一种工件中转工装的制作方法

文档序号:14954215发布日期:2018-07-17 23:13阅读:438来源:国知局

本实用新型涉及机械领域,具体的说是一种工件中转工装。



背景技术:

在工件中转技术中,传统模式为首先经前道设备生产后由人工取出工件,再将工件放入周转箱;其后由后道工人从该周转箱内拿取工件放入设备操作,生产完成后再取出工件放入下一个周转箱。但是传统模式存在三个缺点,首先,除设备自动运作期间,取放、传递工件都由人工完成,有混料、跳工序、损伤工件造成异响等风险;其次不合格件的隔离全由工人完成,若有疏忽则会导致不合格件流出的风险;最后需要二个工人来完成。



技术实现要素:

本实用新型为克服现有技术的不足,设计一种工件中转工装,使用机械代替工人工作,减少所需工作人员,并且可以有效提升中转效率。

为实现上述目的,设计一种工件中转工装,包括机架,分复盘转台,其特征是:所述机架的上方的左侧设有分度盘转台,分度盘转台右侧的机架上设有旋转气缸,所述旋转气缸的左侧设有抓取气缸,所述抓取气缸正对分度盘转台,位于旋转气缸后侧的机架的左右两侧分别设有一根立柱,两根所述立柱的顶部设有导轨,位于导轨前侧的机架上从左至右依次设有废料箱和卸料输送线,所述导轨的前侧设有两块左右并排放置的连接板,左侧的连接板的前侧面上设有两条卸料抓取上下移动导轨,位于两条卸料抓取上下移动导轨之间的连接板前侧面上设有卸料抓取上下移动气缸,所述卸料抓取上下移动气缸的前侧设有另一连接板,所述另一连接板的前侧设有设有水平导轨,所述水平导轨上设有卸料抓取移动气缸,卸料抓取移动气缸的下方从上至下依次设有夹爪气缸和夹爪;右侧的所述连接板上设有另一卸料抓取移动气缸,另一卸料抓取移动气缸的下方从上至下依次设有另一夹爪气缸和另一夹爪。

所述分度盘转台的左侧设有上料输送线,所述上料输送线固定在机架上。

所述导轨的后侧设有固定板,所述固定板固定在立柱的顶部,固定板通过立柱固定在机架上。

所述夹爪气缸和夹爪之间设有磁性传感器,所述另一夹爪气缸和另一夹爪之间设有另一磁性传感器。

所述水平导轨的右侧设有水平移动气缸,所述水平移动气缸设在固定板和连接板之间。

述废料箱和卸料输送线固定在机架的右侧。

本实用新型同现有技术相比,结构简单,实用性强;由原先的两人操作减为一人;前道只需放置工件,机器完成组装和检查后由机械手代替人工放入后道压装,再判别合格与否或隔离或放到合格传送带至下工序;可以有效提高防错性能,增加中转效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的正视图。

参见图1~图2,其中,1是上料输送线,2是分度盘转台,3是抓取气缸,4是旋转气缸,5是废料箱,6是卸料输送线,7是水平移动气缸,8是水平导轨,9是夹爪气缸,10是卸料抓取移动气缸,11是磁性传感器,12是夹爪,13是立柱,14是卸料抓取上下移动导轨,15是另一连接板,16是卸料抓取上下移动气缸,17是另一卸料抓取移动气缸,18是另一夹爪气缸,19是另一夹爪,20是机架,21是导轨,22是连接板,23是另一磁性传感器。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1~图2所示,所述机架20的上方的左侧设有分度盘转台2,分度盘转台2右侧的机架20上设有旋转气缸4,所述旋转气缸4的左侧设有抓取气缸3,所述抓取气缸3正对分度盘转台2,位于旋转气缸4后侧的机架20的左右两侧分别设有一根立柱13,两根所述立柱13的顶部设有导轨21,位于导轨21前侧的机架20上从左至右依次设有废料箱5和卸料输送线6,所述导轨21的前侧设有两块左右并排放置的连接板22,左侧的连接板22的前侧面上设有两条卸料抓取上下移动导轨14,位于两条卸料抓取上下移动导轨14之间的连接板22前侧面上设有卸料抓取上下移动气缸16,所述卸料抓取上下移动气缸16的前侧设有另一连接板15,所述另一连接板15的前侧设有设有水平导轨8,所述水平导轨8上设有卸料抓取移动气缸10,卸料抓取移动气缸10的下方从上至下依次设有夹爪气缸9和夹爪12;右侧的所述连接板22上设有另一卸料抓取移动气缸17,另一卸料抓取移动气缸17的下方从上至下依次设有另一夹爪气缸18和另一夹爪19。

所述分度盘转台2的左侧设有上料输送线1,所述上料输送线1固定在机架20上。

所述导轨21的后侧设有固定板,所述固定板固定在立柱13的顶部,固定板通过立柱13固定在机架20上。

所述夹爪气缸9和夹爪12之间设有磁性传感器11,所述另一夹爪气缸18和另一夹爪19之间设有另一磁性传感器23。

所述水平导轨8的右侧设有水平移动气缸7,所述水平移动气缸7设在固定板和连接板22之间。

所述废料箱5和卸料输送线6固定在机架20的右侧。

本实用新型使用时,工件中转时,操作人数由原先二人操作减为一人;前道只需放置工件,机器完成组装和检查后由二个机械手代替人工(集抓取、中转运输、分离合格与不合格件的功能于一体)放入后道压装,再判别合格与否或隔离或放到合格传送带至下工序。

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