一种数控刀具移动机构的制作方法

本实用新型涉及数控刀具技术领域，特别是一种数控刀具移动机构。

背景技术：

机床一般具有自动换刀装置，自动换刀装置具有刀库和换刀手臂，刀库具有许多刀套，刀套保持刀具，沿着规定的路径循环移动，刀套通过在刀库内循环移动来将道具定位在准备位置上，然后向到库外的换刀装置送出。在机床行业，多工位刀架可以实现换刀，但是刀具不自带动力，而机床的动力头又只能带动一把刀具，因此传统的刀架结构使得换刀工序极为复杂，针对这一问题，急需一种结构对此来改进，从而解决现有技术中的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种数控刀具移动机构。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种数控刀具移动机构，包括换刀部件和移动部件，所述换刀部件包括刀具夹持件、旋转件、上下移动件以及滚轮，所述刀具夹持件设置在旋转件的旋转端，所述旋转件远离旋转端的一侧设置有上下移动件，所述上下移动件另一端设有滚轮；所述移动部件包括轨道、驱动件以及控制手柄，所述控制手柄分别与驱动件、旋转件、上下移动件的接线端电性相连，驱动滚轮在轨道上进行移动。

所述刀具夹持件为一字结构，且刀具夹持件的左右两端均设有一个开口，所述刀具夹持件两端的开口方向相反。

所述旋转件包括蜗轮、蜗杆和电机，所述蜗轮与蜗杆传动连接，所述电机驱动蜗杆旋转以实现旋转件每次旋转180°。

所述轨道上设有缓冲带，所述缓冲带为橡胶垫。

所述驱动件采用发动机或电动马达。

所述控制手柄设有启动停止开关、前进后退方向杆、旋转开关，所述启动停止开关设置在上下移动件的接线回路上，所述前进后退方向杆控制驱动件的旋转方向，旋转开关设置在旋转件的电控回路上。

本实用新型的有益效果为：利用本实用新型的技术方案制作的数控刀具移动机构，能够通过导轨与滚轮的配合来实现刀具夹持件携带道具快速移动的目的，并且滚轮与导轨为可分离安装拆卸，方便进行维护操作。

附图说明

图1是本实用新型所述一种数控刀具移动机构的滚轮在下方的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种数控刀具移动机构的滚轮在上方的结构示意图；

图3是本实用新型所述一种数控刀具移动机构的轨道示意图；

图4是本实用新型所述一种数控刀具移动机构的控制手柄示意图；

图中，1、刀具夹持件；2、旋转件；3、上下移动件；4、滚轮；5、轨道；6、驱动件；7、开口；8、蜗轮；9、蜗杆；10、控制手柄；11、电机；12、缓冲带；13、启动停止开关；14、前进后退方向杆；15、旋转开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述。

一种数控刀具移动机构，包括换刀部件和移动部件，所述换刀部件包括刀具夹持件1、旋转件2、上下移动件3以及滚轮4，所述刀具夹持件1设置在旋转件2的旋转端，所述旋转件2远离旋转端的一侧设置有上下移动件3，所述上下移动件3另一端设有滚轮4；所述移动部件包括轨道5、驱动件6以及控制手柄10，所述控制手柄分别与驱动件6、旋转件2、上下移动件3的接线端电性相连，驱动滚轮4在轨道5上进行移动。

所述刀具夹持件1为一字结构，且刀具夹持件的左右两端均设有一个开口7，所述刀具夹持件1两端的开口7方向相反；这样的结构可以实现同时夹持待更换的刀具和已替换的刀具，当刀具夹持件旋转起来时，开口方向始终面向刀具，适合用于刀具更换的工况。

所述旋转件2包括蜗轮8、蜗杆9和电机11，所述蜗轮8与蜗杆9传动连接，所述电机11驱动蜗杆9旋转以实现旋转件2每次旋转180°；所述蜗轮8与蜗杆9传动连接，所述电机11驱动蜗杆9旋转，通过蜗轮副的传动配合，实现蜗轮的角度旋转，从而控制刀具夹持件的旋转角度；

所述轨道5上设有缓冲带11，所述缓冲带12为橡胶垫；辅助滚轮在到达工位前进行减速；

所述驱动件6采用发动机或电动马达。

所述控制手柄10设有启动停止开关13、前进后退方向杆14、旋转开关15，所述启动停止开关13设置在上下移动件3的接线回路上，所述前进后退方向杆14控制驱动件6的旋转方向，旋转开关15设置在旋转件2的电控回路上。

实施例1：导轨设置在水平面上，滚轮在发动机的驱动下在导轨表面上移动，可以很快的将已替换的刀具运输到刀库内。

实施例2：导轨设置在一定高度上，滚轮嵌装在导轨上，此时滚轮为H型结构，导轨为中部凸起的轨道，所述滚轮嵌装在导轨上，此时换刀部件和移动部件倒置安装，即滚轮位于上部，换刀部件位于下部，处于悬挂状态，这种倒置式的安装方式可以将轨道设置在机床的工作台上空，这样有效利用了车间的上部空间，使得移动部件在机床上空进行移动，从而节约了车间地面上的空间，当换刀部件移动到达工作台处，向下延伸即可进行换刀作业。

本实施方案的换刀工作过程如下：

换刀部件的一端开口处夹持刀具，所述换刀部件的另一端的开口处位于刀库的换刀工位，此时上下移动件做上升的动作，使得换刀部件上升至刀库的卡位处，待换刀具正好位于换刀部件的开口处，当开口内的刀具卡入后，上下移动件做下降的动作，当刀具脱离刀库后此时旋转件开始进行180°旋转，携带新刀具的一端旋转移出刀库的换刀工位，此时需放入刀库的刀具进入刀库的换刀工位，待刀库寻找指定刀位后，上下移动件做上升动作，将刀具放入刀库的指定位置后，上下移动件做下降动作，至此换刀工作过程完毕。

本实施方案的移动工作过程如下：

滚轮与驱动件相连接，当驱动件得到指令后，开始进行移动，由于轨道上在换刀工位处均设置有缓冲带，换刀工位位于机床的工作台处，主要是对应在机床的刀轴处，当滚轮接触缓冲带时会降低其移动速度，当接近换刀工位时，可有效停止滚轮的移动，并起到定位作用，使其更加顺利的进入换刀的工序。

在数控机床生产调试期间需要进行对刀具的调整和切活的测试检验，因此刀具会在不同的数控机床上被应用，通过本申请方案与刀库之间的协作，有效解决了刀具移动的问题。

本实施方案的特点为，通过控制启动停止开关，来控制滚轮的转动，从而实现换刀部件的移动；通过前进后退方向杆来控制滚轮的运动方向，从而实现换刀部件在轨道上往复移动的工作要求；通过旋转开关启动旋转件的旋转功能；所述换刀部件的上部为刀具更换时的夹持部件，中部为旋转件，用来实现刀具180°旋转作业的动作，底部为上下移动升降件，用于换刀时与刀库相配合使用。

所述上下移动件可以采用气缸或油缸等往复直线运动的执行件，通过换向阀控制其运动方向，将换向阀的电控端设置在控制手柄上的前进后退方向杆上，可以实现手动控制；所述旋转件通过电路控制旋转的时间或角度，从而实现每次旋转都是固定的角度，通过点按开关来控制其控制回路的连通或断开；而控制启动停止开关也是用于控制其电路的连通或断开，从而实现控制发动机或马达的工作状态。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。