一种雾化器气缸组件组装机的制作方法

本实用新型涉及一种雾化器气缸组件组装机。

背景技术：

现有的雾化器气缸组件包括气缸座、阀片、气缸盖和螺丝安装，在现有的雾化器气缸组件生产中，气缸座、阀片、气缸盖装配都是人工装配，装配完成在锁螺钉，人工装配劳动强度高、效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种雾化器气缸组件组装机，解决现有技术中人工装配劳动强度高、效率低技术问题。

本实用新型设计的一种雾化器气缸组件组装机，它包括：

基座；

工作台，安装在基座上面，工作台可以在基座上旋转；

固定座，布置在基座上面，用来固定气缸组件；

气缸组件包括气缸座、阀片和气缸盖，所述气缸座上设有正气孔和反气孔，阀片上分别设有与正气孔和反气孔对应的正压片和反压片，所述气缸盖上分别设有与正气孔和反气孔对应的正气道和反气道；

自动气缸座上料机构，位于工作台的上面，安装在基座上，用于将气缸座安装在固定座上；

自动阀片上料机构，位于工作台的上面，安装在基座上，用于将安装在固定座上的气缸座上放置阀片；

自动气缸盖上料机构，位于工作台的上面，安装在基座上，用于将安装阀片后的气缸座盖上气缸盖；

自动锁螺丝机构，位于工作台上面，安装在基座上，用于将螺丝自动锁紧在装配好的气缸组件上；

自动卸料机构，位于工作台面上，安装在基座上，用于将组装好的气缸组件从固定座上拿出送到成品仓；

所述自动气缸座上料机构、自动阀片上料机构、自动气缸盖上料机构、自动锁螺丝机构和自动卸料机构分别分布在基座上的工位上。

上述所述自动气缸座上料机构包括气缸座上料机和气缸座供料盘，所说气缸座上料机与气缸座供料盘之间设有气缸座传送带连接，气缸座供料盘位于气缸座上料机一侧，所述气缸座上料机包括气缸座上料机械手、第一X轴滑动臂、气缸座支架和第一支撑架，第一X轴滑动臂支承在第一支撑架上，气缸座上料机械手安装在第一X 轴滑动臂上，使气缸座上料机械手可以横向移动，气缸座支架与气缸座供料盘之间通过气缸座传送带连接，所述气缸座传送带的底部上设有第一振动器,当气缸座供料盘将气缸座传送到气缸座支架上后，通过气缸座上料机械手夹持放置固定座上。

上述所述第一X轴滑动臂的一侧设有第一驱动电机，通过第一驱动电机可以调节气缸座上料机械手在第一X轴滑动臂的横坐标位置，使气缸座上料机械手可以调节到固定坐上的安装工位上。

上述所述气缸座上料机械手包括第一插针式抓取机构和第一升降机构，通过第一插针式抓取机构将放置在气缸座支架上的气缸座抓取，再通过第一升降机构升高后通过第一X轴滑动臂横向移动到固定座的安装工位上，将气缸座放置在固定座上。

上述所述自动阀片上料机构包括阀片上料机、阀片供料站和伺服模组，阀片上料机位于阀片供料站一侧，伺服模组电机位于阀片供料站一侧并且位于工作台的下方，所述阀片上料机包括阀片机械手、第二X轴向滑动臂和第二支撑架，第二X轴滑动臂支承在第二支撑架上，阀片机械手安装在第二X轴滑动臂上，使阀片机械手可以横向移动，阀片机械手包括第二驱动电机和第二旋转机构，通过第二驱动电机可以调节阀片机械手在第二X轴滑动臂的坐标位置，使阀片机械手可以调节到固定座上的安装工位上，通过第二旋转机构可以调节阀片的正压片和反压片对应气缸盖上的正气孔和反气孔。

