本实用新型涉及锻造辅助设备，特别涉及一种装取料机的夹送装置。
背景技术：
在金属圆柱冶炼锻造过程中，由于金属圆柱的导热率很高，因此热量流失速度也很快，如果在金属圆柱冷却后继续对金属圆柱进行锻造，很容易将金属圆柱镦裂，因此需要反复将金属圆柱放入加热炉内进行加热，因此需要用到装取料机对金属圆柱进行运送。
目前，授权公告号为CN204747397U，授权公告日为2015.11.11的中国实用新型公开了一种新型锻造装取料机，包括底座和中间部分轴接于底座上的装取臂，装取壁内设有一滑动配合的活动臂，活动臂的端部设有一用于夹取工件的夹头，活动臂中设有一与夹头连接用于控制夹头动作的拉杆，装取臂的外壳靠近夹头的端部设有用于承载活动臂的支撑辊，支撑辊的外壁与活动臂的外表面接触，支撑辊的两端通过轴承固定于装取臂的外壳上；装取臂的外壳和活动臂的尾部连接有用于带动活动臂伸缩的液压油缸。
如上所述的新型锻造装取料机，在使用时首先移动装取料机，使待夹取的金属圆柱位于夹头所围成的夹持口内，然后启动液压油缸，使安装于活动臂内的拉杆朝向远离夹头的一侧运动，在拉杆运动的过程中带动夹头收缩，使夹头夹持住金属圆柱，在将金属圆柱运送到指定位置后，反向启动液压油缸，使夹头松开金属圆柱，从而达到夹送金属圆柱的目的，但是由于这种装取料机夹头的夹爪之间呈倾斜状态，使得当夹头夹持住金属圆柱后，夹头施加给金属圆柱的挤压力会产生一个驱动金属圆柱朝向脱出夹持口一侧运动的分力，使得这种夹头在夹取金属圆柱时非常容易造成金属圆柱掉落，此时需要重新拾起金属圆柱，因而延长金属圆柱在空气中暴露的时间，造成金属圆柱温度下降，从而导致金属圆柱镦压质量的降低。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种装取料机的夹送装置，能够在夹送金属圆柱的过程中限制金属圆柱从夹持口内脱出，缩短金属圆柱的运送时间，使金属圆柱上的温度不容易流失，从而达到提高镦压质量的目的。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种装取料机的夹送装置，包括用于与底座连接的装取臂、安装于装取臂内的伸缩臂、伸缩设置于伸缩臂内的拉杆、两根转动连接于伸缩臂上且位于伸缩臂内的一端铰接于拉杆上的夹臂，所述拉杆通过油缸驱动，两根所述夹臂上均设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括固定于两根所述夹臂相互靠近一侧的端面上的连接块、通过连接件铰接于所述连接块上的接触板，所述接触板的转动轴与所述拉杆的转动轴线位于同一个平面上，且在所述连接件上设置有用于驱动接触板复位的复位组件。
通过采用上述方案，两根夹臂用于夹持金属圆柱，拉杆用于将油缸的驱动力传递给夹臂，使两根夹臂能够对金属圆柱进行夹持，而夹紧机构能够限制金属圆柱从两根夹臂所形成的夹持口内脱出；当需要对金属圆柱进行夹持运送时，首先通过油缸控制拉杆收缩，使拉杆带动两根夹臂朝向相互靠近的一侧运动，在两根夹臂相互靠近的过程中对金属圆柱形成夹持，并且在夹臂在夹持金属圆柱时，让接触板靠近伸缩臂一端的部分与金属圆柱产生接触，而由于接触板通过连接件铰接于夹臂上，因此在接触板与金属圆柱接触后，两个接触板远离伸缩臂的一端会朝向相互靠近的一侧转动，此时两根夹臂与两个接触板之间形成截面呈菱形的夹持空间，且金属圆柱位于这个夹持空间内，于是夹臂和接触板在金属圆柱的侧壁上形成四个接触点，并且四个接触点所形成的四边形的对角线经过金属圆柱的圆心，因此四个接触点施加给金属圆柱的挤压力会相互抵消，不会再产生驱动金属圆柱脱出夹持口的分力，使得金属圆柱不容易发生掉落，因此能够缩短金属圆柱的运送时间，减少金属圆柱上热量的流失，从而达到提高镦压质量的目的。
本实用新型的进一步设置为：所述连接件包括用于与连接块形成铰接关系的连杆部、固定于所述连杆部上且长度方向垂直于所述连杆部的长度方向的铰接部，所述连杆部的长度方向垂直于所述拉杆的长度方向，所述接触板铰接于所述铰接部上，且所述接触板的转动轴线平行于所述铰接部的长度方向。
