高了装管脚的工作效率；同时本实用新型采用的装管脚机构，采用了光电感应的模式，提高装管脚数量的准确度和装管脚位置的精准度。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体构造示意图。
图2为图1的上料输送带构造示意图。
图3为图1的装PIN机的构造示意图。
图4为图3中左后端送PIN机的构造示意图。
图5为图3中左装PIN机的构造示意图。
图6为图5中左装PIN机构的构造示意图。
图7为图5中左装PIN支撑机构的俯视图。
图8为图3中右后端送PIN机的构造示意图。
图9为图3中右装PIN机的构造示意图。
图10为图9中右装PIN机构的构造示意图。
图11为图9中右装PIN支撑机构的构造示意图。
图12为图1中旋转机械手的构造示意图。
图13为图12中旋转分割器的构造示意图。
图14为图12中转盘机械手的构造示意图。
图15为图1中出料输送带的构造示意图。
具体实施方式
图1示出了本实用新型的实施例，本实施例包括机架1、装PIN机2、输送带3、旋转机械手6、出料输送带7、PIN盘外保护罩8、配电柜9，机架1下部是配电柜9，配电柜9的机台基板10前端固定装PIN机2，左端固定有上料输送带3，右端固定有出料输送带7，机架1顶板的中心位置悬挂安装有旋转机械手6，装PIN机2的后端固定有PIN盘外保护罩8。
图2示出了本实用新型的上料输送带3，上料输送带3尾端左侧固定有定位块19，定位块19上固定有定位板13，定位板13放置在上料输送带3上，右侧固定有推料气缸20，上料输送带3的下面由输送带支撑架12支撑，输送带支撑架12旁依次固定了输送带电机支撑板21、电机感应器22、上料电机23，上料输送带3尾端固定有检测气缸支撑板24，检测气缸支撑板24上有玻璃阻挡板25。玻璃阻挡板25用来阻挡产品，检测气缸支撑板24中间固定有电眼检测器26。上料电机23带动上料输送带3转动，产品放置到左侧的起始端通过上料输送带3输送到右端由玻璃阻挡板25阻挡产品，推料气缸20和定位板13固定产品的位置，后由转盘机械手6来搬走产品。
图3示出了本实用新型的装PIN机2是由左后端送PIN机27、右后端送PIN机28、右装PIN机29、左装PIN机30组装固定而成。
图4示出图3中左后端送PIN机27，左后端送PIN机27包括料盘连接块31和加强板32，料盘连接块31垂直安装在加强板32上，电机安装板34一端固定在料盘连接块31上，一端固定电机33，电机33前面固定了送PIN从动轮35，安装有线性滑轨38的导轨安装板37装在加强板32上，线性滑轨38的滑块前端固定了传动块39，退料气缸40装在传动块39上面，送PIN压板41固定在退料气缸40上，固定件42装在加强板32最前端右侧，固定件42上面固定另一个送PIN从动轮35，前端送PIN从动轮35和后端电机前的送PIN从动轮35间之间装有送料夹持同步带36，退料气缸40上的送PIN压板41在退料气缸40的作用下夹住送料夹持同步带36，在下面线性滑轨38的作用下送PIN压板41夹住送料夹持同步带36前后运动。料盘连接块31最前端固定有前滑轨43，前滑轨43旁边固定有调节固定板44，调节固定板44后面有后滑轨43固定在料盘连接块31上。电机33转动带动送料夹持同步带36运转从而带动传动块39，退料气缸40一端固定在传动块39上一端固定送PIN压板41，退料气缸40上的送PIN压板41在退料气缸40伸缩的作用下夹住送料夹持同步带36进行送PIN。
图5示出图3中左装PIN机30，左装PIN机30的构成是由PIN脚压板支撑板45、PIN脚压板46、左装PIN机构47、左装PIN支撑机构48、高度调节机构49组装固定，左装PIN机构47尾端与左后端送PIN机27连接固定，左装PIN支撑机构48左侧安装固定有左装PIN机构47，前端安装有高度调节机构49，左装PIN机构47尾部固定有左PIN脚压板支撑板45，左PIN脚压板支撑板45下安装有左PIN脚压板46。左装PIN机构47上的电机转动带动左装PIN支撑机构48上的左装PIN机构47左右移动，高度调节机构49可调节PIN脚长度。
图6示出图5中左装PIN机构47，左装PIN机构47的送料机构调节滑轨50左侧固定有第二电机53，第二电机53下方的送料机构调节滑轨50上连接有易格斯拖链79（见图5），另一侧固定有梳齿安装板54，梳齿安装板54上固定有装PIN治具55，梳齿安装板54前端的顶压凸轮56固定在送料机构调节滑轨50上，顶压凸轮56前端下方固定有第二气缸57，第二气缸57的轴连接压PIN气缸推板58，压PIN气缸推板58上水平固定有轴59的一端，轴59的另一端固定在轴安装板51上，第二气缸57带动压PIN气缸推板58前后移动。
