1.一种轴杆供料装置，其特征在于，包括操作平台，所述操作平台上设置有下料机构和压装模具，所述下料机构和压装模具之间设置有抓取送料机构，所述抓取送料机构包括升降平台，所述升降平台与操作平台之间设置有升降导向组件和升降气缸，所述升降平台表面设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的旋转部朝上设置并与伸出气缸连接，所述伸出气缸水平设置并与第二旋转气缸连接，所述第二旋转气缸的旋转部朝向水平方向设置并与夹爪气缸连接。
2.如权利要求1所述的轴杆供料装置，其特征在于，所述下料机构包括下料斗，所述下料斗的下料口与下料通道连接，所述下料通道倾斜设置，所述下料通道的出料部与两个L型限位支撑块连接，所述L型限位支撑块内容纳一个轴杆，两个所述L型限位支撑块之间设置有顶升组件，所述顶升组件底部设置有顶升气缸，所述顶升组件顶部设置有V型支撑槽。
3.如权利要求2所述的轴杆供料装置，其特征在于，所述下料斗底部设置有物料检测感应器。
4.如权利要求2所述的轴杆供料装置，其特征在于，还包括移位机构，所述移位机构包括定位板和推料气缸，所述定位板和推料气缸分别设置在两个所述L型限位支撑块轴向的两端上。
5.如权利要求1所述的轴杆供料装置，其特征在于，所述第二旋转气缸的旋转部上还设置有L型直角触发板，所述第二旋转气缸上还设置有信号架，所述信号架上设置有第一触发传感器和第二触发传感器，所述第一触发传感器和第二触发传感器分别设置在信号架的两端上。
6.如权利要求1所述的轴杆供料装置，其特征在于，所述夹爪气缸的夹指上设置有仿形夹持腔。
7.如权利要求1所述的轴杆供料装置，其特征在于，所述压装模具底部设置有退料气缸。