本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种轴类工件的自动上料装置的夹取机构。
背景技术：
在工业产品中，轴类零件适用于一个或多个数控基床加工零件维护操作中，轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，按轴类零件结构形式不同，一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴三类或分为实心轴、空心轴等。
传统的人工上料耗费人力，而且长时间工作对操作者也带来了较大的劳动强度，一些轴类工件两端的结构并不相同，上料的过程中要保持工件的方向性一致，这样才便于接下来的加工，市场上的上料装置并不能保证工件的方向性一致，这对接下来的加工带来了较大的麻烦。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种轴类工件的自动上料装置的夹取机构。
为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：
一种轴类工件的自动上料装置的夹取机构，包括移料组件、承托组件、感应组件和掉头组件，所述承托组件包括呈竖直设置的左承托柱、右承托柱和位于左承托柱、右承托柱之间的第二承托板，该第二承托板为长方体结构且呈水平设置，所述移料组件包括第二旋转组件和位于第二承托板下方沿第二承托板宽边线设置的承托台，该承托台顶部设有丝杠滑台和供丝杠滑台沿第二承托板宽边线方向移动的第二凹槽，所述第二旋转组件包括有位于丝杠滑台顶部的旋转筒，所述旋转筒顶部设有用以夹取工件的夹取组件，所述夹取组件包括有位于旋转筒顶部的第四推送气缸和位于第四推送气缸顶部的U型承托板，该第四推送气缸呈竖直设置，所述掉头组件包括有位于第二承托板底部的旋转气缸，该旋转气缸的输出端上设有用以将工件升降的升降组件，所述感应组件包括有位于右承托柱靠近左承托柱一端呈水平设置的第三推送气缸，所述第三推送气缸的输出端上设有用以感应工件的行程开关。
进一步的，所述U型承托板顶部设有呈竖直设置的Y型板，该Y型板上设有对称设置的两个固定杆，每个固定杆上均套设有夹紧板，该夹紧板为弧形状，每个所述夹紧板上均设有用以夹紧工件的弧形状抵触板，所述箱体内还设有驱动两个夹紧板旋转的第二驱动组件。
进一步的，所述第二驱动组件包括有两个固定于Y型板上间隔设置的条形板和位于两个条形板之间的齿条，所述齿条两侧设有与条形板滑动配合的导滑块，两个所述条形板相对的一侧设有供导滑块滑动配合的滑槽，所述第二驱动组件还包括有位于U型承托板底部呈竖直设置的第二电机，该第二电机的输出轴上套设有与齿条相啮合的齿轮。
进一步的，所述旋转筒与丝杠滑台之间设有轴承，所述旋转筒上还套设有第三皮带轮，该丝杠滑台顶部设有呈竖直设置的第三电机，所述第三电机的输出轴上套设有与第三皮带轮传动配合的第四皮带轮，所述第三皮带轮和第四皮带轮之间设有第二皮带。
进一步的，所述升降组件包括有位于旋转气缸输出端上呈竖直设置的第五推送气缸，该第五推送气缸的输出端上安装有用以与工件磁吸配合的电磁铁。
进一步的，所述第三推送气缸底部设有用以承托第三推送气缸的支撑台，所述右承托柱远离第三推送气缸的一侧设有控制器，所述控制器与行程开关、旋转气缸、第五推送气缸和电磁铁电性连接。
进一步的，所述承托台远离第二承托板的一端设有驱动丝杠滑台在水平方向移动的第四电机，该第四电机上方还设有龙门架，该龙门架顶部设有呈水平设置的承托块，所述承托块顶部设有供工件存放的V型槽，承托块靠近左承托柱一侧还设有供弧形板通过的第三凹槽。
