本实用新型涉及冷柜内胆自动化生产设备。
背景技术：
冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常，冷柜内胆围板由两块花纹铝板所制成的U形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上底板铆接后所形成。两个U形围板一大一小铆接后成为一个囗形围板，然后囗形围板再和Z形底板铆接后，形成具有台阶状的冷柜内胆围板。现有技术下，由两块U形围板和Z形底板之间的铆接由人工完成。
Z形底板总共有十条边线。其中两条边线为折弯线，无需铆接，剩余八条边线均需要铆接。八条边线的侧边线和端边线之间为圆弧角。囗形围板与Z形底板之间铆接时，不但需要对边线进行铆接，还需要对侧边线和端边线直角的圆弧角进行铆接。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的问题：对冷柜内胆的底板和围板的圆弧角进行角部铆接。
为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：
一种用于冷柜内胆底板圆角铆接的铆接机构，包括机械臂机构和两个圆角铆接机构；所述机械臂机构包括机械臂、机械臂平移板和机械臂横向梁；机械臂和机械臂横向梁水平设置，并相互垂直；机械臂平移板通过机械臂横向平移机构安装在机械臂横向梁上，使得机械臂平移板能够沿着机械臂横向梁进行平移；机械臂通过机械臂纵向平移机构安装在机械臂平移板上，使得机械臂能够沿着机械臂进行纵向伸缩；两个圆角铆接机构安装在机械臂上，并以机械臂的纵向中心轴向对称，并分别各自与机械臂呈45度角。
进一步，圆角铆接机构包括：水平圆角折边机构、圆角压板折边机构以及圆角铆接机架；所述水平圆角折边机构位于所述圆角压板折边机构的下方；所述水平圆角折边机构包括圆角平移架、水平圆角折边模条以及圆角水平气缸；圆角平移架通过滑块和滑轨安装在所述圆角铆接机架上，并能够沿所述滑轨水平移动；水平圆角折边模条安装在圆角平移架的前端；圆角水平气缸安装在所述圆角铆接机架上，其活塞连接圆角平移架的后端；水平圆角折边模条前端面上设有水平截面呈圆弧的模槽；所述圆角压板折边机构包括圆角竖直气缸、圆角模条升降架、圆角压板块以及竖直圆角折边模条；圆角模条升降架安装在所述圆角铆接机架上，并连接圆角竖直气缸；圆角竖直气缸位于圆角模条升降架的上方；圆角压板块通过弹簧柱机构安装在圆角模条升降架的下方；竖直圆角折边模条固定在圆角模条升降架的下方；竖直圆角折边模条的前端面上设有水平截面呈圆弧的模槽；圆角压板块的后方设有水平截面呈圆弧的卡凸；圆角压板块通过所述卡凸卡在竖直圆角折边模条的前端面上的模槽内，并能够相对于竖直圆角折边模条在竖直方向上移动。
进一步，所述机械臂横向平移机构包括机械臂横向导轨机构和机械臂横向驱动机构；所述机械臂横向导轨机构包括机械臂横向顶部滑轨和机械臂横向侧边滑轨；所述机械臂横向驱动机构包括机械臂横向齿条、机械臂横向驱动齿轮和机械臂横向电机；机械臂横向顶部滑轨、机械臂横向侧边滑轨和机械臂横向齿条均沿机械臂横向梁的朝向设置，并呈水平设置；机械臂横向顶部滑轨和机械臂横向齿条位于机械臂横向梁的顶面上；机械臂横向侧边滑轨位于机械臂横向梁的侧面上；机械臂平移板底部通过机械臂横向顶部滑块架设在机械臂横向顶部滑轨上和机械臂横向侧边滑块架设在机械臂横向侧边滑轨上，并呈水平设置；机械臂横向电机安装在机械臂平移板上；机械臂横向驱动齿轮安装在机械臂平移板的下方，与机械臂横向齿条相啮合，并连接机械臂横向电机。
