一种全自动汽车阀门组装机的制作方法

本发明涉及组装机领域，尤其涉及一种全自动汽车阀门组装机。

背景技术：

阀门是用来控制流体的自动化基础元件，现有的阀门主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，阀门组装难度系数大，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，现有技术中关于阀门中密封圈安装的装置大都为机械手夹取来安装，这样安装会造成密封圈磨损严重或安装错位等不良现象，基于现有技术的缺陷和不足，有必要设计出一款自动阀门组装机。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种全自动汽车阀门组装机，通过产品套管配合顶管，安装套管伸缩气缸伸出，带动密封圈安装套管将密封圈推入到顶管的凹槽处，从而大大减少了密封圈的磨损程度，提高了安装的准确度，并有效的提高了加工生产率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种全自动汽车阀门组装机，它包括机架1和设置在机架1内的配电控制箱，所述的机架1上方中部设置有转盘装置8，所述的转盘装置8包括固定在机架1上相互配合的转盘传动电机61和转盘60，所述的转盘60上沿圆环均匀设置有转盘载具22，所述的机架1上方沿转盘60转动方向依次设置有与各转盘载具22对接的键块输送装置2、顶管输送装置3、漏斗安装装置4、密封圈安装装置6和下料装置7，所述的密封圈安装装置6包括固定在机架1上的密封圈套管左右气缸69，所述的密封圈套管左右气缸69配合线轨滑块连接密封圈上下气缸78，所述的密封圈上下气缸78下方连接有相互对应的密封圈套管67和密封圈安装套管68，所述的密封圈套管67下方对应设置有密封圈顶针65，所述的密封圈顶针65下端连接密封圈顶针气缸66，所述的密封圈安装套管68上方配合安装有安装套管伸缩气缸77、下方对应设置有密封圈承载柱70，所述的密封圈承载柱70外侧设置有密封圈安装夹71，所述的密封圈安装夹71连接安装夹伸缩气缸80，所述的安装夹伸缩气缸80下端通过加工件连接安装夹上下气缸79，所述的密封圈顶针65侧边设置有密封圈推板气缸64，所述的密封圈推板气缸64连接与密封圈62配合的密封圈推板63，所述的转盘传动电机61、键块输送装置2、顶管输送装置3、漏斗安装装置4、下料装置7、密封圈套管左右气缸69、密封圈上下气缸78、密封圈顶针气缸66、安装套管伸缩气缸77、安装夹伸缩气缸80、安装夹上下气缸79和密封圈推板气缸64连接到配电控制箱。

进一步的，所述的键块输送装置2起始端连接键块震动输送盘20，所述的键块震动输送盘20滑道尾端下方配合安装有键块摩擦拖动轮24，上方设置有键块压块限位气缸29，所述的键块摩擦拖动轮24连接拖动轮电机25的输出轴，所述的键块压块限位气缸29下端连接与键块23配合的键块压块26，侧边连接键块压块横向气缸27，所述的键块压块横向气缸27下方设置有键块压块上下气缸28，最尾端的键块23上方对应设置有键块夹手组30，所述的键块夹手组30通过线轨和加工件连接键块夹手组上下气缸31，所述的键块夹手组上下气缸31侧边连接键块夹手组前后气缸32，所述的键块夹手组30下方设置有键块转向盘33，所述的键块转向盘33下方配合齿条齿轮34，所述的齿条齿轮34配合连接齿条推进气缸35，所述的键块震动输送盘20、键块压块限位气缸29、拖动轮电机25、键块压块横向气缸27、键块压块上下气缸28、键块夹手组30、夹手组上下气缸31、键块夹手组前后气缸32和齿条推进气缸35连接到配电控制箱。

进一步的，所述的顶管输送装置3起始端连接顶管震动输送盘21，所述的顶管震动输送盘21滑道上方设置有与顶管36配合的顶管限位气缸82，尾端设置有顶管挡位块83，所述的顶管震动输送盘21滑道尾端还对应设置有顶管夹装置37，所述的顶管夹装置37下端通过线轨滑块连接顶管夹装置前后气缸38，所述的顶管夹装置37上方对应设置有顶管搬运组39，所述的顶管搬运组39，所述的顶管搬运组39上端连接顶管搬运组上下气缸84，所述的顶管搬运组上下气缸84侧边连接顶管搬运组左右气缸40，所述的顶管震动输送盘21、顶管限位气缸82、顶管夹装置37、顶管夹装置前后气缸38、顶管搬运组39、顶管搬运组上下气缸84和顶管搬运组左右气缸40连接到配电控制箱。

