一种雾化器气缸组件组装机的制作方法

技术特征：

1.一种雾化器气缸组件组装机，其特征在于：它包括：

基座(1)；

工作台(11)，安装在基座(1)上面，工作台(11)可以在基座(1)上旋转；

固定座(12)，布置在基座(1)上面，用来固定气缸组件(2)；

气缸组件(2)包括气缸座(21)、阀片(22)和气缸盖(23)，所述气缸座(21)上设有正气孔(212)和反气孔(213)，阀片(22)上分别设有与正气孔(212)和反气孔(213)对应的正压片(222)和反压片(223)，所述气缸盖(23)上分别设有与正气孔(212)和反气孔(213)对应的正气道(232)和反气道(233)；

自动气缸座上料机构(3)，位于工作台(11)的上面，安装在基座(1)上，用于将气缸座(21)安装在固定座(12)上；

自动阀片上料机构(4)，位于工作台(11)的上面，安装在基座(1)上，用于将安装在固定座(12)上的气缸座(21)上放置阀片(22)；

自动气缸盖上料机构(5)，位于工作台(11)的上面，安装在基座(1)上，用于将安装阀片(22)后的气缸座(21)盖上气缸盖(23)；

自动锁螺丝机构(6)，位于工作台(11)上面，安装在基座(1)上，用于将螺丝自动锁紧在装配好的气缸组件(2)上；

自动卸料机构(7)，位于工作台(11)面上，安装在基座(1)上，用于将组装好的气缸组件(2)从固定座(12)上拿出送到成品仓；

所述自动气缸座上料机构(3)、自动阀片上料机构(4)、自动气缸盖上料机构(5)、自动锁螺丝机构(6)和自动卸料机构(7)分别分布在基座(1)上的工位上。

2.根据权利要求1所述的一种雾化器气缸组件组装机，其特征在于：所述自动气缸座上料机构(3)包括气缸座上料机(31)和气缸座供料盘(32)，所说气缸座上料机(31)与气缸座供料盘(32)之间设有气缸座传送带(33)连接，气缸座供料盘(32)位于气缸座上料机(31)一侧，所述气缸座上料机(31)包括气缸座上料机械手(311)、第一X轴滑动臂(312)、气缸座支架(313)和第一支撑架(314)，第一X轴滑动臂(312)支承在第一支撑架(314)上，气缸座上料机械手(311)安装在第一X轴滑动臂(312)上，使气缸座上料机械手(311)可以横向移动，气缸座支架(313)与气缸座供料盘(32)之间通过气缸座传送带(33)连接，所述气缸座传送带(33)的底部上设有第一振动器(331)，当气缸座供料盘(32)将气缸座(21)传送到气缸座支架(313)上后，通过气缸座上料机械手(311)夹持放置固定座(12)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种雾化器气缸组件组装机，其特征在于：所述第一X轴滑动臂(312)的一侧设有第一驱动电机(315)，通过第一驱动电机(315)可以调节气缸座上料机械手(311)在第一X轴滑动臂(312)的横坐标位置，使气缸座上料机械手(311)可以调节到固定座(12)上的安装工位上。

4.根据权利要求3所述的一种雾化器气缸组件组装机，其特征在于：所述气缸座上料机械手(311)包括第一插针式抓取机构(3111)和第一升降机构(3112)，所述气缸座(21)上设有可供第一插针式抓取机构(3111)的通孔(211)，通过第一插针式抓取机构(3111)将放置在气缸座支架(313)上的气缸座(21)抓取，再通过第一升降机构(3112)升高后通过第一X轴滑动臂(312)横向移动到固定座(12)的安装工位上，将气缸座(21)放置在固定座(12)上。

5.根据权利要求4所述的一种雾化器气缸组件组装机，其特征在于：所述自动阀片上料机构(4)包括阀片上料机(41)、阀片供料站(42)和伺服模组电机(43)，阀片上料机(41)位于阀片供料站(42)一侧，伺服模组电机(43)位于阀片供料站(42)一侧并且位于工作台(11)的下方，所述阀片上料机(41)包括阀片机械手(411)、第二X轴向滑动臂(412)和第二支撑架(413)，第二X轴滑动臂(412)支承在第二支撑架(413)上，阀片机械手(411)安装在第二X轴滑动臂(412)上，使阀片机械手(411)可以横向移动，阀片机械手(411)包括第二驱动电机(4111)和第二旋转机构(4112)，通过第二驱动电机(4111)可以调节阀片机械手(411)在第二X轴滑动臂(412)的坐标位置，使阀片机械手(411)可以调节到固定座(12)上的安装工位上，通过第二旋转机构(4112)可以调节阀片(22)的正压片(222)和反压片(223)对应气缸盖(21)上的正气孔(212)和反气孔(213)。