进一步，所述机械臂纵向平移机构包括机械臂纵向导轨机构和机械臂纵向驱动机构；所述机械臂纵向导轨机构包括机械臂纵向滑轨；所述机械臂纵向驱动机构包括机械臂纵向齿条、机械臂纵向驱动齿轮和机械臂纵向电机；机械臂纵向滑轨有两条，分别设于机械臂的两侧；机械臂通过两侧的机械臂纵向滑轨悬空架设在机械臂纵向悬空架上设置的机械臂纵向悬空滑块上；机械臂纵向悬空架安装在机械臂平移板上；机械臂纵向齿条设于机械臂的下方，并与机械臂平移板上安装的机械臂纵向驱动齿轮相啮合；机械臂纵向电机安装在机械臂平移板的下方，并连接机械臂纵向驱动齿轮。
进一步，机械臂横向梁安装在机械臂升降机构上；所述机械臂升降机构包括机械臂升降连接架、机械臂升降滑轨、机械臂升降电机、机械臂升降同步轴以及机械臂升降齿条；机械臂升降连接架有两个；两个机械臂升降连接架同高，并分别各自通过竖直设置的机械臂升降滑轨架设在机械臂支撑柱上；机械臂升降同步轴两端分别架设在机械臂升降连接架上，中间连接机械臂升降电机；机械臂升降齿条竖直设于机械臂支撑柱上；机械臂升降同步轴两端设有与机械臂升降齿条相啮合的机械臂升降齿轮；机械臂横向梁两端安装在机械臂升降连接架上。
本实用新型的技术效果如下：本实用新型带有双圆角铆接机构组的铆接机构，通过机械臂的平移和纵向移动实现对冷柜内胆端边两端的两个圆角铆接。本实用新型虽然在生产节奏上较慢，但节约了一套机械臂机构，否则在传统设计方式下，两个圆角需要对应两个圆角铆接机构，两个铆接机构需要一套机械臂机构进行独立运作。
附图说明
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。
图2是本实用新型实施例的纵向视角视图。
图3是机械臂机构的纵向视角视图。
图4是机械臂机构的横向视角视图。
图5是两个圆角铆接机构在机械臂上安装的纵向后向视角视图。
图6和图7是圆角铆接机构的不同视角立体结构视图。
图8、图9、图10是本实用新型实施的工作原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
如图1、图2所示，一种用于冷柜内胆底板圆角铆接的铆接机构，包括机械臂机构和两个圆角铆接机构416。机械臂机构包括机械臂411、机械臂平移板412和机械臂横向梁413。机械臂411和机械臂横向梁413水平设置，并相互垂直。机械臂平移板412通过机械臂横向平移机构安装在机械臂横向梁413上，使得机械臂平移板412能够沿着机械臂横向梁413进行平移。机械臂411通过机械臂纵向平移机构安装在机械臂平移板412上，使得机械臂411能够沿着机械臂411进行纵向伸缩。由此使得机械臂411能够横向可平移，纵向可伸缩。如图1、图5所示，两个圆角铆接机构416组成双圆角铆接机构组，通过铆接机构安装板415安装在机械臂411的前端。两个圆角铆接机构416以机械臂411纵向中心轴为对称，分别各自与机械臂411呈45度角。
本实施例中，机械臂机构的具体结构，如图1、图2、图3、图4所示。其中，机械臂横向平移机构包括机械臂横向导轨机构和机械臂横向驱动机构。机械臂横向导轨机构包括机械臂横向顶部滑轨4131和机械臂横向侧边滑轨4132。机械臂横向驱动机构包括机械臂横向齿条4133、机械臂横向驱动齿轮4134和机械臂横向电机4135。机械臂横向顶部滑轨4131、机械臂横向侧边滑轨4132和机械臂横向齿条4133均沿机械臂横向梁413的朝向设置，并呈水平设置。机械臂横向顶部滑轨4131和机械臂横向齿条4133位于机械臂横向梁413的顶面上。机械臂横向侧边滑轨4132位于机械臂横向梁413的侧面上。机械臂平移板412水平设置，底部通过机械臂横向顶部滑块4121架设在机械臂横向顶部滑轨4131上，并通过机械臂横向侧边滑块4122架设在机械臂横向侧边滑轨4132上。机械臂横向侧边滑块4122安装在机械臂平移板412下方的机械臂横向悬挂架4123上。