进一步的，所述的顶管夹装置37包括顶管固定夹41，所述的顶管固定夹41内侧夹持有顶管36，下端设置有顶管夹持气缸85，所述的顶管36一侧对应设置有键块磁吸棒42，所述的键块磁吸棒42尾端配合吸附有键块23、下端设置有磁吸棒上下气缸43，所述的磁吸棒上下气缸43下方通过线轨滑块连接磁吸棒前后气缸44，所述的顶管固定夹41上方对应设置顶管搬运组39，所述的顶管搬运组上下气缸84下方还设置有另一组顶管搬运组39，此顶管搬运组39下方设置有顶管翻转立正装置45，所述的顶管翻转立正装置45伸出状态时上方对应设置有顶管搬运手46，所述的顶管搬运手46上方设置有顶管搬运手上下气缸47，所述的顶管搬运手上下气缸47连接顶管搬运手左右气缸86，所述的顶管搬运手左右气缸86伸出状态时顶管搬运手46对应转盘60上的一个转盘载具22，所述的顶管夹持气缸85、磁吸棒上下气缸43、磁吸棒前后气缸44、顶管翻转立正装置45、顶管搬运手46、顶管搬运手上下气缸47和顶管搬运手左右气缸86连接到配电控制箱。

进一步的，所述的顶管翻转立正装置45包括固定在机架1上的翻转板前推气缸52，所述的翻转板前推气缸52通过推杆连接翻转前推板51，所述的翻转前推板51活动连接翻转板50，所述的翻转板50上端固连翻转夹夹紧气缸49，所述的翻转夹夹紧气缸49上端固连顶管翻转夹48，所述的顶管翻转夹48与顶管36配合，所述的翻转板前推气缸52和翻转夹夹紧气缸49连接到配电控制箱。

进一步的，所述的漏斗安装装置4包括固定在机架1上的加强漏斗直震87，所述的加强漏斗直震87上端固连直震滑道88，所述的直震滑道88内通过加强漏斗53、尾端设置有加强漏斗顶杆54，所述的加强漏斗顶杆54下端连接顶杆上下气缸55、上方对应设置有加强漏斗夹手56，所述的加强漏斗夹手56上端连接加强漏斗夹手上下气缸57，所述的加强漏斗夹手上下气缸57通过线轨滑块连接加强漏斗夹手左右气缸89，所述的加强漏斗夹手左右气缸89伸出状态时加强漏斗夹手56下方对应转盘60上的一个转盘载具22，所述的加强漏斗直震87、顶杆上下气缸55和加强漏斗夹手左右气缸89连接到配电控制箱。

进一步的，所述的漏斗安装装置4与密封圈安装装置6中间还设置有与转盘载具22对接的压紧装置5，所述的压紧装置5包括固定在机架1上的加强漏斗压头上下气缸59，所述的加强漏斗压头上下气缸59下端连接加强漏斗压头58，所述的加强漏斗压头58下方对应转盘60上的一个转盘载具22，所述的加强漏斗压头上下气缸59连接到配电控制箱。

进一步的，所述的下料装置7包括固定在机架1上的过料夹手左右气缸90，所述的过料夹手左右气缸90通过线轨滑块连接过料夹手上下气缸74，所述的过料夹手上下气缸74下端连接过料夹手73，所述的过料夹手73下方对应设置有输送带75，所述的输送带75通过同步带和同步带轮连接到输送带电机76，所述的过料夹手73下方还设置有废品盒72，所述的过料夹手左右气缸90、过料夹手上下气缸74、过料夹手73和输送带电机76连接到配电控制箱。

进一步的，所述的密封圈安装套管68内环套接产品套管91，所述的产品套管91下端通过圆锥形避空孔与密封圈顶针65配合、下段外环套接密封圈62、上段开设有长槽，所述的密封圈安装套管68通过销与长槽与安装套管伸缩气缸77的输出轴连接。

本发明的有益效果为：

1、通过密封圈顶针伸入到密封圈内环，在密封圈顶针和密封圈套管的综合作用下使密封圈内径扩张，扩张到密封圈内径大于密封圈套管时，密封圈上滑卡到密封圈套管上，再通过密封圈套管左右气缸和密封圈套管上下气缸将密封圈移至转盘载具上方，产品套管配合顶管，安装套管伸缩气缸伸出，带动密封圈安装套管将密封圈推入到顶管的凹槽处，从而大大减少了密封圈的磨损程度，提高了安装的准确度，并有效提高了加工生产率。