有益效果：本实用新型一种轴类工件的自动上料装置的夹取机构，工件被固定住时，第三推送气缸工作将位于第三推送气缸输出端上的行程开关向工件方向推送，当行程开关接触到工件时，表示工件位置错误需将工件掉头便于下次加工，行程开关对控制器发出电信号，控制器控制掉头组件工作，第五推送气缸工作将位于第五推送气缸输出端上的电磁铁向工件推送，电磁铁与工件磁吸配合，第五推送气缸复位将工件提起，旋转气缸工作旋转180度使工件掉头，第五推送气缸再次工作将工件推送至原来位置，电磁铁停止工作，第五推送气缸复位将电磁铁提起，完成调头工作，此时工件位置正确，第四电机工作驱动丝杠滑台向工件方向移动，第二电机工作驱动套设于第二电机输出轴上的齿轮旋转，齿轮带动与其啮合的齿条在滑槽上水平移动，齿条向龙门架方向移动使套设于固定杆上的夹紧板旋转，夹紧板上设有抵触板将工件夹紧，第四推送气缸工作将工件提起，丝杠滑台将工件移送至承托台旁侧，第三电机工作驱动套设于第三电机输出轴上的第四皮带轮旋转，第四皮带轮带动与其传动配合的第三皮带轮旋转，第三皮带轮带动旋转筒旋转，旋转筒将工件旋转至V型槽正上方，第四推送气缸复位将工件移动至V型槽内，此时工件位置正确能够被加工，本实用新型通过感应组件和掉头组件保证了工件的方向性一致，避免因工件摆放方向不一致而带来的烦恼，移料组件将工件移动至V型槽内，便于接下来的加工。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为进料机构的立体结构示意图；
图3为限位组件的立体结构示意图；
图4为限位组件的剖视示意图；
图5为夹取机构的立体结构示意图；
图6为掉头组件的立体结构示意图；
图7为感应组件的立体结构示意图；
图8为移料组件的立体结构示意图；
图9为夹取组件的剖视示意图；
图10为本实用新型的局部立体结构示意图；
图11为本实用新型的拆分示意图；
附图标记说明：进料机构1，夹取机构2，存料组件3，第一支撑柱3a，第二支撑柱3b，存料柜3c，出料柜3d，传送带4，第一凹槽4a，第一驱动组件4b，固定板4c，第一电机4d，定位组件5，推送组件5a，导料板5b，第一承托板5c，限位板5d，通槽5e，支撑板5f，第一推送气缸5g，第二推送气缸5h，U型承托块5i，夹紧组件6，U型连接板6a，弧形板6b，移料组件7，承托台7a，丝杠滑台7b，第二凹槽7c，第四电机7d，承托组件8，左承托柱8a，右承托柱8b，第二承托板8c，感应组件9，第三推送气缸9a，行程开关9b，支撑台9c，控制器9d，掉头组件10，旋转气缸10a，升降组件10b，第五推送气缸10c，电磁铁10d，第二旋转组件11，旋转筒11a，第三皮带轮11b，第四皮带轮11c，第三电机11d，夹取组件12，第四推送气缸12a，U型承托板12b，Y型板12c，夹紧板12d，抵触板12e，第二驱动组件13，齿条13a，条形板13b，导滑块13c，齿轮13d，第二电机13e，龙门架14，承托块14a。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图11所示的一种轴类工件的自动上料装置，包括进料机构1和夹取机构2，所述进料机构1包括有存料组件3、传送带4和定位组件5，所述存料组件3包括有并列设置的第一支撑柱3a、第二支撑柱3b和固定于第一支撑柱3a、第二支撑柱3b之间的存料柜3c，该存料柜3c敞口向上且呈竖直设置，所述存料柜3c的底部设有与其相连通且呈倾斜设置的出料柜3d，该出料柜3d底部设有用以供一个工件滚出的出料口，所述传送带4贴近于出料柜3d底