机械臂横向电机4135安装在机械臂平移板412上。机械臂横向驱动齿轮4134安装在机械臂平移板412的下方，与机械臂横向齿条4133相啮合，并连接机械臂横向电机4135。由此，机械臂横向电机4135驱动机械臂横向驱动齿轮4134旋转，通过机械臂横向驱动齿轮4134和机械臂横向齿条4133之间的啮合作用，带动机械臂平移板412沿机械臂横向顶部滑轨4131和机械臂横向侧边滑轨4132进行横向平移。为避免机械臂平移板412移出机械臂横向梁413，机械臂横向梁413两端设置有横向限位块4136。此外，本实施例中，机械臂横向齿条4133为斜向齿齿条；机械臂横向驱动齿轮4134为斜向齿齿轮。
机械臂纵向平移机构包括机械臂纵向导轨机构和机械臂纵向驱动机构。机械臂纵向导轨机构包括机械臂纵向滑轨4111。机械臂纵向驱动机构包括机械臂纵向齿条4114、机械臂纵向驱动齿轮4115和机械臂纵向电机4116。机械臂纵向滑轨4111有两条，分别设于机械臂411的两侧。机械臂411通过两侧的机械臂纵向滑轨4111悬空架设在机械臂纵向悬空架4113上设置的机械臂纵向悬空滑块4112上。机械臂纵向悬空架4113安装在机械臂平移板412上。机械臂411的悬空架设方式使得机械臂411的底部与机械臂平移板412之间设有间隙。该间隙用于安装机械臂纵向齿条4114和机械臂纵向驱动齿轮4115。机械臂纵向齿条4114设于机械臂411的下方，并与机械臂平移板412上安装的机械臂纵向驱动齿轮4115相啮合。机械臂纵向电机4116安装在机械臂平移板412的下方，并连接机械臂纵向驱动齿轮4115。由此，机械臂纵向电机4116驱动机械臂纵向驱动齿轮4115旋转，通过机械臂纵向驱动齿轮4115与机械臂纵向齿条4114之间的啮合作用，带动机械臂411沿纵向进行伸缩。为避免机械臂411移出机械臂平移板412，机械臂411两端设置有纵向限位块4117。此外，本实施例中，机械臂纵向齿条4114为斜向齿齿条；机械臂纵向驱动齿轮4115为斜向齿齿轮。
圆角铆接机构416，如图5、图6、图7所示，包括水平圆角折边机构、圆角压板折边机构以及圆角铆接机架。水平圆角折边机构和圆角压板折边机构安装在圆角铆接机架上。水平圆角折边机构位于圆角压板折边机构的下方。圆角铆接机架包括两块机架侧边板421、机架顶板422、机架背板423、机架底板424。两块机架侧边板421竖直设置于机架底板424上，机架顶板422设于两块机架侧边板421的顶部、机架背板423设置设于两块机架侧边板421之间，并与两块机架侧边板421相垂直。
水平圆角折边机构包括圆角平移架431、水平圆角折边模条432以及圆角水平气缸433。圆角平移架431通过滑块435和滑轨434安装在圆角铆接机架的机架底板424上，并能够沿滑轨434水平移动。水平圆角折边模条432安装在圆角平移架431的前端。圆角水平气缸433安装在圆角铆接机架的机架背板423上，其活塞连接圆角平移架431的后端。水平圆角折边模条432前端面上设有水平截面呈圆弧的模槽。
圆角压板折边机构包括圆角竖直气缸441、圆角模条升降架442、圆角压板块443以及竖直圆角折边模条444。圆角模条升降架442通过导柱导套机构4421安装在圆角铆接机架的机架顶板422的下方。圆角竖直气缸441安装在机架顶板422的上方，其活塞连接圆角模条升降架442。圆角压板块443通过弹簧柱机构4431安装在圆角模条升降架442的下方。竖直圆角折边模条444固定在圆角模条升降架442的下方。竖直圆角折边模条444的前端面上设有水平截面呈圆弧的模槽。圆角压板块443的后方设有水平截面呈圆弧的卡凸。圆角压板块443通过卡凸卡在竖直圆角折边模条444的前端面上的模槽内，并能够相对于竖直圆角折边模条444在竖直方向上移动。