2、键块输送装置的设计，通过键块震动输送盘上料，拖动轮电机传动键块摩擦拖动轮带动键块依次前滑至滑道尾段，键块压块在键块压块限位气缸配合键块压块上下气缸实现对键块的下压，防止键块的上翘从而影响键块夹手组的取料。

3、键块转向盘的设计，通过齿条推进气缸配合齿条齿轮实现键块转向盘的旋转，进一步实现键块的旋转，从而便于键块夹手组完成对键块转向盘内的键块进行夹取，提高键块的上料精度。

4、顶管输送装置的设计，通过顶管震动输送盘上料，通过滑道尾段上方的顶管限位气缸配合插条实现顶管上料的速度控制，设置顶管挡位块于滑道末端，用于阻挡顶管的流出，同时使顶管位于顶管夹装置对出料顶管的夹取位置，提高顶管的上料精度。

5、键块和顶管的组装部分设计，通过键块夹手组将键块放至键块磁吸棒上，再通过磁吸棒前后气缸将键块磁吸棒推送至顶管内，磁吸棒上下气缸上升，从下往上将键块压入到顶管内，结构紧凑，衔接巧妙。

6、顶管翻转立正装置的设计，翻转前推板通过翻转轴和轴承与翻转板连接，翻转板上端连接夹持顶管的翻转夹夹紧气缸，通过翻转板前推气缸推进翻转前推板，实现翻转板的90度旋转，进一步实现顶管的旋转，便于顶管搬运手对顶管的夹取。

7、漏斗安装装置的设计，通过加强漏斗输送盘上料，加强漏斗滑道末端下方设置有顶杆上下气缸，顶杆上下气缸上升将最尾端的一个加强漏斗顶出，便于加强漏斗夹手完成对加强漏斗的夹取，提高加强漏斗的上料精度。

8、压紧装置的设计，加强漏斗放置于顶管上后，转盘转至压紧装置的下方，通过加强漏斗压头上下气缸配合加强漏斗压头完成对加强漏斗的压紧，结构简单，适用性强。

9、下料装置的设计，完成加强漏斗的压紧后，转盘转至下料装置的下方，通过过料夹手夹取成品，结合过料夹手上下气缸和过料夹手左右气缸完成将成品从转盘载具搬运至输送带上，在输送带电机的驱动下完成下料。

10、产品套管与密封圈安装套管的组装设计，密封圈经密封圈安装夹推送至产品套管下段，产品套管为固定状态，密封圈安装套管通过销和长槽与安装套管伸缩气缸连接，产品套管与顶管配合后，安装套管伸缩气缸伸出，带动密封圈安装套管下行，进一步将密封圈推至顶管的凹槽处，完成密封圈的上料。