部，所述定位组件5包括推送组件5a和位于传送带4出料端底部倾斜设置的导料板5b，该导料板5b用以承接从传送带4上落下的工件，该推送组件5a包括有位于导料板5b底部水平设置的第一推送气缸5g，该第一推送气缸5g的输出端上设有用以将工件夹紧的夹紧组件6，传送带4一侧还设有驱动传送带4传动的第一驱动组件4b，位于存料柜3c内的工件滚入至与存料柜3c相连通的出料柜3d内，因出料柜3d底部设有出料口，故最下层的工件自出料口滚入至位于出料柜3d下方的传送带4上，传送带4贴近于出料柜3d底部不足以工件滚出出料柜3d，传送带4工作能将工件带入至导料板5b上，定位组件5用以将工件夹紧和限位，便于下个工序的进行。
如图1和图2所示，所述传送带4的顶部设有沿传送带4传送方向间隔设置用以存放从存料柜3c出来的工件的第一凹槽4a，传送带4上设有的第一凹槽4a经过导料板5b，位于出料柜3d最下层的工件将滚入至第一凹槽4a内，传送带4能够将位于第一凹槽4a内的工件移动至导料板5b顶部，工件因自身重力掉入至导料板5b上。
如图1和图3所示，所述导料板5b远离第一支撑柱3a一侧一体成型有呈水平设置的第一承托板5c，该第一承托板5c远离第一支撑柱3a一侧设有用以防止工件掉落的限位板5d，所述第一承托板5c顶部设有两个用以供弧形板6b通过的通槽5e，所述第一承托板5c和导料板5b底部还设有用以支撑第一承托板5c、导料板5b的四个支撑板5f，限位板5d用以防止工件掉出至第一承托板5c外，通槽5e用以供弧形板6b在第一推送气缸5g的工作下在通槽5e内水平移动，四个支撑板5f起到支撑第一承托板5c和导料板5b的作用。
如图3和图4所示，所述夹紧组件6包括有固定于第一推送气缸5g的输出端上的U型连接板6a，所述U型连接板6a上设有两个间隔设置用以与限位板5d配合将工件限位的弧形板6b，第一推送气缸5g工作将U型连接板6a向限位板5d方向推送，U向连接板上设有的弧形板6b将工件与限位板5d抵触，将工件定位于第一承托板5c上。
所述推送组件5a还包括有第二推送气缸5h和U型承托块5i，所述第二推送气缸位于第一推送气缸5g底部，该第二推送气缸5h呈竖直设置安装在U型承托块5i内，第二推送气缸5h用以将第一推送气缸5g推送至通槽5e内，当工件从传送带4落下时，第二推送气缸5h为复位状态，避免工件掉落时与弧形板6b接触。
如图1和图2所示，所述传送带4两侧均设有沿传送带4传送方向设置的固定板4c，所述第一驱动组件4b包括有辊筒和套设于辊筒上并与传送带4相配合的旋转轴，该辊筒一端设有用以驱动辊筒旋转的第一电机4d，第一电机4d工作驱动辊筒旋转，辊筒带动套设于辊筒上的旋转轴旋转，旋转轴带动传送带4转动。
所述第一电机4d的输出轴上套设有第一皮带轮，所述辊筒贯穿固定板4c且辊筒一端套设有用以与第一皮带轮传动配合的第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间设有第一皮带，第一电机4d工作驱动套设于第一电机4d输出轴上的第一皮带轮旋转，第一皮带轮带动与其传动配合的第二皮带轮旋转，因第二皮带轮套设于辊筒一端，第二皮带轮带动辊筒旋转使传送带4工作。
