一种精密手表叉片叉针组装机的制作方法

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种精密手表叉片叉针组装机。

背景技术：

随着社会的发展，人们生活水平的不断提高，佩戴一块精密手表成了很多人的装饰选择，而叉片叉针是手表及钟表中传动的精密零件，传统的加工工艺是采用人工组装，由于这些零部件都是比较小的，所以在人工组装对操作人员的技术要求非常严格，而且非常费时费力、效率低下，生产的产品质量无法保证一致性，组装精度也难以得到保证，市场上也有一些关于手表叉片叉针的组装机，但往往需要分为叉片和叉轴组装，再组装叉针多道工序、两台设备来组装完成，操作繁琐，设备投入成本大，这就需要设计一种高效且组装精度高的的精密手表叉片叉针组装机。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种精密手表叉片叉针组装机，通过叉片震动上料盘和叉轴震动上料盘配合直振同时上料，在铆叉轴装置处完成叉片叉轴的组装，组装完成后由半成品转送装置输送至铆叉针装置处，由叉针上料装置提供叉针，再由铆叉针装置完成成品的组装和下料，实现产品的连续组装，大大提高了效率，减少了成本投入。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种精密手表叉片叉针组装机，它包括机架和设置在机架内的配电控制箱，所述的机架上端固定安装有铆叉轴装置，所述的铆叉轴装置两侧对应设置有固定在机架上的叉片上料装置和叉轴上料装置、前方设置有半成品转送装置，所述的半成品转送装置配合连接铆叉针装置，所述的铆叉针装置侧边配套设置有叉针上料装置，所述的叉针上料装置包括固定在机架上的微调滑台，所述的微调滑台上端连接叉针上料震动盘，所述的叉针上料震动盘尾端设置有竖立叉针块，所述的竖立叉针块上方对应设置有叉针旋转杆机构，所述的叉针旋转杆机构下端连接固定在机架上的叉针送料机构，所述的铆叉轴装置、叉片上料装置、叉轴上料装置、半成品转送装置、铆叉针装置、叉针上料装置、叉针上料震动盘和叉针送料机构连接到配电控制箱。

进一步的，所述的铆叉轴装置包括固定在机架上的铆叉轴支架，所述的铆叉轴支架上端固定安装有相互垂直布置的叉片推送机构和叉轴取料机构，所述的叉片推送机构包括叉片推送气缸，所述的叉片推送气缸通过推杆连接推送滑块，所述的推送滑块下端配合推送滑座、前端设置有笔形气缸、侧边设置有仿形定位块，所述的笔形气缸连接吸嘴导向压块，所述的仿形定位块连接固定在推送滑块上的微型气缸，所述的推送滑块上开设有配合叉片放置的避空槽，所述的叉轴取料机构、叉片推送气缸、笔形气缸和微型气缸连接到配电控制箱。

进一步的，所述的叉轴取料机构包括固定在铆叉轴支架上的叉轴左右取料气缸，所述的叉轴左右取料气缸通过加工件连接配合安装的叉轴上下取料气缸和叉轴取料线轨组件，所述的叉轴上下取料气缸下端通过推杆连接吸嘴安装块，所述的吸嘴安装块上固定安装有叉轴吸嘴，所述的叉轴吸嘴下方对应推送滑块避空槽内的叉片，所述的叉轴左右取料气缸、叉轴上下取料气缸和叉轴吸嘴连接到配电控制箱。

进一步的，所述的叉片上料装置包括固定在机架上的叉片上料震动盘，所述的叉片上料震动盘尾端连接叉片上料滑道，所述的叉片上料滑道内部开设有通过叉片的长槽、上端设置有传感器、下端固定连接上料直震，所述的上料直震下端连接相互配合的调节板一和调节板二，所述的调节板一固定在机架上，所述的叉片上料震动盘、传感器和上料直震连接到配电控制箱。

进一步的，所述的叉轴上料装置包括固定在机架上的微调滑台，所述的微调滑台上端连接叉轴上料震动盘，所述的叉轴上料震动盘尾端连接叉轴上料滑道，所述的叉轴上料滑道内部通过叉轴、尾端配合叉轴夹取块，所述的叉轴夹取块下端连接叉轴调节块，所述的叉轴调节块侧边连接叉轴推送气缸、下端配合叉轴推送线轨组件，所述的叉轴上料震动盘和叉轴推送气缸连接到配电控制箱。

进一步的，所述的铆叉针装置包括固定在机架上的叉针压装气缸，所述的叉针压装气缸通过推杆连接叉针压装滑块，所述的叉针压装滑块侧边与叉针压装滑座配合、下端连接叉针压块，所述的叉针压块下方对应安装有压紧定位块，所述的压紧定位块上端连接压紧块上下气缸、下方设置有相互配合的推送滑块和推送滑座，所述的推送滑块一端连接叉针切换气缸，所述的叉针压装气缸、压紧块上下气缸和叉针切换气缸连接到配电控制箱。

