本实用新型涉及攻牙机领域，尤其是指一种双轴攻牙机。
背景技术：
现有的攻牙机都是采用手攻的方式(人工将零件毛坯放在攻丝动力头下方，然后人工带动攻丝动力头往下运动)进行攻丝，这样效率低，而且没有固定装置容易导致零件毛坯攻丝错位，或者零件损坏。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种双轴攻牙机。
一种双轴攻牙机，包括一个工作台，其特征在于：所述工作台上设有结构对称的第一攻丝机和第二攻丝机，所述第一攻丝机包括转动设置在工作台上的转动装置、一个固定安装在工作台上并且位于转动装置前方的输送装置、一个固定安装在工作台上并且位于转动装置右侧的夹紧装置、一个固定安装在固定工作台上并且位于转动装置上方的攻丝动力头、一个固定安装在工作台上并且位于攻丝动力头右侧的冷却装置以及固定安装在工作台上并且位于转动装置后方的顶料装置。
所述转动装置包括一个位于工作台内的旋转电机以及一个位于工作台上方的旋转盘，所述旋转电机与旋转盘之间通过一根转轴连接，所述转轴的一端与旋转电机的输出端固定连接，所述转轴的另一端与旋转盘之间通过螺钉连接，所述旋转盘上开设有安装槽。
所述输送装置包括一个振动盘和一个输送轨道，所述振动盘通过螺钉固定安装在工作台上，所述振动盘的输出端与输送轨道的进料端固定连接，所述输送轨道的出料端位于安装槽处，所述工作台上固定安装有一个第一探测器，所述第一探测器位于安装槽上方。
所述夹紧装置包括通过螺钉固定安装在工作台上的夹紧气缸、一个活动安装在工作台上的连动杆组以及一个滑动安装在工作台上的夹具，所述连动杆组包括第一连接杆和第二连接杆，所述第二连接杆的中部通过转动轴活动安装在工作台上，所述第二连接杆的右端与夹紧气缸的输出端之间通过活动铆钉连接，所述第二连接杆的左端与第一连接杆的上端之间通过活动铆钉连接，所述夹具的右端与第一连接杆的下端之间通过活动铆钉连接，所述夹具的前后两侧开设有滑槽，所述工作台上固定安装有用于滑动安装夹具的滑块，所述滑块滑动安装在滑槽内，所述夹具上方通过螺钉安装有一个夹板，所述夹板的一端开设有一个与安装槽对应的固定槽。
所述冷却装置包括一个位于工作台内的水箱、水泵以及一个安装架，所述水箱开设有位于水箱上部的进水口和水箱下部的出水口，所述出水口与水泵之间通过连接管连接，所述水泵的出水端与一根出水管固定连接，所述出水管的出水口朝向安装槽，所述安装支架上开设有一个通孔，所述出水管的管身固定安装在通孔内，所述安装支架上还固定设有一个位于出水管上方的第二探测器，所述第二探测器朝向攻丝动力头。
所述顶料装置包括一个位于工作台内的顶料气缸和一根顶料杆，所述顶料气缸的输出端与顶料杆固定连接，所述顶料杆位于安装槽的下方。
本实用新型的有益效果在于：采用上述方案，实现了全自动化。可以提高工作效率，避免在对零件进行攻丝产生错位的现象，攻丝的大小以及位置一样，第一探测器可以检测零件上部有没有打孔，打孔之后的零件更容易攻丝，设有第二探测器可以很好的检测攻丝杆，避免其在攻丝的时候断裂，对人体产生伤害，冷却装置，可以保护攻丝杆。
附图说明
附图1为本实用新型的的结构示意图；
附图2为本实用新型的立体结构示意图；
附图3为本图1中A的放大结构示意图；
附图4为本实用新型夹板的结构示意图。
具体实施方式
根据图1-4，一种双轴攻牙机，包括一个工作台1，其特征在于：所述工作台1上设有结构对称的第一攻丝机2和第二攻丝机3，所述第一攻丝机2包括转动设置在工作台1上的转动装置4、一个固定安装在工作台1上并且位于转动装置4前方的输送装置5、一个固定安装在工作台1上并且位于转动装置4右侧的夹紧装置6、一个固定安装在固定工作台1上并且位于转动装置4上方的攻丝动力头7、一个固定安装在工作台1上并且位于攻丝动力头7右侧的冷却装置8 以及固定安装在工作台1上并且位于转动装置4后方的顶料装置9。