如图5至图11所示，所述夹取机构2包括移料组件7、承托组件8、感应组件9和掉头组件10，所述承托组件8包括呈竖直设置的左承托柱8a、右承托柱8b和位于左承托柱8a、右承托柱8b之间第二承托板8c，该第二承托板8c为长方体结构且呈水平设置，所述移料组件7包括第二旋转组件11和位于第二承托板8c下方沿第二承托板8c宽边线设置的承托台7a，该承托台7a顶部设有丝杠滑台7b和供丝杠滑台7b沿第二承托板8c宽边线方向移动的第二凹槽7c，所述第二旋转组件11包括有位于丝杠滑台7b顶部的旋转筒11a，所述旋转筒11a顶部设有用以夹取工件的夹取组件12，所述夹取组件12包括有位于旋转筒11a顶部的第四推送气缸12a和位于第四推送气缸12a顶部的U型承托板12b，该第四推送气缸12a呈竖直设置，所述掉头组件10包括有位于第二承托板8c底部的旋转气缸10a，该旋转气缸10a的输出端上设有用以将工件升降的升降组件10b，所述感应组件9包括有位于右承托柱8b靠近左承托柱8a一端呈水平设置的第三推送气缸9a，所述第三推送气缸9a的输出端上设有用以感应工件的行程开关9b，当工件摆放位置正确时，工件直接被移料组件7移送至加工区域进行加工，当工件摆放错误时，工件将被第三推送气缸9a工作下的行程开关9b抵触，行程开关9b对控制器9d发出电信号，控制器9d将控制掉头组件10将工件的错误位置调为正确位置，便于接下来的加工。
如图8和图10所示，所述第二旋转组件11包括有位于丝杠滑台7b顶部的旋转筒11a，所述旋转筒11a顶部设有用以夹取工件的夹取组件12，所述夹取组件12包括有第四推送气缸12a和位于第四推送气缸12a顶部的U型承托板12b，该第四推送气缸12a呈竖直设置固定于旋转筒11a顶部，旋转筒能够将位于旋转筒顶部的夹取组件旋转一定角度。
如图9和图11所示，所述U型承托板12b顶部设有呈竖直设置的Y型板12c，该Y型板12c上设有对称设置的两个固定杆，每个固定杆上均套设有夹紧板12d，该夹紧板12d为弧形状，每个所述夹紧板12d上均设有用以夹紧工件的弧形状抵触板12e，所述箱体内还设有驱动两个夹紧板12d旋转的第二驱动组件13，第二驱动组件13工作将两个夹紧板12d旋转，使夹紧板12d上设有抵触板12e将工件夹紧。
所述第二驱动组件13包括有两个固定于Y型板12c上间隔设置的条形板13b和位于两个条形板13b之间的齿条13a，所述齿条13a两侧设有与条形板13b滑动配合的导滑块13c，两个所述条形板13b相对的一侧设有供导滑块13c滑动配合的滑槽，所述第二驱动组件13还包括有位于U型承托板12b底部呈竖直设置的第二电机13e，该第二电机13e的输出轴上套设有与齿条13a相啮合的齿轮13d，第二电机13e工作驱动套设于第二电机13e输出轴上的齿轮13d旋转，齿轮13d带动与其啮合的齿条13a在滑槽上水平移动，齿条13a向龙门架14方向移动使套设于固定杆上的夹紧板12d旋转一定角度，使夹紧板12d上设有抵触板12e将工件夹紧，松开时，第二电机13e反转使齿条13a向相反的方向移动使抵触板12e将工件松开。
如图8和图10所示，所述旋转筒11a与丝杠滑台7b之间设有轴承，所述旋转筒11a上还套设有第三皮带轮11b，该丝杠滑台7b顶部设有呈竖直设置的第三电机11d，所述第三电机11d的输出轴上套设有与第三皮带轮11b传动配合的第四皮带轮11c，所述第三皮带轮11b和第四皮带轮11c之间设有第二皮带轮，第三电机11d工作驱动套设于第三电机11d输出轴上的第四皮带轮11c旋转，第四皮带轮11c带动与其传动配合的第三皮带轮11b旋转，因第三皮带轮11b套设于旋转筒11a上，故第三皮带轮11b将带动旋转筒11a旋转。
如图5和图6所示，所述升降组件10b包括有位于旋转气缸10a输出端上呈竖直设置的第五推送气缸10c，该第五推送气缸10c的输出端上安装有用以与工件磁吸配合的电磁铁10d，第五推送气缸10c工作将位于第五推送气缸10c输出端上的电磁铁10d向工件推送，电磁铁10d与工件磁吸配合，第五推送气缸10c复位将工件提起，此时旋转气缸10a工作将工件旋转180度完成掉头工作。