进一步的，所述的压紧定位块上还设置有定位销，所述的定位销下方对应推送滑块上开设的销孔，所述的推送滑块侧边还设置有与叉片配合的仿形定位块。

进一步的，所述的叉针送料机构包括固定在机架上的旋转推送气缸，所述的旋转推送气缸通过推杆连接相互配合的齿条和齿轮，所述的齿轮内环套接旋转限位块，所述的旋转限位块侧边对应设置有两个缓冲器，所述的旋转推送气缸连接到配电控制箱。

进一步的，所述的叉针旋转杆机构包括固定在叉针送料机构上的旋转杆支架，所述的旋转杆支架内设置有压装上下活动轴，所述的压装上下活动轴上段套接压装上下活动块，所述的压装上下活动块连接旋转杆的一端，所述的旋转杆另一端固连套筒固定块，所述的套筒固定块内设置有两个叉针取料套筒，所述的叉针取料套筒与叉针配合，所述的叉针取料套筒连接到气动系统并最终连接到配电控制箱。

进一步的，所述的调节板一和调节板二上开设有调节槽。

本发明的有益效果为：

1、通过叉片震动上料盘和叉轴震动上料盘配合直振同时上料，在铆叉轴装置处完成叉片叉轴的组装，组装完成后由半成品转送装置输送至铆叉针装置处，由叉针上料装置提供叉针，再由铆叉针装置完成成品的组装和下料，实现产品的连续组装，大大提高了效率，减少了成本投入。

2、铆叉轴装置的设计，通过叉片推送气缸配合推送滑座和推送滑块实现叉片的直线精准推送，笔形气缸配合吸嘴导向压块实现对叉片的固定，再由叉轴上下取料气缸带动叉轴吸嘴完成叉轴与叉片的组装，组装完成后由微型气缸将半成品推出，结构简单，适用性强。

3、铆叉轴装置的推送滑块上开设有配合叉片的避空孔，配合仿形定位块和吸嘴导向压块可以将叉片准确定位，有利于提高铆叉轴时的精度，进一步提高产品的加工质量。

4、叉片上料装置的设计，在上料直震的下方设置相互配合的调节块一和调节块二，且调节块一和调节块二上开设有调节槽，便于对叉片上料滑道进行上下微调，实现叉片上料滑道与叉片上料震动盘的精准对位，从而提高叉片的上料精度。

5、叉轴上料装置的设计，通过在叉轴上料震动盘下面设置微调滑台，实现叉轴上料震动盘与叉轴上料滑道的精准对位，有利于提高叉轴的上料精度。

6、叉轴上料装置中的叉轴夹取块上段开设有连接真空系统的气孔，可完成对叉轴的吸附，下段开设有可调节的装配槽，配合叉轴调节块可实现叉轴夹取块的上下微调，有利于对准并夹取由叉轴上料滑道流出的叉轴。

7、铆叉针装置的设计，由半成品转送装置将叉片与叉轴的组合件输送至推送滑块上，叉针切换气缸收回将半成品置于叉针压块下方，叉针定位气缸配合仿形定位块完成对产品的水平定位，压紧块上下气缸配合压紧定位块完成对产品的纵向定位，从而提高铆压精度。

8、压紧定位块上设置的两个定位销和推送滑块上开设的销孔配合可进一步提高对产品的定位精度，防止压装时产品的偏位。

9、叉针上料装置设计，叉针上料震动盘尾端设置的竖立叉针块可通过真空吸附实现叉针的竖立，便于叉针取料套筒对叉针的夹取，套筒固定块上开设有连接到真空系统的气缸，可实现对竖立叉针块上叉针的吸附，结构简单实用。

10、叉针送料机构的设计，通过旋转推送气缸配合齿轮、齿条实现叉针旋转杆机构的旋转，通过缓冲器对旋转限位块的限制，实现叉针旋转杆机构旋转角度的精确定位，提高叉针的上料精度。