所述转动装置4包括一个位于工作台1内的旋转电机(图未示) 以及一个位于工作台1上方的旋转盘10，所述旋转电机与旋转盘10 之间通过一根转轴(图未示)连接，所述转轴的一端与旋转电机10 的输出端固定连接，所述转轴的另一端与旋转盘10之间通过螺钉连接，所述转轴的一端开设有螺纹孔，所述旋转盘10上开设有与螺纹孔对应的螺旋孔，所述旋转盘10上开设有安装槽11，所述安装槽11 内固定设有安装板12，所述安装板12高度小于安装槽11开口两端的高度。
所述输送装置5包括一个振动盘13和一个输送轨道14，所述振动盘13通过螺钉固定安装在工作台1上，所述振动盘13内固定设有一个振动电机，所述振动,13的输出端与输送轨道14的进料端固定连接，所述输送轨道14的出料端位于安装槽11处，所述工作台1上固定安装有一个第一探测器15，所述第一探测器15位于安装槽11 上方。
所述夹紧装置6包括通过螺钉固定安装在工作台1上的夹紧气缸 16、一个活动安装在工作台1上的连动杆组17以及一个滑动安装在工作台1上的夹具18，所述连动杆组17包括第一连接杆19和第二连接杆20，所述第二连接杆20的中部通过转动轴活动安装在工作台 1上，所述第二连接杆20的右端与夹紧气缸16的输出端之间通过活动铆钉连接，所述第二连接杆20的左端与第一连接杆19的上端之间通过活动铆钉连接，所述夹具18的右端与第一连接杆19的下端之间通过活动铆钉连接，所述夹具18的前后两侧开设有滑槽21，所述工作台1上固定安装有用于滑动安装夹具18的滑块22，所述滑块22 滑动安装在滑槽21内，所述夹具18上方通过螺钉安装有一个夹板 23，所述夹板23的一端开设有一个小于安装槽11的固定槽24。
所述冷却装置8包括一个位于工作台1内的水箱(图未示)、水泵(图未示)以及一个安装架25，所述水箱开设有位于水箱上部的进水口和水箱下部的出水口，所述出水口与水泵之间通过连接管连接，所述水泵的出水端与一根出水管26固定连接，所述出水管26的出水口朝向安装槽11，所述安装支架25上开设有一个通孔27，所述出水管26的管身固定安装在通孔27内，所述安装支架25上还固定设有一个位于出水管26上方的第二探测器28，所述第二探测器28 朝向攻丝动力头7。
所述顶料装置9包括一个位于工作台1内的顶料气缸(图未示) 和一根顶料杆29，所述顶料气缸的输出端与顶料杆29固定连接，所述顶料杆29位于安装槽11的下方，所述顶料杆29位于旋转盘10的安装槽11开口两端中部。
所述顶料气缸、水泵、夹紧气缸16、振动盘内的电机、旋转电机、攻丝动力头7的驱动组件、第一探测器15和第二探测器28之间与一个固定安装在工作台1上的控制器30电连接。
所述攻丝动力头7的型号为HN7-80。
本实用新型的工作原理：将零件毛坯通过振动盘将零件毛坯通过输送轨道输送到旋转盘的安装槽内，然后安装槽上方的第一探测器对零件毛坯进行检测(发现零件毛坯的中心上部未打孔，则控制器命令旋转电机停止运动，发现零件毛坯的中心上部打孔则进行下一步)，然后零件毛坯通过转动盘转动到夹具处，控制器命令夹紧气缸运动带动第二连接杆运动，再带动第一连接杆运动，从而带动夹具往转动盘的安装槽运动，通过夹具上的夹板的固定槽以及转动盘安装槽将零件毛坯夹紧，然后控制器命令攻丝动力头进行攻丝运动，第二探测器对攻丝动力头的攻丝杆进行检测是否发现攻丝杆断裂(断裂控制器命令攻丝动力头停止运动，未断裂则继续)，同时控制器也命令水泵驱动对攻丝动力头的攻丝杆进行喷水冷却，然后攻丝动力头进行退丝，远离攻好的零件，夹板也通过夹紧气缸带动远离攻好的零件，然后转动盘带动零件到达顶料杆上方，所述顶料气缸运动带动顶料杆运动，将顶料杆顶出。
本实用新型的有益效果在于：采用上述方案，实现了全自动化。可以提高工作效率，避免在对零件进行攻丝产生错位的现象，攻丝的大小以及位置一样，第一探测器可以检测零件上部有没有打孔，打孔之后的零件更容易攻丝，设有第二探测器可以很好的检测攻丝杆，避免其在攻丝的时候断裂，对人体产生伤害，冷却装置，可以保护攻丝杆。
以上所描述的仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型不限于上述实施方式，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的任何润饰、修改或等同替换，均属于本新型所保护的范围。