图7示出图5中左装PIN支撑机构48，调节导轨安装板61、第二加强板62、第二电机安装板63、平台基板64、百分表65依次安装固定在上片调节底板60上，第三电机66装在第二电机安装板63上，第三电机66轴上装有一个同步带轮67，调节导轨安装板61左侧平行安装的滚珠丝杆68前端固定在第二加强板62上，滚珠丝杆68的后端装有一个同步带轮67，两个同步带轮67上装有同步带69，滚珠丝杆68的另一端装在第二加强板62上。调节导轨安装板61上装有两条线性滑轨74，上片调节底板60下面固定了螺杆调节装置70，上片调节底板60右侧固定两块平台基板64，两块平台基板64最外端上面固定了玻璃定位块71，玻璃支撑平台72固定在玻璃定位块71上，百分表65的百分表测定块73固定在平台基板64上，第三电机66带动电机轴上的同步带轮67转动，同步带69带动滚珠丝杆68上的同步带轮67转动，从而实现滚珠丝杆68的转动。装PIN机构47装在上片调节底板60上。
图8示出图3中右后端送PIN机28，右后端送PIN机28的构造与左后端送PIN机27的构造对称，运转原理一致，安装时对称组装固定，不再赘述。
图9示出图3中右装PIN机29，图10示出图9中右装PIN机构47，图11示出图9中右装PIN支撑机构48，右装PIN机29的各部构造与左装PIN机30的构造基本对称（对称部件的标号相同），工作原理一致，安装时对称组装固定，不再赘述；右装PIN机29的各部构造与左装PIN机30的构造的区别点在于：右装PIN机29的上片调节底板60没有螺杆调节装置70。
图12、13、14示出本实用新型的旋转机械手6，旋转机械手6分四层，从下到上分别同主轴93安装的分度盘83、其上装有轴承座的轴承底板4、其上装有转盘安装板84的旋转机构固定板86和其上装有分气旋转机构92的支撑板91，主轴93底端固定在分度盘83中心孔处，转盘机械手5通过工位安装板94安装在分度盘83上，轴承底板4四周有主受力支撑柱109，旋转机构固定板86四周有支撑柱85，转盘安装板84上有旋转分割器87，转盘安装板84四边的中心位置装有下压气缸81，下压气缸81下连接安装有聚氨酯套82，步进电机90安装在步进电机安装板89上，步进电机安装板89上的电机支撑杆88安装固定在旋转分割器87上。
转盘机械手包括工位安装板94，工位安装板94的一端垂直安装有第二导轨安装板105，第二导轨安装板105上安装有第三线性滑轨96，工位安装板94上还安装有真空四通通用件95，第二导轨安装板105和第三线性滑轨96外套有上吸嘴安装板98，上吸嘴安装板98的底部水平固定在气缸垫块101上，气缸垫块101的底部固定在下吸嘴安装板103的一端上，下吸嘴安装板103上有真空吸盘104，上吸嘴安装板98靠近第三线性滑轨96的位置处垂直安装有滑块安装板100，第二导轨安装板105两侧各装有一个拉簧99。拉簧99是为了更好的实现了产品上升的过程。标号14为要处理的产品。
图15示出了本实用新型的出料输送带7，出料输送带7的首尾两端有主动转轴113，主动转轴113上套有带轮114，出料输送带7一侧安装有电眼检测仪118，出料输送带7出料端下方有输送带固定板119，出料输送带7的侧边有输送带安装侧板121，输送带安装侧板121上装有手轮122，手轮122末端连接传动螺母120，输送带安装侧板121上固定有第四电机安装板126，第四电机124安装在第四电机安装板上126，第四电机124的转轴连接输送同步轮123，输送同步轮123与带轮114相同转轴，同为主动转轴113。电机124转动带动输送同步轮123、同步皮带125转动从而使主动转轴113转动实现输出产品。直径80手轮122可调节输送产品尺寸。电眼检测机构118检测产品输送到的位置。
本实施例的具体工作过程如下：
由于本机适合对多种尺寸的产品进行装管脚，因此在使用前应当根据当班生产的尺寸先对设备进行调试，并预先设定相关参数。生产过程如下：
A.待装管脚产品放置上料输送带3上，由上料输送带3的电机带动输送皮带转动，通过输送皮带输送到后端，由玻璃阻挡板25阻挡产品，推料气缸20和定位块19固定产品的位置由旋转机械手6来搬走产品。
B. 旋转机械手6通过下压气缸81下降使聚氨酯套82下压工位安装板94，PLC控制电磁阀打开吸真空，真空吸盘104吸住产品，下压气缸81上升转动，对产品进行搬运，旋转机械手6把待装管脚产品搬运到装PIN机2上。
C. 装PIN机2的左后端送PIN机27和右后端送PIN机28通过左右电机33同时转动带动送料夹持同步带36运转从而带动传动块39，退料气缸40一端固定在传动块39上一端固定送PIN压板41，退料气缸40上的送PIN压板41在退料气缸40伸缩的作用下夹住送料夹持同步带36进行送PIN。左装PIN机30和右装PIN机29左右两个第二气缸57，通过第二气缸57伸缩使装在压PIN气缸推板58上的杆压住PIN脚起到定位的作用。左装PIN机30和右装PIN机29通过左右两个第二电机53的转动使装PIN位置左右移动，来实现左右装PIN。装好管脚后的产品再由旋转机械手6搬运到出料输送带7上。
D.出料输送带7通过第四电机124转动带动输送同步轮123、同步皮带转动从而使主动转轴113转动实现输出产品。直径80手轮122可调节输送产品尺寸。电眼检测仪118检测产品输送到的位置。
本实用新型通过自动化设备来取代人力劳动，很好地节省了生产及人力成本，只需要作业人员在上料输送线放置待装管脚产品和在出料输送线上取走产品，自动装管脚效率可加倍提升，同时提升了装管脚产品的品质，有效地保障了产品的良品率，消除了原有生产对人体健康造成的潜在威胁，促进了安全生产，具备先进性、高效性、环保型和节能型的自动装管脚设备。