通过采用上述方案，金属圆柱有可能立着放置，也有可能横着放置，在将连杆部的长度方向设置为与铰接部的长度方向相垂直后，由于接触板铰接于铰接部上，且接触板的转动轴线平行于铰接部的长度方向，使得接触板除了能够沿自身转动轴线转动外，还能够沿着连杆部的长度方向进行转动，使夹臂对横放及立放的金属圆柱都能够拥有较好的夹持效果，从而达到提高夹臂实用性的目的。
本实用新型的进一步设置为：所述接触板背对所述连接件一侧的表面上开设有第一防滑纹。
通过采用上述方案，接触板上的第一防滑纹能够增加金属圆柱与接触板之间的摩擦力，使得夹臂和接触板夹持在金属圆柱的侧壁上时不容易与金属圆柱产生打滑，从而使金属圆柱更加不容易从夹持口内掉落。
本实用新型的进一步设置为：所述复位组件包括两个套设于连杆部上且分别位于铰接部两侧的扭簧，所述扭簧的一端抵紧在接触板上，另一端抵紧在夹臂上，且两个所述扭簧与所述接触板相抵触的一端分别位于连杆部的两侧。
通过采用上述方案，接触板总是需要与夹臂之间产生夹角，以使接触板和夹臂能够在金属圆柱的侧壁上形成四个接触点，而在夹臂运送完金属圆柱后，还需要使接触板复位，以使下次运送时接触板能够更好地与金属圆柱产生接触，在设置复位组件后，由于两个扭簧施加给接触板的弹性力分别位于接触板转动轴的两侧，在无外力影响的情况下，接触板会转动到使两个扭簧上的弹性力相等的位置，因此在设计时只需要将两个扭簧加工成一模一样，即可使接触板处于与夹臂相平行的位置时，两个扭簧上的弹性力相平衡，从而达到驱动接触板复位的目的。
本实用新型的进一步设置为：两个所述夹臂上且远离所述拉杆的一端分别设置有夹板，两个所述夹板远离所述夹臂的一端朝向相互靠近的一侧弯曲。
通过采用上述方案，设置夹板后能够使夹臂在夹持横放的金属圆柱时，增加与金属圆柱侧壁的接触面积，并且弯曲设置的夹板能够使夹板与金属圆柱具有更好的贴合度，从而使夹臂在夹送金属圆柱时具有更好的稳定性。
本实用新型的进一步设置为：所述夹板通过连接轴转动连接于所述夹臂上，且所述连接轴的长度方向平行于连杆部的长度方向。
通过采用上述方案，由于两根夹臂之间是呈相交的状态，因此金属圆柱的直径不同时，夹持住金属圆柱时两根夹臂之间的夹角大小也不同，在将夹板设置为可转动的形式后，能够在夹持金属圆柱的过程中，使两个夹板能够转动到正对的位置，使得夹板与金属圆柱接触时，能够与金属圆柱的侧壁具有更高的贴合度，从而使得夹板对金属圆柱的夹持更稳定。
本实用新型的进一步设置为：两个所述夹板相互靠近一侧的表面上均开设有第二防滑纹。
通过采用上述方案，夹板上的第二防滑纹与接触板上的第一防滑纹的效果类似，用于增加夹板与金属圆柱之间的摩擦力，使得夹板在夹持金属圆柱时不容易与金属圆柱产生打滑，从而达到进一步提高夹持稳定性的目的。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1．夹臂上的接触板能够与夹臂一起对金属圆柱形成包围，使金属圆柱在被夹臂夹持住后不容易从两根夹臂所形成的夹持口内脱出，使得金属圆柱不容易掉落到地上造成热量流失，从而达到提高镦压质量的目的；
2.连接件能够使接触板既能够以连杆部为轴进行转动，又能够使接触板以铰接部为轴进行转动，使得夹臂、接触板以及夹板三者之间的配合既能够用于夹持横放的金属圆柱，又能够用于夹持竖放的金属圆柱，从而达到提高夹送装置适用范围的目的；
3.接触板上的第一防滑纹和夹板上的第二防滑纹能够增加与金属圆柱之间的摩擦力，使得接触板、夹板与金属圆柱之间不容易产生打滑，从而使金属圆柱更加不容易从两根夹臂所形成的夹持口内掉落。
附图说明
图1是本实施例的整体结构图；
图2是本实施例的爆炸示意图；
图3是图2中位于A处的局部放大图。
图中：1、装取臂；2、伸缩臂；3、拉杆；4、夹臂；5、夹持口；6、夹紧机构；61、连接块；62、接触板；621、第一防滑纹；7、连接件；71、连杆部；72、铰接部；8、复位组件；81、扭簧；9、夹板；91、连接轴；92、第二防滑纹；10、油缸。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示，一种装取料机的夹送装置，包括装取臂1、伸缩臂2、拉杆3、夹臂4，装取臂1呈长筒状，用于与装取料机的底座进行连接；伸缩臂2套接于装取臂1内，并通过油缸10驱动，在装取臂1内进行伸缩；拉杆3套接于装取臂1内，同样通过油缸10驱动在伸缩臂2内进行伸缩。