11、叉针旋转杆机构的设计，通过压装上下活动块和压装上下活动轴配合弹簧实现旋转杆的上下升降，进一步实现叉针取料套筒对叉针的真空吸附和铆压。

附图说明

图1为一种精密手表叉片叉针组装机的结构示意图。

图2为铆叉轴装置的结构示意图。

图3为图2的局部示意图。

图4为图2中A的局部放大图。

图5为叉片上料装置的结构示意图。

图6为叉轴上料装置的结构示意图。

图7为铆叉针装置的结构示意图。

图8为图7的后侧示意图。

图9为图7的局部示意图。

图10为图9中B的局部放大图。

图11为叉针上料装置的结构示意图。

图12为叉针送料机构的结构示意图。

图13为叉针旋转杆机构的结构示意图。

图14为成品的结构示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、叉片上料装置；3、铆叉轴装置；4、叉轴上料装置；5、半成品转送装置；6、铆叉针装置；7、叉针上料装置；8、叉片；9、叉轴；10、叉针；201、叉片上料震动盘；202、叉片上料滑道；203、上料直震；204、调节板一；205、调节板二；206、传感器；207、调节槽；301、铆叉轴支架；302、叉片推送气缸；303、叉轴左右取料气缸；304、叉轴上下取料气缸；305、叉轴取料线轨组件；306、半成品下料滑槽；307、叉轴吸嘴；308、笔形气缸；309、吸嘴导向压块；310、仿形定位块；311、推送滑座；312、推送滑块；313、吸嘴安装块；314、微型气缸；401、叉轴上料震动盘；402、叉轴上料滑道；403、叉轴推送气缸；404、叉轴推送线轨组件；405、叉轴夹取块；406、叉轴调节块；407、微调滑台；601、叉针压装气缸；602、叉针压装滑块；603、叉针压装滑座；604、叉针定位气缸；605、叉针切换气缸；607、成品下料滑槽；608、成品集装箱；609、压紧块上下气缸；610、压紧定位块；611、定位销；612、叉针压块；613、销孔；701、叉针上料震动盘；702、叉针送料机构；703、叉针旋转杆机构；704、旋转推送气缸；705、旋转限位块；706、缓冲器；707、齿条；708、齿轮；709、旋转杆支架；710、压装上下活动块；711、压装上下活动轴；712、旋转杆；713、套筒固定块；714、叉针取料套筒；715、竖立叉针块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图14示，本发明的结构为：一种精密手表叉片叉针组装机，它包括机架和设置在机架内的配电控制箱，所述的机架上端固定安装有铆叉轴装置，所述的铆叉轴装置两侧对应设置有固定在机架上的叉片上料装置和叉轴上料装置、前方设置有半成品转送装置，所述的半成品转送装置配合连接铆叉针装置，所述的铆叉针装置侧边配套设置有叉针上料装置，所述的叉针上料装置包括固定在机架上的微调滑台，所述的微调滑台上端连接叉针上料震动盘，所述的叉针上料震动盘尾端设置有竖立叉针块，所述的竖立叉针块上方对应设置有叉针旋转杆机构，所述的叉针旋转杆机构下端连接固定在机架上的叉针送料机构，所述的铆叉轴装置、叉片上料装置、叉轴上料装置、半成品转送装置、铆叉针装置、叉针上料装置、叉针上料震动盘和叉针送料机构连接到配电控制箱。

优选的，所述的铆叉轴装置包括固定在机架上的铆叉轴支架，所述的铆叉轴支架上端固定安装有相互垂直布置的叉片推送机构和叉轴取料机构，所述的叉片推送机构包括叉片推送气缸，所述的叉片推送气缸通过推杆连接推送滑块，所述的推送滑块下端配合推送滑座、前端设置有笔形气缸、侧边设置有仿形定位块，所述的笔形气缸连接吸嘴导向压块，所述的仿形定位块连接固定在推送滑块上的微型气缸，所述的推送滑块上开设有配合叉片放置的避空槽，所述的叉轴取料机构、叉片推送气缸、笔形气缸和微型气缸连接到配电控制箱。

优选的，所述的叉轴取料机构包括固定在铆叉轴支架上的叉轴左右取料气缸，所述的叉轴左右取料气缸通过加工件连接配合安装的叉轴上下取料气缸和叉轴取料线轨组件，所述的叉轴上下取料气缸下端通过推杆连接吸嘴安装块，所述的吸嘴安装块上固定安装有叉轴吸嘴，所述的叉轴吸嘴下方对应推送滑块避空槽内的叉片，所述的叉轴左右取料气缸、叉轴上下取料气缸和叉轴吸嘴连接到配电控制箱。

优选的，所述的叉片上料装置包括固定在机架上的叉片上料震动盘，所述的叉片上料震动盘尾端连接叉片上料滑道，所述的叉片上料滑道内部开设有通过叉片的长槽、上端设置有传感器、下端固定连接上料直震，所述的上料直震下端连接相互配合的调节板一和调节板二，所述的调节板一固定在机架上，所述的叉片上料震动盘、传感器和上料直震连接到配电控制箱。