上述所述阀片供料站包括夹具和转盘，所述转盘上设有两组夹具，夹具上放置有若干阀片，所述伺服模组电机上设有顶杆，阀片机械手将放置在夹具上的阀片提取后，将阀片放置在以安装在固定座上的气缸座上，每提取一块阀片后，伺服模组电机通过顶杆将夹具上的阀片提升一个阀片的厚度距离，从而保证阀片可以便于阀片机械手的提取，第一组夹具上的阀片用完时，通过转盘可以自动旋转将第二组装好阀片的夹具转移到阀片机械手的工位上，此时第一组夹具通过人工补充阀片。上述所述自动气缸盖上料机构包括气缸盖上料机和气缸盖供料盘，所说气缸盖上料机与气缸盖供料盘之间设有气缸盖传送带连接，气缸盖供料盘位于气缸盖上料机一侧，所述气缸盖上料机包括气缸盖上料机械手、第三X轴滑动臂、气缸盖支架和第三支撑架，第三X轴滑动臂支承在第三支撑架上，气缸盖上料机械手安装在第三X 轴滑动臂上，使气缸盖上料机械手可以横向移动，气缸盖支架与气缸盖供料盘之间通过传送带连接，所述气缸盖传送带的底部上设有第三振动器,当气缸盖供料盘将气缸盖传送到气缸盖支架上后，通过气缸盖上料机械手夹持放置固定座上。

上述所述第三X轴滑动臂的一侧设有第三驱动电机，通过第三驱动电机可以调节气缸盖上料机械手在第三X轴滑动臂的横坐标位置，使气缸盖上料机械手可以调节到固定坐上的安装工位上，气缸盖上料机械手包括第三插针式抓取机构和第三升降机构，通过第三插针式抓取机构将放置在气缸盖支架上的气缸盖抓取，再通过第三升降机构升高后通过第三X轴滑动臂横向移动到固定座的安装工位上，将气缸盖放置在安装阀片后的气缸座盖上，所述气缸盖上料机械手上还包括第三旋转机构，通过第三旋转机构可以调节气缸盖的正气道和反气道对应气缸盖上的正气孔和反气孔。

上述所述自动锁螺丝机构至少两台，两台自动锁螺丝机构分别往盖上气缸盖的气缸座锁上两颗螺丝。

上述所述自动卸料机构包括卸料机械手和卸料带，通过卸料机械手将装配好的气缸组件放到卸料带上送至成品仓。

本实用新型与现有技术相比，具有如下效果：

1)本实用新型通过自动气缸座上料机构，位于工作台的上面，安装在基座上，用于将气缸座安装在固定座上；自动阀片上料机构，位于工作台的上面，安装在基座上，用于将安装在固定座上的气缸座上放置阀片；自动气缸盖上料机构，位于工作台的上面，安装在基座上，用于将安装阀片后的气缸座盖上气缸盖；自动锁螺丝机构，位于工作台上面，安装在基座上，用于将螺丝自动锁紧在装配好的气缸组件上；自动卸料机构，位于工作台面上，安装在基座上，用于将组装好的气缸组件从固定座上拿出送到成品仓，自动化操作，省时省力，提高产品生产效率。

2)自动气缸座上料机构包括气缸座上料机和气缸座供料盘，所说气缸座上料机与气缸座供料盘之间设有气缸座传送带连接，气缸座供料盘位于气缸座上料机一侧，气缸座上料机械手包括第一插针式抓取机构和第一升降机构，通过第一插针式抓取机构将放置在气缸座支架上的气缸座抓取，再通过第一升降机构升高后通过第一X轴滑动臂横向移动到固定座的安装工位上，将气缸座放置在固定座上，自动化操作，提高装配效率。

3)自动阀片上料机构包括阀片上料机、阀片供料站和伺服模组，阀片上料机位于阀片供料站一侧，伺服模组电机位于阀片供料站一侧并且位于工作台的下方，所述阀片上料机包括阀片机械手、第二X轴向滑动臂和第二支撑架，第二X轴滑动臂支承在第二支撑架上，阀片机械手安装在第二X轴滑动臂上，使阀片机械手可以横向移动，阀片机械手包括第二驱动电机和第二旋转机构，通过第二驱动电机可以调节阀片机械手在第二X轴滑动臂的坐标位置，使阀片机械手可以调节到固定座上的安装工位上，自动化操作，提高装配效率。

