一种精密手表叉片叉针组装机的制作方法

技术特征：

1.一种精密手表叉片叉针组装机，它包括机架（1）和设置在机架（1）内的配电控制箱，其特征在于，所述的机架（1）上端固定安装有铆叉轴装置（3），所述的铆叉轴装置（3）两侧对应设置有固定在机架（1）上的叉片上料装置（2）和叉轴上料装置（4）、前方设置有半成品转送装置（5），所述的半成品转送装置（5）配合连接铆叉针装置（6），所述的铆叉针装置（6）侧边配套设置有叉针上料装置（7），所述的叉针上料装置（7）包括固定在机架（1）上的微调滑台（407），此微调滑台（407）上端连接叉针上料震动盘（701），所述的叉针上料震动盘（701）尾端设置有竖立叉针块（715），所述的竖立叉针块（715）上方对应设置有叉针旋转杆机构（703），所述的叉针旋转杆机构（703）下端连接固定在机架（1）上的叉针送料机构（702），所述的铆叉轴装置（3）、叉片上料装置（2）、叉轴上料装置（4）、半成品转送装置（5）、铆叉针装置（6）、叉针上料装置（7）、叉针上料震动盘（701）和叉针送料机构（702）连接到配电控制箱。

2.根据权利要求1所述的一种精密手表叉片叉针组装机，其特征在于，所述的铆叉轴装置（3）包括固定在机架（1）上的铆叉轴支架（301），所述的铆叉轴支架（301）上端固定安装有相互垂直布置的叉片推送机构和叉轴取料机构，所述的叉片推送机构包括叉片推送气缸（302），所述的叉片推送气缸（302）通过推杆连接推送滑块（312），所述的推送滑块（312）下端配合推送滑座（311）、前端设置有笔形气缸（308）、侧边设置有仿形定位块（310），所述的笔形气缸（308）连接吸嘴导向压块（309），所述的仿形定位块（310）连接固定在推送滑块（312）上的微型气缸（314），所述的推送滑块（312）上开设有配合叉片（8）放置的避空槽，所述的叉轴取料机构、叉片推送气缸（302）、笔形气缸（308）和微型气缸（314）连接到配电控制箱。

3.根据权利要求2所述的一种精密手表叉片叉针组装机，其特征在于，所述的叉轴取料机构包括固定在铆叉轴支架（301）上的叉轴左右取料气缸（303），所述的叉轴左右取料气缸（303）通过加工件连接配合安装的叉轴上下取料气缸（304）和叉轴取料线轨组件（305），所述的叉轴上下取料气缸（304）下端通过推杆连接吸嘴安装块（313），所述的吸嘴安装块（313）上固定安装有叉轴吸嘴（307），所述的叉轴吸嘴（307）下方对应推送滑块（312）避空槽内的叉片（8），所述的叉轴左右取料气缸（303）、叉轴上下取料气缸（304）和叉轴吸嘴（307）连接到配电控制箱。

4.根据权利要求1所述的一种精密手表叉片叉针组装机，其特征在于，所述的叉片上料装置（2）包括固定在机架（1）上的叉片上料震动盘（201），所述的叉片上料震动盘（201）尾端连接叉片上料滑道（202），所述的叉片上料滑道（202）内部开设有通过叉片（8）的长槽、上端设置有传感器（206）、下端固定连接上料直震（203），所述的上料直震（203）下端连接相互配合的调节板一（204）和调节板二（205），所述的调节板一（204）固定在机架（1）上，所述的叉片上料震动盘（201）、传感器（206）和上料直震（203）连接到配电控制箱。

5.根据权利要求1所述的一种精密手表叉片叉针组装机，其特征在于，所述的叉轴上料装置（4）包括固定在机架（1）上的微调滑台（407），此微调滑台（407）上端连接叉轴上料震动盘（401），所述的叉轴上料震动盘（401）尾端连接叉轴上料滑道（402），所述的叉轴上料滑道（402）内部通过叉轴（9）、尾端配合叉轴夹取块（405），所述的叉轴夹取块（405）下端连接叉轴调节块（406），所述的叉轴调节块（406）侧边连接叉轴推送气缸（403）、下端配合叉轴推送线轨组件（404），所述的叉轴上料震动盘（401）和叉轴推送气缸（403）连接到配电控制箱。

6.根据权利要求1所述的一种精密手表叉片叉针组装机，其特征在于，所述的铆叉针装置（6）包括固定在机架（1）上的叉针压装气缸（601），所述的叉针压装气缸（601）通过推杆连接叉针压装滑块（602），所述的叉针压装滑块（602）侧边与叉针压装滑座（603）配合、下端连接叉针压块（612），所述的叉针压块下方对应安装有压紧定位块（610），所述的压紧定位块（610）上端连接压紧块上下气缸（609）、下方设置有相互配合的推送滑块（312）和推送滑座（311），所述的推送滑块（312）一端连接叉针切换气缸（605），所述的叉针压装气缸（601）、压紧块上下气缸（609）和叉针切换气缸（605）连接到配电控制箱。

7.根据权利要求6所述的一种精密手表叉片叉针组装机，其特征在于，所述的压紧定位块（610）上还设置有定位销（611），所述的定位销（611）下方对应推送滑块（312）上开设的销孔（613），所述的推送滑块（312）侧边还设置有与叉片（8）配合的仿形定位块（310）。

8.根据权利要求1所述的一种精密手表叉片叉针组装机，其特征在于，所述的叉针送料机构（702）包括固定在机架（1）上的旋转推送气缸（704），所述的旋转推送气缸（704）通过推杆连接相互配合的齿条（707）和齿轮（708），所述的齿轮（708）内环套接旋转限位块（705），所述的旋转限位块（705）侧边对应设置有两个缓冲器（706），所述的旋转推送气缸（704）连接到配电控制箱。

9.根据权利要求1所述的一种精密手表叉片叉针组装机，其特征在于，所述的叉针旋转杆机构（703）包括固定在叉针送料机构（702）上的旋转杆支架（709），所述的旋转杆支架（709）内设置有压装上下活动轴（711），所述的压装上下活动轴（711）上段套接压装上下活动块（710），所述的压装上下活动块（710）连接旋转杆（712）的一端，所述的旋转杆（712）另一端固连套筒固定块（713），所述的套筒固定块（713）内设置有两个叉针取料套筒（714），所述的叉针取料套筒（714）与叉针（10）配合，所述的叉针取料套筒（714）连接到气动系统并最终连接到配电控制箱。

10.根据权利要求4所述的一种精密手表叉片叉针组装机，其特征在于，所述的调节板一（204）和调节板二（205）上开设有调节槽（207）。