一种焊枪姿态自动调整装置的制作方法

本实用新型涉及焊接加工设备领域，特指一种焊枪姿态自动调整装置。

背景技术：

目前，一般大多数焊接专机设备的焊枪在焊接过程中不能调整焊枪姿态；部分设备即使能调整姿态，但随着姿态的改变均会产生焊接点位移。因此，本发明人对此做进一步研究，研发出一种焊枪姿态自动调整装置，本案由此产生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种焊枪姿态自动调整装置，结构简单，性能可靠。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种焊枪姿态自动调整装置，包括驱动电机、四连杆机构、焊枪，所述焊枪固定在四连杆机构上，所述四连杆机构在驱动电机的作用下进行摆动。

进一步，所述四连杆机构包括安装座、第一三角连杆、第二三角连杆，所述安装座上枢接有第一摇杆、第二摇杆，所述第一摇杆与第二摇杆的端部分别与第一长连杆的两端铰接，第一摇杆与第二摇杆的中间分别与第二长连杆的两端铰接，所述第一三角连杆的两个顶端分别与第一摇杆、第二摇杆顶端铰接；第二三角连杆的两个顶端分别与第一摇杆、第二摇杆中间铰接。

进一步，所述焊枪安装于夹持架内，所述夹持架与焊枪连杆栓接，所述第一三角连杆、第二三角连杆的底端分别与焊枪连杆铰接。

进一步，所述驱动电机与第一摇杆联动。

采用上述方案后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

结构简单紧凑、刚性高、零部件少、生产和维护成本低；通用性好，适合自动化设备。

附图说明

图1是本实用新型的示意图之一；

图2是本实用新型的示意图之二；

标号说明

驱动电机1，焊枪2，安装座3，第一摇杆4，第二摇杆5，

第一三角连杆6，第二三角连杆7，第一长连杆8，第二长连杆9，

夹持架10，焊枪连杆11。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图所示，一种焊枪姿态自动调整装置，其由驱动电机1、安装座3、摇杆、第一长连杆8、第二长连杆9、第一三角连杆6、第二三角连杆7、焊枪连杆11、销轴、夹持架10、焊枪2组成。

其中，焊枪2安装于夹持架10内，相互间通过夹箍抱紧，夹持架10与焊枪连杆11通过螺栓连接。

焊枪连杆11分别于与第一三角连杆6与第二三角连杆7底端铰接。

第一三角连杆6的两个顶端分别与第一摇杆4、第二摇杆5顶端铰接；第二三角连杆7的两个顶端分别与第一摇杆4、第二摇杆5中间铰接。

第一长连杆8两端分别与第一摇杆4、第二摇杆5顶端铰接；第二长连杆9两端分别与第一摇杆4、第二摇杆5中间铰接。

第一摇杆4、第二摇杆5底端分别铰接于安装座3两端；驱动电机1安装于固定座上驱动第一摇杆4旋转运动。

本实用新型的用于焊接姿态自动调整原理如下：驱动电机1驱动第一摇杆4摇摆运动；通过各铰接连杆间的运动转换带动焊枪2摇杆摇摆运动，从而改变焊枪2的姿态；驱动电机1的运动角度与焊枪2摆动姿态的角度完全相同。

上述仅为本实用新型的具体实施例，同时凡本实用新型中所涉及的如“上、下、左、右、中间”等词，仅作参考用，并非绝对限定，凡利用本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。