4)阀片供料站包括夹具和转盘，所述转盘上设有两组夹具，夹具上放置有若干阀片，所述伺服模组电机上设有顶杆，阀片机械手将放置在夹具上的阀片提取后，将阀片放置在以安装在固定座上的气缸座上，每提取一块阀片后，伺服模组电机通过顶杆将夹具上的阀片提升一个阀片的厚度距离，从而保证阀片可以便于阀片机械手的提取，第一组夹具上的阀片用完时，通过转盘可以自动旋转将第二组装好阀片的夹具转移到阀片机械手的工位上，此时第一组夹具通过人工补充阀片，可以提高装配效率。

5)自动气缸盖上料机构包括气缸盖上料机和气缸盖供料盘，所说气缸盖上料机与气缸盖供料盘之间设有气缸盖传送带连接，气缸盖供料盘位于气缸盖上料机一侧，所述气缸盖上料机包括气缸盖上料机械手、第三X轴滑动臂、气缸盖支架和第三支撑架，第三X轴滑动臂支承在第三支撑架上，气缸盖上料机械手安装在第三X 轴滑动臂上，使气缸盖上料机械手可以横向移动，气缸盖支架与气缸盖供料盘之间通过传送带连接，当气缸盖供料盘将气缸盖传送到气缸盖支架上后，通过气缸盖上料机械手夹持放置固定座上，自动化操作，提高装配效率。

6)自动锁螺丝机构至少两台，两台自动锁螺丝机构分别往盖上气缸盖的气缸座锁上两颗螺丝，自动化操作，提高装配效率。

7)自动卸料机构包括卸料机械手和卸料带，通过卸料机械手将装配好的气缸组件放到卸料带上送至成品仓，自动化操作，提高装配效率。

附图说明

图1是本实用新型的整机立体图；

图2是本实用新型自动气缸座上料机构的立体图；

图3是本实用新型自动气缸座上料机构的结构示意图；

图4是本实用新型自动阀片上料机构的立体图；

图5是本实用新型自动阀片上料机构的另一立体图；

图6是本实用新型自动气缸盖上料机构的立体图；

图7是本实用新型自动气缸盖上料机构的另一立体图；

图8是本实用新型自动锁螺丝机构的立体图；

图9是本实用新型自动卸料机构的立体图；

图10是本实用新型的气缸组件示意图；

具体实施方式

下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型作进一步详细的描述。

实施例一：

如图1至图10所示，一种雾化器气缸组件组装机，其特征在于：它包括：

基座1；

工作台11，安装在基座1上面，工作台11可以在基座1上旋转；

固定座12，布置在基座1上面，用来固定气缸组件2；气缸组件2包括气缸座21、阀片22和气缸盖23，所述气缸座21上设有正气孔212 和反气孔213，阀片22上分别设有与正气孔212和反气孔213对应的正压片222 和反压片223，所述气缸盖23上分别设有与正气孔212和反气孔213对应的正气道232和反气道233；

自动气缸座上料机构3，位于工作台11的上面，安装在基座1上，用于将气缸座21安装在固定座12上；

自动阀片上料机构4，位于工作台11的上面，安装在基座1上，用于将安装在固定座12上的气缸座21上放置阀片22；

自动气缸盖上料机构5，位于工作台11的上面，安装在基座1上，用于将安装阀片22后的气缸座21盖上气缸盖23；

自动锁螺丝机构6，位于工作台11上面，安装在基座1上，用于将螺丝自动锁紧在装配好的气缸组件2上；

自动卸料机构7，位于工作台11面上，安装在基座1上，用于将组装好的气缸组件2从固定座12上拿出送到成品仓；

所述自动气缸座上料机构3、自动阀片上料机构4、自动气缸盖上料机构5、自动锁螺丝机构6和自动卸料机构7分别分布在基座1上的工位上。

所述自动气缸座上料机构3包括气缸座上料机31和气缸座供料盘32，所说气缸座上料机31与气缸座供料盘32之间设有气缸座传送带33连接，气缸座供料盘 32位于气缸座上料机31一侧，所述气缸座上料机31包括气缸座上料机械手311、第一X轴滑动臂312、气缸座支架313和第一支撑架314，第一X轴滑动臂312支承在第一支撑架314上，气缸座上料机械手311安装在第一X轴滑动臂312上，使气缸座上料机械手311可以横向移动，气缸座支架313与气缸座供料盘32之间通过第一传送带33连接，当气缸座供料盘32将气缸座21传送到气缸座支架313上后，通过气缸座上料机械手311夹持放置固定座12上。