附图说明

图1为一种全自动汽车阀门组装机的结构示意图。

图2为图1的局部示意图。

图3为键块输送装置的结构示意图。

图4为顶管输送装置的结构示意图。

图5为转盘装置的结构示意图。

图6为键块和顶管的组装示意图。

图7为顶管翻转立正装置的结构示意图。

图8为漏斗安装装置的结构示意图。

图9为压紧装置的结构示意图。

图10为密封圈安装装置的结构示意图。

图11为产品套管与密封圈安装套管的组装示意图。

图12为图11的剖视图。

图13为下料装置的结构示意图。

图14为产品的成品图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、键块输送装置；3、顶管输送装置；4、漏斗安装装置；5、压紧装置；6、密封圈安装装置；7、下料装置；8、转盘装置；20、键块震动输送盘；21、顶管震动输送盘；22、转盘载具；23、键块；24、键块摩擦拖动轮；25、拖动轮电机；26、键块压块；27、键块压块横向气缸；28、键块压块上下气缸；29、键块压块限位气缸；30、键块夹手组；31、键块夹手组上下气缸；32、键块夹手组前后气缸；33、键块转向盘；34、齿条齿轮；35、齿条推进气缸；36、顶管；37、顶管夹装置；38、顶管夹装置前后气缸；39、顶管搬运组；40、顶管搬运组左右气缸；41、顶管固定夹；42、键块磁吸棒；43、磁吸棒上下气缸；44、磁吸棒前后气缸；45、顶管翻转立正装置；46、顶管搬运手；47、顶管搬运手上下气缸；48、顶管翻转夹；49、翻转夹夹紧气缸；50、翻转板；51、翻转前推板；52、翻转板前推气缸；53、加强漏斗；54、加强漏斗顶杆；55、顶杆上下气缸；56、加强漏斗夹手；57、加强漏斗夹手上下气缸；58、加强漏斗压头；59、加强漏斗压头上下气缸；60、转盘；61、转盘传动电机；62、密封圈；63、密封圈推板；64、密封圈推板气缸；65、密封圈顶针；66、密封圈顶针气缸；67、密封圈套管；68、密封圈安装套管；69、密封圈套管左右气缸；70、密封圈承载柱；71、密封圈安装夹；72、废品盒；73、过料夹手；74、过料夹手上下气缸；75、输送带；76、输送带电机；77、安装套管伸缩气缸；78、密封圈上下气缸；79、安装夹上下气缸；80、安装夹伸缩气缸；82、顶管限位气缸；83、顶管挡位块；84、顶管搬运组上下气缸；85、顶管夹持气缸；86、顶管搬运手左右气缸；87、加强漏斗直震；88、直震滑道；89、加强漏斗夹手左右气缸；90、过料夹手左右气缸；91、产品套管。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图14示，本发明的结构为：一种全自动汽车阀门组装机，它包括机架1和设置在机架1内的配电控制箱，所述的机架1上方中部设置有转盘装置8，所述的转盘装置8包括固定在机架1上相互配合的转盘传动电机61和转盘60，所述的转盘60上沿圆环均匀设置有转盘载具22，所述的机架1上方沿转盘60转动方向依次设置有与各转盘载具22对接的键块输送装置2、顶管输送装置3、漏斗安装装置4、密封圈安装装置6和下料装置7，所述的密封圈安装装置6包括固定在机架1上的密封圈套管左右气缸69，所述的密封圈套管左右气缸69配合线轨滑块连接密封圈上下气缸78，所述的密封圈上下气缸78下方连接有相互对应的密封圈套管67和密封圈安装套管68，所述的密封圈套管67下方对应设置有密封圈顶针65，所述的密封圈顶针65下端连接密封圈顶针气缸66，所述的密封圈安装套管68上方配合安装有安装套管伸缩气缸77、下方对应设置有密封圈承载柱70，所述的密封圈承载柱70外侧设置有密封圈安装夹71，所述的密封圈安装夹71连接安装夹伸缩气缸80，所述的安装夹伸缩气缸80下端通过加工件连接安装夹上下气缸79，所述的密封圈顶针65侧边设置有密封圈推板气缸64，所述的密封圈推板气缸64连接与密封圈62配合的密封圈推板63，所述的转盘传动电机61、键块输送装置2、顶管输送装置3、漏斗安装装置4、下料装置7、密封圈套管左右气缸69、密封圈上下气缸78、密封圈顶针气缸66、安装套管伸缩气缸77、安装夹伸缩气缸80、安装夹上下气缸79和密封圈推板气缸64连接到配电控制箱。

优选的，所述的键块输送装置2起始端连接键块震动输送盘20，所述的键块震动输送盘20滑道尾端下方配合安装有键块摩擦拖动轮24，上方设置有键块压块限位气缸29，所述的键块摩擦拖动轮24连接拖动轮电机25的输出轴，所述的键块压块限位气缸29下端连接与键块23配合的键块压块26，侧边连接键块压块横向气缸27，所述的键块压块横向气缸27下方设置有键块压块上下气缸28，最尾端的键块23上方对应设置有键块夹手组30，所述的键块夹手组30通过线轨和加工件连接键块夹手组上下气缸31，所述的键块夹手组上下气缸31侧边连接键块夹手组前后气缸32，所述的键块夹手组30下方设置有键块转向盘33，所述的键块转向盘33下方配合齿条齿轮34，所述的齿条齿轮34配合连接齿条推进气缸35，所述的键块震动输送盘20、键块压块限位气缸29、拖动轮电机25、键块压块横向气缸27、键块压块上下气缸28、键块夹手组30、夹手组上下气缸31、键块夹手组前后气缸32和齿条推进气缸35连接到配电控制箱。