如图5和图7所示，所述第三推送气缸9a底部设有用以承托第三推送气缸9a的支撑台9c，所述右承托柱8b远离第三推送气缸9a的一侧设有控制器9d，所述控制器9d与行程开关9b、旋转气缸10a、第五推送气缸10c和电磁铁10d电性连接，当工件摆放错误时，工件将被第三推送气缸9a工作下的行程开关9b抵触，行程开关9b对控制器9d发出电信号，控制器9d将控制掉头组件10将工件的错误位置调为正确位置，便于接下来的加工。
如图5所示，所述承托台7a远离第二承托板8c的一端设有驱动丝杠滑台7b在水平方向移动的第四电机7d，该第四电机7d上方还设有龙门架14，该龙门架14顶部设有呈水平设置的承托块14a，所述承托块14a顶部设有供工件存放的V型槽，承托块14a靠近左承托柱8a一侧还设有供弧形板6b通过的第三凹槽，第四电机7d用以驱动丝杠滑台7b在水平方向移动，旋转筒11a将工件旋转至V型槽正上方，第四推送气缸12a复位将工件移动至V型槽内，此时工件位置正确能够被加工，第三凹槽用以避免弧形板6b与承托块14a发生碰撞。
本实用新型工作原理：本实用新型一种轴类工件的自动上料装置，将工件水平放入至存料柜3c内，位于存料柜3c内的工件滚入至与存料柜3c相连通的出料柜3d内，因出料柜3d底部设有出料口，故最下层的工件自出料口滚入至位于出料柜3d下方的传送带4上，传送带4贴近于出料柜3d底部不足以工件滚出出料柜3d，第一电机4d工作驱动辊筒旋转，辊筒带动套设于辊筒上的旋转轴旋转，旋转轴带动传送带4转动，传送带4上设有的第一凹槽4a经过导料板5b，位于出料柜3d最下层的工件将滚入至第一凹槽4a内，滚入至第一凹槽4a内的工件自传送带4出料端滚入至导料板5b上，滚入至倾斜设置的导料板5b上的工件因自身重力滚入至第一承托板5c上，第二推送气缸5h工作将第一推送气缸5g竖直向上推送，第一推送气缸5g工作将U型连接板6a向限位板5d方向推送，U向连接板上设有的弧形板6b将工件与限位板5d抵触，将工件定位于第一承托板5c上，第三推送气缸9a工作将位于第三推送气缸9a输出端上的行程开关9b向工件方向推送，当行程开关9b接触到工件时，表示工件位置错误需将工件掉头便于下次加工，行程开关9b对控制器9d发出电信号，控制器9d控制掉头组件10工作，第五推送气缸10c工作将位于第五推送气缸10c输出端上的电磁铁10d向工件推送，电磁铁10d与工件磁吸配合，第五推送气缸10c复位将工件提起，旋转气缸10a工作旋转180度使工件掉头，第五推送气缸10c再次工作将工件推送至原来位置，电磁铁10d停止工作，第五推送气缸10c复位将电磁铁10d提起，完成调头工作，此时工件位置正确，第四电机7d工作驱动丝杠滑台7b向工件方向移动，第二电机13e工作驱动套设于第二电机13e输出轴上的齿轮13d旋转，齿轮13d带动与其啮合的齿条13a在滑槽上水平移动，齿条13a向龙门架14方向移动使套设于固定杆上的夹紧板12d旋转，夹紧板12d上设有抵触板12e将工件夹紧，第四推送气缸12a工作将工件提起，丝杠滑台7b将工件移送至承托台7a旁侧，第三电机11d工作驱动套设于第三电机11d输出轴上的第四皮带轮11c旋转，第四皮带轮11c带动与其传动配合的第三皮带轮11b旋转，第三皮带轮11b带动旋转筒11a旋转，旋转筒11a将工件旋转至V型槽正上方，第四推送气缸12a复位将工件移动至V型槽内，此时工件位置正确能够被加工。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。