所述第一X轴滑动臂312的一侧设有第一驱动电机315，通过第一驱动电机315 可以调节气缸座上料机械手311在第一X轴滑动臂312的横坐标位置，使气缸座上料机械手311可以调节到固定座12上的安装工位上。

所述气缸座上料机械手311包括第一插针式抓取机构3111和第一升降机构 3112，通过第一插针式抓取机构3111将放置在气缸座支架313上的气缸座21抓取，再通过第一升降机构3112升高后通过第一X轴滑动臂312横向移动到固定座12的安装工位上，将气缸座21放置在固定座12上。

所述自动阀片上料机构4包括阀片上料机41、阀片供料站42和伺服模组电机 43，阀片上料机41位于阀片供料站42一侧，伺服模组电机43位于阀片供料站42 一侧并且位于工作台11的下方，所述阀片上料机41包括阀片机械手411、第二X 轴向滑动臂412和第二支撑架413，第二X轴滑动臂412支承在第二支撑架413上，阀片机械手411安装在第二X轴滑动臂412上，使阀片机械手411可以横向移动，阀片机械手411包括第二驱动电机4111和第二旋转机构4112，通过第二驱动电机 4111可以调节阀片机械手411在第二X轴滑动臂412的坐标位置，使阀片机械手 411可以调节到固定座12上的安装工位上，通过第二旋转机构4112可以调节阀片 22的正压片222和反压片223对应气缸盖21上的正气孔212和反气孔213。

所述阀片供料站42包括夹具421和转盘422，所述转盘422上放置有两组夹具421，两组夹具421上放置有若干阀片22，所述伺服模组电机43上设有顶杆431，阀片机械手411将放置在夹具421上的阀片22提取后，将阀片22放置在以安装在固定座12上的气缸座21上，每提取一块阀片22后，伺服模组电机43通过顶杆 431将夹具421上的阀片22提升一个阀片22的厚度距离，从而保证阀片22可以便于阀片机械手411的提取，第一组夹具421上的阀片22用完时，通过转盘422 可以自动旋转将第二组装好阀片22的夹具421转移到阀片机械手411提取的工位上，此时第一组夹具421通过人工补充阀片22。

所述自动气缸盖上料机构5包括气缸盖上料机51和气缸盖供料盘52，所述气缸盖上料机51与气缸盖供料盘52之间设有气缸盖传送带53连接，气缸盖供料盘 52位于气缸盖上料机51一侧，所述气缸盖上料机51包括气缸盖上料机械手511、第三X轴滑动臂512、气缸盖支架513和第三支撑架514，第三X轴滑动臂512支承在第三支撑架514上，气缸盖上料机械手511安装在第三X轴滑动臂512上，使气缸盖上料机械手511可以横向移动，气缸盖支架513与气缸盖供料盘52之间通过气缸盖传送带53连接，当气缸盖供料盘52将气缸盖23传送到气缸盖支架513 上后，通过气缸盖上料机械手511夹持放置固定座12上。

所述第三X轴滑动臂512的一侧设有第三驱动电机515，通过第三驱动电机515 可以调节气缸盖上料机械手511在第三X轴滑动臂512的横坐标位置，使气缸盖上料机械手511可以调节到固定座12上的安装工位上，气缸盖上料机械手511包括第三插针式抓取机构5111和第三升降机构5112，通过第三插针式抓取机构5111 将放置在气缸盖支架513上的气缸盖23抓取，再通过第三升降机构5112升高后通过第三X轴滑动臂512横向移动到固定座12的安装工位上，将气缸盖23放置在安装阀片22后的气缸座21盖上，所述气缸盖上料机械手511上还包括第三旋转机构 5113，通过第三旋转机构5113可以调节气缸盖23的正气道232和反气道233对应气缸盖21上的正气孔212和反气孔213。

所述自动锁螺丝机构6至少两台，两台自动锁螺丝机构6分别往盖上气缸盖 23的气缸座21锁上两颗螺丝。

所述自动卸料机构7包括卸料机械手71和卸料带72，通过卸料机械手71将装配好的气缸组件2放到卸料带72上送至成品仓。

以上实施例为本实用新型的较佳实施方式，但本实用新型的实施方式不限于此，其他任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。