优选的，所述的顶管输送装置3起始端连接顶管震动输送盘21，所述的顶管震动输送盘21滑道上方设置有与顶管36配合的顶管限位气缸82，尾端设置有顶管挡位块83，所述的顶管震动输送盘21滑道尾端还对应设置有顶管夹装置37，所述的顶管夹装置37下端通过线轨滑块连接顶管夹装置前后气缸38，所述的顶管夹装置37上方对应设置有顶管搬运组39，所述的顶管搬运组39，所述的顶管搬运组39上端连接顶管搬运组上下气缸84，所述的顶管搬运组上下气缸84侧边连接顶管搬运组左右气缸40，所述的顶管震动输送盘21、顶管限位气缸82、顶管夹装置37、顶管夹装置前后气缸38、顶管搬运组39、顶管搬运组上下气缸84和顶管搬运组左右气缸40连接到配电控制箱。

优选的，所述的顶管夹装置37包括顶管固定夹41，所述的顶管固定夹41内侧夹持有顶管36、下端设置有顶管夹持气缸85，所述的顶管36一侧对应设置有键块磁吸棒42，所述的键块磁吸棒42尾端配合吸附有键块23、下端设置有磁吸棒上下气缸43，所述的磁吸棒上下气缸43下方通过线轨滑块连接磁吸棒前后气缸44，所述的顶管固定夹41上方对应设置顶管搬运组39，所述的顶管搬运组上下气缸84下方还设置有另一组顶管搬运组39，此顶管搬运组39下方设置有顶管翻转立正装置45，所述的顶管翻转立正装置45伸出状态时上方对应设置有顶管搬运手46，所述的顶管搬运手46上方设置有顶管搬运手上下气缸47，所述的顶管搬运手上下气缸47连接顶管搬运手左右气缸86，所述的顶管搬运手左右气缸86伸出状态时顶管搬运手46对应转盘60上的一个转盘载具22，所述的顶管夹持气缸85、磁吸棒上下气缸43、磁吸棒前后气缸44、顶管翻转立正装置45、顶管搬运手46、顶管搬运手上下气缸47和顶管搬运手左右气缸86连接到配电控制箱。

优选的，所述的顶管翻转立正装置45包括固定在机架1上的翻转板前推气缸52，所述的翻转板前推气缸52通过推杆连接翻转前推板51，所述的翻转前推板51活动连接翻转板50，所述的翻转板50上端固连翻转夹夹紧气缸49，所述的翻转夹夹紧气缸49上端固连顶管翻转夹48，所述的顶管翻转夹48与顶管36配合，所述的翻转板前推气缸52和翻转夹夹紧气缸49连接到配电控制箱。

优选的，所述的漏斗安装装置4包括固定在机架1上的加强漏斗直震87，所述的加强漏斗直震87上端固连直震滑道88，所述的直震滑道88内通过加强漏斗53、尾端设置有加强漏斗顶杆54，所述的加强漏斗顶杆54下端连接顶杆上下气缸55、上方对应设置有加强漏斗夹手56，所述的加强漏斗夹手56上端连接加强漏斗夹手上下气缸57，所述的加强漏斗夹手上下气缸57通过线轨滑块连接加强漏斗夹手左右气缸89，所述的加强漏斗夹手左右气缸89伸出状态时加强漏斗夹手56下方对应转盘60上的一个转盘载具22，所述的加强漏斗直震87、顶杆上下气缸55和加强漏斗夹手左右气缸89连接到配电控制箱。

优选的，所述的漏斗安装装置4与密封圈安装装置6中间还设置有与转盘载具22对接的压紧装置5，所述的压紧装置5包括固定在机架1上的加强漏斗压头上下气缸59，所述的加强漏斗压头上下气缸59下端连接加强漏斗压头58，所述的加强漏斗压头58下方对应转盘60上的一个转盘载具22，所述的加强漏斗压头上下气缸59连接到配电控制箱。

优选的，所述的下料装置7包括固定在机架1上的过料夹手左右气缸90，所述的过料夹手左右气缸90通过线轨滑块连接过料夹手上下气缸74，所述的过料夹手上下气缸74下端连接过料夹手73，所述的过料夹手73下方对应设置有输送带75，所述的输送带75通过同步带和同步带轮连接到输送带电机76，所述的过料夹手73下方还设置有废品盒72，所述的过料夹手左右气缸90、过料夹手上下气缸74、过料夹手73和输送带电机76连接到配电控制箱。