优选的，所述的叉轴上料装置包括固定在机架上的微调滑台，所述的微调滑台上端连接叉轴上料震动盘，所述的叉轴上料震动盘尾端连接叉轴上料滑道，所述的叉轴上料滑道内部通过叉轴、尾端配合叉轴夹取块，所述的叉轴夹取块下端连接叉轴调节块，所述的叉轴调节块侧边连接叉轴推送气缸、下端配合叉轴推送线轨组件，所述的叉轴上料震动盘和叉轴推送气缸连接到配电控制箱。

优选的，所述的铆叉针装置包括固定在机架上的叉针压装气缸，所述的叉针压装气缸通过推杆连接叉针压装滑块，所述的叉针压装滑块侧边与叉针压装滑座配合、下端连接叉针压块，所述的叉针压块下方对应安装有压紧定位块，所述的压紧定位块上端连接压紧块上下气缸、下方设置有相互配合的推送滑块和推送滑座，所述的推送滑块一端连接叉针切换气缸，所述的叉针压装气缸、压紧块上下气缸和叉针切换气缸连接到配电控制箱。

优选的，所述的压紧定位块上还设置有定位销，所述的定位销下方对应推送滑块上开设的销孔，所述的推送滑块侧边还设置有与叉片配合的仿形定位块。

优选的，所述的叉针送料机构包括固定在机架上的旋转推送气缸，所述的旋转推送气缸通过推杆连接相互配合的齿条和齿轮，所述的齿轮内环套接旋转限位块，所述的旋转限位块侧边对应设置有两个缓冲器，所述的旋转推送气缸连接到配电控制箱。

优选的，所述的叉针旋转杆机构包括固定在叉针送料机构上的旋转杆支架，所述的旋转杆支架内设置有压装上下活动轴，所述的压装上下活动轴上段套接压装上下活动块，所述的压装上下活动块连接旋转杆的一端，所述的旋转杆另一端固连套筒固定块，所述的套筒固定块内设置有两个叉针取料套筒，所述的叉针取料套筒与叉针配合，所述的叉针取料套筒连接到气动系统并最终连接到配电控制箱。

优选的，所述的调节板一和调节板二上开设有调节槽。

具体使用时，开启设备电源开关，叉片上料装置2的叉片上料震动盘201开始提供叉片8，经叉片上料滑道202进入到铆叉轴装置3的推送滑块312开始的避空孔内，叉片8的一端与仿形定位块310配合，叉片推送气缸302伸出，推送滑块312配合推送滑座311将叉片输送至叉轴吸嘴307下方，笔形气缸308伸出，携带吸嘴导向压块309完成对叉片8的纵向限位。

与此同时，叉轴上料装置4的叉轴上料震动盘401开始提供叉轴9，经叉轴上料滑道402将叉轴9输送至叉轴夹取块405内，吸真空吸附叉轴后，叉轴推送气缸403伸出，同时叉轴左右取料气缸303伸出，将叉轴吸嘴307输送至叉轴9上方，叉轴上下取料气缸304伸出，使得叉轴吸嘴307吸取叉轴夹取块405上的叉轴9，叉轴左右取料气缸303返回，叉轴上下取料气缸304伸出，将叉轴吸嘴307上的叉轴9铆压入推送滑块312上的叉片8内。

叉片8与叉轴9铆接完成后，笔形气缸308携带吸嘴导向压块309收回，微型气缸314伸出，携带仿形定位块310将半成品推送至半成品下料滑槽306内，半成品沿半成品下料滑槽306下滑至半成品转送装置5内，经半成品转送装置5转送至铆叉针装置6的推送滑块312内，叉针切换气缸605收回，携带仿形定位块310实现对半成品的水平限位，压紧块上下气缸609伸出，携带压紧定位块610完成对半成品的纵向限位，同时压紧定位块610上的定位销611插入到推送滑块312的销孔613内，进一步完成对半成品的限位，与此同时，叉针上料装置7的叉针上料震动盘701开始提供叉针10，至竖立叉针块715处，在真空吸附的作用下实现叉针10的竖立，套筒固定块713上的叉针取料套筒714吸真空，从竖立叉针块715吸取叉针10，旋转推送气缸704伸出，配合齿轮707和齿条708实现旋转限位块705的转动，进一步带动叉针旋转杆机构703的转动，旋转至套筒固定块713置于叉针压块612下方，叉针压装气缸601伸出，携带叉针压块612完成对套筒固定块713的下压，进一步完成对叉针取料套筒714内叉针10的铆压，铆压完成后，叉针压装气缸601收回，压紧块上下气缸609收回，叉针定位气缸604伸出，将推送滑块312内的成品推出到成品下料滑槽607内，并最终流入到成品集装箱608完成下料与收集。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用与其他场合的，均应视为本发明的保护范围。