夹臂4设置有两根，两根夹臂4靠近端部的位置铰接于伸缩臂2的同一端上，且夹臂4位于伸缩臂2内的一端与拉杆3铰接在一起，此时两根夹臂4之间形成有夹持口5，于是拉杆3在伸缩臂2内进行伸缩的过程中能够引起两根夹臂4之间的夹持口5变大或缩小，从而使两根夹臂4能够用于夹持金属圆柱。
如图2和图3所示，在两根夹臂4上均设置有夹紧机构6，夹紧机构6包括连接块61、接触板62，连接块61固定于两根夹臂4相互靠近一侧的端面上，且远离伸缩臂2的一端；在每根夹臂4上均设置有两个连接块61，同一根夹臂4上的两个连接块61之间的连线垂直于夹臂4的长度方向；接触板62呈四方板状，通过连接件7铰接于同一根夹臂4上的两个连接块61之间，在两个接触板62相互靠近一侧的端面上开设有第一防滑纹621。
连接件7包括连杆部71、铰接部72，连杆部71呈圆柱状，连杆部71的两端分别铰接于两个连接块61上；铰接部72呈长条状，铰接部72设置有两个，均垂直固定于连杆部71的中部，且分别位于连杆部71的两侧；接触板62铰接于两个铰接部72上，此时接触板62与铰接部72之间的转动轴线垂直于连杆部71的长度方向。
在连杆部71上设置有用于驱动接触板62复位的复位组件8，复位组件8包括两个扭簧81，两个扭簧81套设于连杆部71上，且分别位于铰接部72的两侧，扭簧81的一端抵紧在接触板62上，另一端抵紧在夹臂4上，且两个扭簧81与接触板62相抵触的一端分别位于连杆部71的两侧。
在两根夹臂4靠近接触板62的一端上均通过连接轴91转动连接有夹板9，连接轴91的长度方向平行于连杆部71的长度方向，且两个夹板9远离夹臂4的一端朝向靠近彼此的一侧弯曲；在两个夹板9呈凹陷状一侧的表面上均开设有第二防滑纹92。
具体实施过程：在使用时，首先启动将装取臂1和伸缩臂2连接在一起的油缸10驱动伸缩臂2伸缩，在将伸缩臂2调节到需要的长度后，再启动将伸缩臂2和拉杆3连接在一起的油缸10，使拉杆3在伸缩臂2内进行伸缩，在拉杆3沿伸缩臂2的长度方向进行伸缩的过程中引起两根夹臂4之间所形成的夹持口5扩大或缩小，使得两根夹臂4可以用于夹持金属圆柱；在夹持竖放的金属圆柱时，首先通过伸缩臂2的伸缩使金属圆柱位于两根夹臂4所形成的夹持口5内，并使金属圆柱位于连杆部71和伸缩臂2之间的位置，然后通过油缸10启动拉杆3朝向远离夹臂4的一侧运动，使两根夹臂4相互靠近，由于金属圆柱位于连杆部71和伸缩臂2之间的位置，因此在两根夹臂4相互靠近的过程中，金属圆柱首先与接触板62靠近伸缩臂2的一端产生接触，使得两个接触板62远离伸缩臂2的一端朝向相互靠近的一侧转动，此时两根夹臂4与两个接触板62之间形成截面呈菱形的夹持空间，并且金属圆柱位于这个夹持空间内，使得两个接触板62与两根夹臂4在金属圆柱的侧壁上形成四个接触点，于是两个接触板62能够限制金属圆柱朝向脱出夹持口5的一侧运动，使金属圆柱不容易从两根夹臂4之间掉落，提高金属圆柱的运输效率，减少金属圆柱上热量的流失，从而达到提高金属镦压质量的目的。
在夹持横放的金属圆柱时，基本操作与夹持竖放的金属圆柱一样，区别之处在于，在夹持时使金属圆柱位于夹板9和接触板62之间的位置，在金属圆柱与接触板62产生接触后，接触板62靠近夹板9的一端会朝向靠近与自身相连的夹臂4一侧转动，使两个接触板62与两个夹板9之间形成环形的夹持空间，并且此时金属圆柱位于这个环形空间内，因此接触板62与夹板9会在金属圆柱的侧壁上形成四个接触点，此时金属圆柱被接触板62和夹板9包围，使金属圆柱不容易从夹持口5内掉落，提高金属圆柱的运输效率，减少金属圆柱上热量的流失，从而达到提高金属镦压质量的目的。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。