优选的，所述的密封圈安装套管68内环套接产品套管91，所述的产品套管91下端通过圆锥形避空孔与密封圈顶针65配合，下段外环套接密封圈62，上段开设有长槽，所述的密封圈安装套管68通过销与长槽与安装套管伸缩气缸77的输出轴连接。

具体使用时，启动电源，键块震动输送盘20和顶管震动输送盘21同时输送键块23和顶管36，键盘23在拖动轮电机25传动键块摩擦拖动轮24带动下依次前滑至滑道尾段，键块压块26在键块压块限位气缸29配合键块压块上下气缸28完成对键块23的下压，键块夹手组上下气缸31伸出，键块夹手组30抓取一个键块23，键块夹手组上下气缸31收回，键块夹手组前后气缸32伸出，键块夹手组上下气缸31伸出，键块夹手组30将键块23放置于键块转向盘33上，齿条推进气缸35伸出，配合齿条齿轮34完成键块转向盘33内键块23的旋转，在右边键块夹手组30抓取键块23的同时，左右键块夹手组30抓取已经转向的键块转向盘33内的键块23，并放置于键块磁吸棒42上面。

与此同时，顶管36在震动盘的推动下滑至尾段，顶管限位气缸82伸出，控制顶管36的上料速度，当顶管36至顶管挡位块83处时，顶管夹装置37夹取顶管36，顶管夹装置前后气缸38伸出，顶管搬运组上下气缸84伸出，顶管搬运组39夹取顶管36，顶管搬运组上下气缸84返回，顶管搬运组左右气缸40返回，顶管搬运组上下气缸84伸出将顶管36放置于固定在机架1上的顶管固定夹41上。

键块23和顶管36到位后，磁吸棒前后气缸44伸出，将带键块23的键块磁吸棒42伸入到顶管固定夹41上的顶管36内，磁吸棒上下气缸43伸出，将键块23卡入到顶管36上，在左边顶管搬运组39夹取顶管36的同时，右边的顶管搬运组39夹取键块23与顶管36的组合件至顶管翻转立正装置45处，翻转夹夹紧气缸49配合顶管翻转夹48夹取组合件，翻转板前推气缸52伸出，推动翻转前推板51前进并实现翻转板50的翻转，进一步完成翻转夹夹紧气缸49上组合件的翻转，顶管搬运手46将组合件搬运至转盘60上的转盘载具22上，转盘60旋转一定角度至转盘载具22至漏斗安装装置4下方，加强漏斗53在震动输送盘的作用下依次上料，至滑道尾端，顶杆上下气缸55伸出，将尾端的加强漏斗53顶出，加强漏斗夹手上下气缸57伸出，加强漏斗夹手56夹取加强漏斗53，在加强漏斗夹手上下气缸57和加强漏斗夹手左右气缸89的作用下搬运至转盘载具22内，转盘60旋转一定角度至压紧装置5的下方，加强漏斗压头上下气缸59配合加强漏斗压头58将加强漏斗53压入到顶管53内，转盘60旋转一定角度至密封圈安装装置6下方，密封圈62在密封圈震动输送盘的作用下进行上料，密封圈推板63在密封圈推板气缸64作用下将密封圈62推至密封圈顶针65上方，密封圈顶针气缸66伸出，密封圈上下气缸78伸出，在密封圈顶针65和密封圈套管67的作用下使得密封圈62内径扩张并滑至密封圈套管67上，密封圈套管左右气缸69伸出，密封圈套管67携带密封圈62至密封圈承载柱70上方，在密封圈安装夹71的作用下将密封圈62下推至密封圈承载柱70上，密封圈套管左右气缸69返回，在密封圈安装夹71的作用下将密封圈62上推至产品套管91上，密封圈套管左右气缸69伸出，将密封圈62带至转盘载具22上方，密封圈上下气缸78伸出，产品套管91与组合件配合，安装套管伸缩气缸77伸出，带动密封圈安装套管68下行，进一步将密封圈62推至顶管的凹槽处，完成密封圈62的安装，转盘60旋转一定角度至下料装置7处，过料夹手上下气缸74伸出，过料夹手73夹取成品，在过料夹手上下气缸74和过料夹手左右气缸90作用下将成品放置于输送带75上，并在输送带电机76的驱动下完成下料，不良品则夹放至废品盒72内。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用与其他场合的，均应视为本发明的保护范围。