6.根据权利要求5所述的一种雾化器气缸组件组装机，其特征在于：所述阀片供料站(42)包括夹具(421)和转盘(422)，所述转盘(422)上放置有两组夹具(421)，两组夹具(421)上放置有若干阀片(22)，所述伺服模组电机(43)上设有顶杆(431)，阀片机械手(411)将放置在夹具(421)上的阀片(22)提取后，将阀片(22)放置在以安装在固定座(12)上的气缸座(21)上，每提取一块阀片(22)后，伺服模组电机(43)通过顶杆(431)将夹具(421)上的阀片(22)提升一个阀片(22)的厚度距离，从而保证阀片(22)可以便于阀片机械手(411)的提取，第一组夹具(421)上的阀片(22)用完时，通过转盘(422)可以自动旋转将第二组装好阀片(22)的夹具(421)转移到阀片机械手(411)提取的工位上，此时第一组夹具(421)通过人工补充阀片(22)。

7.根据权利要求6所述的一种雾化器气缸组件组装机，其特征在于：所述自动气缸盖上料机构(5)包括气缸盖上料机(51)和气缸盖供料盘(52)，所述气缸盖上料机(51)与气缸盖供料盘(52)之间设有气缸盖传送带(53)连接，气缸盖供料盘(52)位于气缸盖上料机(51)一侧，所述气缸盖上料机(51)包括气缸盖上料机械手(511)、第三X轴滑动臂(512)、气缸盖支架(513)和第三支撑架(514)，第三X轴滑动臂(512)支承在第三支撑架(514)上，气缸盖上料机械手(511)安装在第三X轴滑动臂(512)上，使气缸盖上料机械手(511)可以横向移动，气缸盖支架(513)与气缸盖供料盘(52)之间通过气缸盖传送带(53)连接，所述气缸盖传送带(53)的底部上设有第三振动器(531),当气缸盖供料盘(52)将气缸盖(23)传送到气缸盖支架(513)上后，通过气缸盖上料机械手(511)夹持放置固定座(12)上。

8.根据权利要求7所述的一种雾化器气缸组件组装机，其特征在于：所述第三X轴滑动臂(512)的一侧设有第三驱动电机(515)，通过第三驱动电机(515)可以调节气缸盖上料机械手(511)在第三X轴滑动臂(512)的横坐标位置，使气缸盖上料机械手(511)可以调节到固定座(12)上的安装工位上，气缸盖上料机械手(511)包括第三插针式抓取机构(5111)和第三升降机构(5112)，所述气缸盖(23)上设有可供第三插针式抓取机构(5111)的安装孔(231)，通过第三插针式抓取机构(5111)将放置在气缸盖支架(513)上的气缸盖(23)抓取，再通过第三升降机构(5112)升高后通过第三X轴滑动臂(512)横向移动到固定座(12)的安装工位上，将气缸盖(23)放置在安装阀片(22)后的气缸座(21)盖上，所述气缸盖上料机械手(511)上还包括第三旋转机构(5113)，通过第三旋转机构(5113)可以调节气缸盖(23)的正气道(232)和反气道(233)对应气缸盖(21)上的正气孔(212)和反气孔(213)。

9.根据权利要求8所述的一种雾化器气缸组件组装机，其特征在于：所述自动锁螺丝机构(6)至少两台，两台自动锁螺丝机构(6)分别往盖上气缸盖(23)的气缸座(21)锁上两颗螺丝。

10.根据权利要求9所述的一种雾化器气缸组件组装机，其特征在于：所述自动卸料机构(7)包括卸料机械手(71)和卸料带(72)，通过卸料机械手(71)将装配好的气缸组件(2)放到卸料带(72)上送至成品仓。