一种短杆类零件自动上下料用机械手夹具的制作方法

本实用新型涉及夹具领域，具体涉及一种短杆类零件自动上下料用机械手夹具。

背景技术：

圆杆类零件是工业生产中常用的型材或零部件，包括实心圆杆和空心圆杆，按照长度的划分有长圆杆和端圆杆，圆杆类型材需要经过数控车床进行进一步加工，包括车外圆和车削端面等用以提高圆杆类型材的表面质量，以方便后面的深加工或装配；自动化生产已经成为工业生产的大趋势，自动上下料是自动化生产中常见的生产工艺，圆杆类零件的自动化上下料是采用机械手配合数控机床进行自动加工，如何将圆杆类零件通过机械手安装到数控车床的卡盘内，以及将其从卡盘内取出是自动上下料重点。

圆杆类零件在机床加工过程中需要对其两端均进行车削加工，则需要机械手夹具进行夹取换向再次安装到卡盘内，针对较长的圆杆类零件可以通过夹具夹取中间进行翻转即可。然而对于长度较短的圆杆类零件，其伸出卡盘外长度较短，且机械手的执行器占有一定能的空间，此时车床内没有足够的空间供夹具竖直方向夹取短圆杆的外壁，现有技术采用的方法是采用中间托盘进行放置、翻转，再通过夹具进行夹取实现短圆杆零件的换头；这种换头方法使机械手的运动行程大大增加，严重影响自动化的工作效率。

技术实现要素：

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种短杆类零件自动上下料用机械手夹具，能够有效地解决现有技术的机械手夹具在对短杆类零件掉头时操作不便且步骤繁琐，严重影响自动化的工作效率的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种短杆类零件自动上下料用机械手夹具，包括法兰盘，所述法兰盘的底部通过支架固定有安装板，所述安装板的底部安装有旋转气缸，所述旋转气缸的底部固定有方板，所述方板的底部固定有气动手指，所述气动手指的手指的外壁上分别固定安装有L型连杆，所述L型连杆的相对外端面上固定有矩形板，所述矩形板的外壁上横向均匀固定有弧形板，所述弧形板的内壁上分别固定有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板均为弧形夹板，所述第一夹板的内壁上、下对称固定有支撑座，所述支撑座上转动连接有滚轮，所述第二夹板中部固定有矩形块，所述矩形块的左端面上开设有凹槽，所述凹槽内安装有链传动结构，所述链传动结构的链条上均匀固定有支撑杆，所述链传动结构的链轮外部固定有电机，所述凹槽的底部内壁上固定有支撑板，所述链条的内侧与所述支撑板的左端面相接触。

更进一步地，所述电机为步进电机。

更进一步地，所述矩形板的后端固定有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的末端安装有接近开关。

更进一步地，所述支撑杆的顶部与所述转轮的圆弧外壁上皆固定有橡胶软垫。

更进一步地，所述支撑座的对称线经过所述第一夹板的几何中心。

更进一步地，所述旋转气缸为180°旋转气缸。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：

1、本实用新型通过气动手指可以实现第一夹板和第二夹板对短杆类零件的零件的夹紧，使短杆类零件夹持在支撑杆与滚轮之间，再通过步进电机的转动带动链传动结构转动，带动短杆类零件在第一夹板和第二夹板内移动并穿出，使短杆类零件的已加工端伸出，再通过旋转气缸实现短杆类零件的调头；整体夹具结构简单，完成短杆类零件的调头加工的步骤少，大大简化了机械手的运动行程，提高了自动加工的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的透视图；

图2为本实用新型的右视夹取短杆类零件示意图；

图3为本实用新型的第一夹板和第二夹板示意图；

图中的标号分别代表：1-法兰盘；2-安装板；3-旋转气缸；4-方板；5-气动手指；6-L型连杆；7-矩形板；8-弧形板；9-第一夹板；10-第二夹板；11-支撑座；12-滚轮；13-矩形块；14-链传动结构；15-电机；16-支撑板；17-支撑杆；18-短杆类零件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例

本实施例的一种短杆类零件自动上下料用机械手夹具，参照图1-3：，包括法兰盘1，法兰盘1的底部通过支架固定有安装板2，安装板2的底部安装有旋转气缸3，旋转气缸3的底部固定有方板4，方板4的底部固定有气动手指5，气动手指5的手指的外壁上分别固定安装有L型连杆6，L型连杆6的相对外端面上固定有矩形板7，矩形板7的外壁上横向均匀固定有弧形板8，弧形板8的内壁上分别固定有第一夹板9和第二夹板10，第一夹板9和第二夹板10均为弧形夹板，第一夹板9的内壁上、下对称固定有支撑座11，支撑座11上转动连接有滚轮12，第二夹板10中部固定有矩形块13，矩形块13的左端面上开设有凹槽，凹槽内安装有链传动结构14，链传动结构14的链条上均匀固定有支撑杆17，链传动结构14的链轮外部固定有电机15，凹槽的底部内壁上固定有支撑板16，链条的内侧与支撑板16的左端面相接触。

电机15为步进电机15，步进电机15的型号为42J1834-810，并使用与之配套的M415B细分型步进电机15驱动器。

矩形板7的后端固定有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆的末端安装有接近开关；接近开关的型号为LC1.5-1B，接近开关的设置用以防止短杆类零件18在第一夹板9和第二夹板10内移动后伸出的长度超出指定长度。

支撑杆17的顶部与转轮的圆弧外壁上皆固定有橡胶软垫；橡胶软垫可以有效防止滚轮12和支撑杆17在夹紧短杆类零件18时，损坏已加工表面的加工质量。

支撑座11的对称线经过第一夹板9的几何中心；这样的设计可以实现在第一夹板9和第二夹板10夹持短杆类零件18时，滚轮12的顶端与短杆类零件18的外壁相接触，从而与支撑杆17之间形成更加稳定地三点支撑；保证短杆类零件18在第一夹板9和第二夹板10内夹持的稳定性。

旋转气缸3为180°旋转气缸3。

短杆类零件18的调头原理：在短杆类零件18的一端车削加工完成后，需要对另一端进行调头加工时，首先机械手根据预设轨迹移动至指定位置，即使第一夹板9和第二夹板10位于机床卡盘轴线的正前方，再通过打开气动手指5，使第一夹板9和第二夹板10展开，通过机械手的水平前移，使第一夹板9和第二夹板10位于短杆类零件18的外部，再通过收缩气动手指5，使第一夹板9和第二夹板10夹紧短杆类零件18，此时配合卡盘打开，将短杆类零件18取出；此时短杆类零件18的未加工端伸出与第一夹板9和第二夹板10外部，通过步进电机15的启动带动链传动结构14工作，使短杆类零件18在第一夹板9和第二夹板10内移动并穿出，穿出后的短杆类零件18的已加工端位于外部，最后通过旋转气缸3将第一夹板9和第二夹板10旋转180°，将短杆类零件18已加工的一端放入卡盘内完成调头安装。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。