本实用新型涉及一种十字联轴器生成设备，具体地说是涉及一种十字联轴器铆压设备。
背景技术：
现有的十字联轴器的结构如图1所示，原铆压设备采用伺服电机与减速器提供动力，上置气缸用于压紧，一次装夹，只能完成一侧的铆压，由此造成制造成本的上升和工时的浪费。
技术实现要素：
针对现有技术之不足，本实用新型提供了一种十字联轴器铆压设备。
本实用新型的十字联轴器铆压设备的具体技术方案如下：
一种十字联轴器铆压设备，其包括工作台，其还包括动力装置、定位装置和弹性支撑装置；其中，所述定位装置包括设置于所述工作台上的支撑台、设置于所述支撑台上的旋转块和设置于所述支撑台下方的旋转气缸；所述旋转气缸通过一连接组件与所述旋转块相连接，使得所述旋转气缸能够带动所述旋转块和所述定位组件转动；在所述旋转块上设置有定位组件；所述动力装置包括设置于所述工作台上的第一动力装置和第二动力装置；其中，所述第一动力装置设置于所述定位装置的一侧，并且其连接有第一铆压夹具的第一导向轴正对所述定位装置；所述第二动力装置设置于所述定位装置的另一侧，并且其连接有第二铆压夹具的第二导向轴正对所述定位装置；所述弹性支撑装置包括驱动气缸和与所述驱动气缸相连接的支撑柱安装座；并且在所述支撑柱安装座面对所述定位装置的一侧设置有一能够在所述支撑柱安装座上左右滑动的安装板；在所述支撑柱安装座内设置有第一弹簧支座，在所述第一弹簧支座上设置有指向所述定位装置的第一导向销，在所述第一导向销上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述第一弹簧支座相连接，其另一端与第一支撑柱的一端相连接；所述第一支撑柱的另一端穿过所述安装板指向所述定位装置；在所述支撑柱安装座内位于所述第一弹簧支座下方还设置有第二弹簧支座，在所述第二弹簧支座上设置有指向所述定位装置的第二导向销，在所述第二导向销上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述第二弹簧支座相连接，其另一端与第二支撑柱的一端相连接；所述第二支撑柱的另一端穿过所述安装板指向所述定位装置；所述驱动气缸通过气缸安装座安装在所述工作台上。
本实用新型的十字联轴器铆压设备通过将定位装置设置为可转动的形式，并且将原铆压设备中的上置气缸改为本实用新型的从侧面支撑的弹性支撑装置，以防止被铆压的十字联轴器被压坏，使得在完成一侧铆压后，可以将十字联轴器旋转90°对另一侧进行铆压，进而实现一次装夹完成对十字联轴器的铆压；从而节省工时，降低制造成本。
根据一个优选的实施方式，所述第一动力装置包括第一伺服电机和所述第一导向轴；所述第一导向轴通过第一传动箱与所述第一伺服电机相连接；并且在所述第一导向轴上设置有所述第一铆压夹具；所述第二动力装置包括第二伺服电机和所述第二导向轴；所述第二导向轴通过第二传动箱与所述第二伺服电机相连接；并且在所述第二导向轴上设置有所述第二铆压夹具。
根据一个优选的实施方式，所述连接组件包括与所述旋转气缸的输出轴相连接的连接块和与所述旋转块相连接的十字形滑块；在所述连接块上设置有十字形滑槽，所述十字形滑块设置于所述十字形滑槽内，使得所述旋转块能够带动放置在所述定位组件上的十字联轴器沿铆压方向进行移动。
根据一个优选的实施方式，所述定位组件包括第一定位件和第二定位件；所述第一定位件和所述第二定位件包括均包括底板垂直设置于所述底板上的定位板，并且在所述定位板上开设有U型槽；所述第一定位件和所述第二定位件对称设置在所述旋转块上，使得所述第一定位件和所述第二定位件上的U型槽以及所述第一定位件和所述第二定位件之间的空间形成为十字联轴器安装位。
根据一个优选的实施方式，在所述支撑台上还对称的设置有第一限位块和第二限位块；所述旋转块设置于所述第一限位块和所述第二限位块之间。
根据一个优选的实施方式，所述支撑台包括结构相同的第一底座、第二底座和支撑板；所述第一底座和所述第二底座间隔且对称的设置于所述工作台上，所述支撑板设置在所述第一底座和所述第二底座顶部，使得所述第一底座、所述第二底座、所述支撑板和所述工作台之间形成一容纳空间；所述旋转气缸安装于所述工作台上并位于所述容纳空间内。
根据一个优选的实施方式，所述支撑柱安装座包括与所述驱动气缸相连接的第一侧板、垂直设置于所述第一侧板上的第二侧板、第三侧板、第四侧板和第五侧板；并且所述第二侧板、所述第三侧板、所述第四侧板和所述第五侧板依次连接，在所述第一侧板上形成一安装腔；所述安装板安装在所述安装腔内，并且所述安装板与所述第三侧板、第五侧板之间均设置有滑块，使得所述安装板能够在所述支撑柱安装座上左右滑动。
