一种八轴联动相贯线机器人焊接工作站的制作方法

文档序号:14780299发布日期:2018-06-26 21:42阅读:来源:国知局
技术特征:

1.一种八轴联动相贯线机器人焊接工作站,其特征在于:包括六轴弧焊机器人(1)、所述六轴弧焊机器人(1)可移动的设置在机器人横移轨道(2)上,所述机器人横移轨道(2)一侧平行设置托架轨道(3),所述托架轨道(3)的一端设置有机架(4),机架(4)上设置伺服转动机构(5),所述伺服转动机构(5)靠近托架轨道(3)一侧设置气动卡盘(6),所述托架轨道(3)上设置若干移动托架(7),所述移动托架(7)上通过升降驱动部件连接升降台(8),升降台(8)上设置支撑管件的滚轮座(9)。

2.根据权利要求1所述的八轴联动相贯线机器人焊接工作站,其特征在于:所述六轴弧焊机器人(1)设置激光焊缝跟踪系统(10)。

3.根据权利要求1所述的八轴联动相贯线机器人焊接工作站,其特征在于:所述升降驱动部件为升降台(8)下端的丝杆(81),所述丝杆(81)穿在转动连接在移动托架(7)上的丝母(71)内,所述丝母(71)通过链条(72)连接转盘(73)。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1