水平圆角折边模条432前端面上的模槽与竖直圆角折边模条444前端面上的模槽规格相同，与冷柜内胆的底板圆角弧度相匹配。
本实施例的圆角铆接机构工作原理如图8、图9、图10所示。图8、图9、图10中，3901是底板，通常为Z形底板也可以是平板底板，4903是底板圆角折弯边，3902是围板，也就是大小U形围板或者囗形围板，4904是围板圆角折弯边，1901是内胆支撑机构上的圆弧角支撑块。底板圆角折弯边4903和围板圆角折弯边4904均为圆角处的90度折弯。底板3901与围板3902相垂直。当冷柜内胆囗形围板和底板放置在内胆支撑机构上后的结构，如图8所示。然后圆角铆接机构416通过机械臂411的横向移动和纵向伸缩移动至圆角折弯处进行铆接。铆接过程如下：首先，圆角竖直气缸441驱动圆角模条升降架442下压，当圆角压板块443压在圆弧角支撑块1901上时，圆角模条升降架442停止下行。此时，竖直圆角折边模条444底面与圆角压板块443底面齐平。然后，圆角水平气缸433驱动水平圆角折边模条432向前压，使得底板圆角折弯边4903向内折弯，使得底板3901的边缘部分、围板圆角折弯边4904以及底板圆角折弯边4903相叠合成如图9所示的三层边缘结构4905。之后，圆角水平气缸433驱动水平圆角折边模条432回缩为竖直圆角折边模条444让位。再然后，圆角竖直气缸441继续驱动圆角模条升降架442下压，此时，圆角压板块443压在圆弧角支撑块1901上，而竖直圆角折边模条444继续下压，将三层边缘结构4905向下折弯，形成如图10所示的角部四层铆接结构4906，完成铆接。
此外，本实施例的用于冷柜内胆底板圆角铆接的铆接机构用于铆接时，机械臂横向梁413架设方向与冷柜内胆的端边相平行。冷柜内胆的端边对应两个圆角。机械臂411上的两个圆角铆接机构416分别对应这两个圆角，并对这两个圆角分别铆接。而且，机械臂411左侧的圆角铆接机构416对右侧圆角进行铆接，机械臂411右侧的圆角铆接机构416对左侧圆角进行铆接。当完成右侧圆角铆接后，需要对左侧圆角进行铆接时，机械臂411需要沿着机械臂横向梁413进行平移。
此外，本实施例中，为考虑到不同型号冷柜内胆的高度不同，要求圆角铆接机构的高度可调。为此，机械臂横向梁413通过机械臂升降机构安装在机械臂支撑柱4140上。机械臂支撑柱4140竖直安装在工位底座400上。机械臂升降机构，如图1、图2所示，包括机械臂升降连接架4141、机械臂升降滑轨4142、机械臂升降电机4143、机械臂升降同步轴4145以及机械臂升降齿条4147。机械臂升降连接架4141有两个。两个机械臂升降连接架4141同高，并分别各自通过竖直设置的机械臂升降滑轨4142架设在两根机械臂支撑柱4140上。机械臂升降同步轴4145两端分别架设在机械臂升降连接架4141上，中间通过减速器4144连接机械臂升降电机4143。机械臂升降齿条4147有两条。两条机械臂升降齿条4147分别各自竖直设于两根机械臂支撑柱4140上，并位于机械臂升降滑轨4142的内侧。机械臂升降同步轴4145两端设有与机械臂升降齿条4147相啮合的机械臂升降齿轮4146。机械臂升降齿轮4146能够与机械臂升降同步轴4145同步旋转。机械臂横向梁413两端安装在机械臂升降连接架4141上。由此当机械臂升降电机4143驱动机械臂升降同步轴4145旋转时，机械臂升降同步轴4145两端的两个机械臂升降齿轮4146同步旋转，通过机械臂升降齿轮4146与机械臂升降齿条4147之间的啮合作用，带动机械臂升降连接架4141、机械臂升降电机4143、机械臂升降同步轴4145同步升降，进而带动机械臂横向梁413升降。