1.一种圆周自动压铆钉装置，包括控制箱(35)和待装产品(42)，其特征在于：还包括产品和铆钉定位装置(41)、机械手机构(40)；
所述产品和铆钉定位装置(41)包括产品定位支撑主体和铆钉定位主体；
所述机械手机构(40)包括基架、动力源、浮动旋转输出总成。
2.根据权利要求1所述的圆周自动压铆钉装置，其特征在于：所述产品定位支撑主体包括底板(1)和底座(2)，所述底板(1)位于所述产品和铆钉定位装置(41)的底部，所述底座(2)设置于所述底板(1)上方，二者通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的圆周自动压铆钉装置，其特征在于：所述铆钉定位主体包括定位座(4)、安装座(7)和第一压缩弹簧(6)，所述安装座(7)为中空圆柱体，所述定位座(4)部分深入安装座(7)内腔并与安装座(7)通过螺栓连接，所述第一压缩弹簧(6)设置在定位座(4)与安装座(7)之间。
4.根据权利要求3所述的圆周自动压铆钉装置，其特征在于：所述安装座(7)中设置压头(5)，所述定位座(4)中设置导套(3)，所述压头(5)在所述第一压缩弹簧(6)的作用下，可伸缩于导套(3)中，至安装座(7)与定位座(4)两面接触。
5.根据权利要求1所述的圆周自动压铆钉装置，其特征在于：所述基架进一步包括安装主体和移动基架，安装主体为主立板(18)，将基座(23)、精轴(22)、直线轴承(19)、安装板A(20)、安装板B(11)、连接扣板(15)组合成一个移动基架，由基座(23)一起安装在主立板(18)上，形成一个上下移动的基架。
6.根据权利要求5所述的圆周自动压铆钉装置，其特征在于：所述主立板(18)上下两端与所述基座(23)的上下部连接，所述精轴(22)穿过所述安装板A(20)与所述基座(23)的上下部连接，所述精轴(22)与所述安装板A(20)连接处设置直线轴承(19)；所述连接扣板(15)上端与所述安装板A(20)通过螺栓连接，下端与所述安装板B(11)通过螺栓连接。
7.根据权利要求6所述的圆周自动压铆钉装置，其特征在于：所述主立板(18)中部设置安装连接板(16)，与配套压机安装连接。
8.根据权利要求1所述的圆周自动压铆钉装置，其特征在于：所述动力源包括旋转动力源和移动基架动力源。
9.根据权利要求8所述的圆周自动压铆钉装置，其特征在于：所述旋转动力源包括伺服电机(24)和减速机(21)，所述伺服电机(24)设置于减速机(21)上部，所述减速机(21)下部与安装板A(20)固定连接；安装板A(20)和安装板B(11)之间设置传动轴(14)，所述传动轴(14)下端安装同步轮A(13)；安装板B(11)左端内设置深沟球轴承(12)，安装板B(11)左端下部与第一端盖(10)接触，所述传动轴(14)将减速机(21)和深沟球轴承(12)连接，组成完整的动力输出机构。
10.根据权利要求8所述的圆周自动压铆钉装置，其特征在于：所述移动基架动力源包括标准气缸(25)、气缸座(17)以及推板(9)；所述标准气缸(25)安装在气缸座(17)上，所述气缸座(17)与主立板(18)固定连接，所述推板(9)与基架上的安装板B(11)连接，由标准气缸(25)的气缸轴与推板(9)连接，组成可移动基架组件的动力源。
11.根据权利要求6所述的圆周自动压铆钉装置，其特征在于：所述基座(23)下部安装液压缓冲器(8)，所述液压缓冲器(8)头部顶住安装板B(11)的下端面，用于缓冲和减轻标准气缸(25)的压力。
12.根据权利要求1所述的圆周自动压铆钉装置，其特征在于：所述浮动旋转输出总成位于安装板B(11)右端，包括弹簧座(26)、第二压缩弹簧(27)、滑动轴(28)、同步带(29)、同步轮B(30)、滚针轴承(31)、过度套(32)、第二端盖(33)和推力轴承(34)。
13.根据权利要求12所述的圆周自动压铆钉装置，其特征在于：所述安装板B(11)右端内设置滚针轴承(31)，安装板B(11)右端下部与第二端盖(33)连接，过度套(32)从下至上穿过滚针轴承(31)，同步轮B(30)套入过度套(32)上端，用于调整旋转间隙并锁紧同步轮B(30)；推力轴承(34)套入滑动轴(28)下，所述滑动轴(28)从下至上穿过过度套(32)中部空腔，所述滑动轴(28)上部套入第二压缩弹簧(27)；弹簧座(26)与滑动轴(28)上端面固定连接，所述弹簧座(26)顶部与配套压机输出轴中心对齐。
14.根据权利要求9或13所述的圆周自动压铆钉装置，其特征在于：同步轮B(30)与同步轮A(13)之间设置同步带(29)，所述同步轮A(13)为主动轮，所述同步轮B(30)为从动轮；同步轮A(13)将旋转动力传输至包含同步轮B(30)的浮动旋转输出总成，带动滑动轴(28)旋转，同时在弹簧座(26)外部压力的作用下，滑动轴(28)可上下滑动并旋转，形成独立的浮动旋转输出轴。
15.根据权利要求1所述的圆周自动压铆钉装置，其特征在于：所述控制箱(35)与配套压铆机连接，控制箱(35)外部左侧设置PCL屏(36)，右侧由上到下依次设置急停按钮(37)、启动按钮(38)和电源开关(39)；所述控制箱(35)内部设置控制单元，所述控制单元设置PLC控制模块，并集成伺服电机(24)控制卡，通过调整编码器设定伺服电机(24)的额定输出转矩，数据模拟端口采集设定转矩的上限信号，数字输入输出端口控制外围继电器和电磁阀，并操作伺服电机(24)控制卡输出脉冲信号控制伺服电机(24)运转。
16.根据权利要求5所述的圆周自动压铆钉装置，其特征在于：所述精轴(22)直径为12mm。