根据一个优选的实施方式，在所述安装板与所述第二侧板、第四侧板之间分别设置有玻珠螺丝，使得所述安装板在左右滑动后能够复位。
根据一个优选的实施方式，所述弹性支撑装置还包括稳定机构；所述稳定机构包括轴承和光轴；所述轴承通过法兰设置于所述气缸安装座上；所述光轴的一端穿过所述轴承与所述支撑柱安装座相连接。
根据一个优选的实施方式，所述稳定机构为两套，其分别设置于所述驱动气缸两侧。
与现有技术相比，本实用新型的十字联轴器铆压设备具有如下有益效果：
本实用新型的十字联轴器铆压设备通过将定位装置设置为可转动的形式，并且将原铆压设备中的上置气缸改为本实用新型的从侧面支撑的弹性支撑装置，以防止被铆压的十字联轴器被压坏，使得在完成一侧铆压后，可以将十字联轴器旋转90°对另一侧进行铆压，进而实现一次装夹完成对十字联轴器的铆压；从而节省工时，降低制造成本。
附图说明
图1是现有十字联轴器的结构示意图；
图2是本实用新型十字联轴器铆压设备的结构示意图；
图3是本实用新型十字联轴器铆压设备中第一动力装置的示意图；
图4是本实用新型十字联轴器铆压设备中第二动力装置的示意图；
图5是本实用新型十字联轴器铆压设备中定位装置的立体结构示意图；
图6是本实用新型十字联轴器铆压设备中定位装置的主视图；
图7是本实用新型十字联轴器铆压设备中定位装置的左视图；
图8是本实用新型十字联轴器铆压设备中弹性支撑装置的俯视图；
图9是图8中A-A剖视图；
图10是图8中B-B剖视图；
图11是定位装置中旋转块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的十字联轴器铆压设备进行详细的说明。
图2是本实用新型十字联轴器铆压设备的结构示意图。其示出了本实用新型十字联轴器铆压设备的一种优选实施方式。
如图2所示，一种十字联轴器铆压设备，其包括工作台100、动力装置、定位装置300和弹性支撑装置400。
如图3、图4所示，动力装置包括设置于工作台100上的第一动力装置210和第二动力装置220。
第一动力装置210设置于定位装置300的一侧，并且其连接有第一铆压夹具230的第一导向轴211正对定位装置300。
优选的，第一动力装置210包括第一伺服电机212和第一导向轴211。第一导向轴211通过第一传动箱213与第一伺服电机212相连接；并且在第一导向轴211上设置有第一铆压夹具230。第一铆压夹具230用于站桩铆压头。
工作时，由第一伺服电机提供动力，通过第一传动箱将动力传递给第一导向轴，进而推动第一铆压夹具上的铆压头进行铆压。
第二动力装置220设置于定位装置300的另一侧，并且其连接有第二铆压夹具240的第二导向轴221正对定位装置300。
优选的，第二动力装置220包括第二伺服电机222和第二导向轴221；第二导向轴221通过第二传动箱223与第二伺服电机222相连接；并且在第二导向轴221上设置有第二铆压夹具240。第二铆压夹具240用于站桩铆压头。
工作时，由第二伺服电机提供动力，通过第二传动箱将动力传递给第二导向轴，进而推动第二铆压夹具上的铆压头进行铆压。
如图5-7所示，定位装置300包括设置于工作台100上的支撑台310、设置于支撑台310上的旋转块320和设置于支撑台310下方的旋转气缸330。
具体的，支撑台310包括结构相同的第一底座311、第二底座312和支撑板313。第一底座311和第二底座312间隔且对称的设置于工作台100上，支撑板313设置在第一底座311和第二底座312顶部，使得第一底座311、第二底座312、支撑板313和工作台100之间形成一容纳空间。旋转气缸330安装于工作台100上并位于容纳空间内。
旋转气缸330通过一连接组件350与旋转块320相连接，使得旋转气缸330能够带动旋转块320和定位组件340转动。
连接组件350包括与旋转气缸330的输出轴相连接的连接块和与旋转块320相连接的十字形滑块352。在连接块上设置有十字形滑槽351，十字形滑块352设置于十字形滑槽351内，使得旋转块320能够带动放置在定位组件340上的十字联轴器500沿铆压方向进行移动。
在进行铆压时，由于装配误差及配件加工误差等，可能造成两铆压夹具夹持的铆压头不是同时到达铆压处，故在下方设置十字形滑块352和十字形滑槽351使其在进行铆压时能够沿铆压方向浮动。
在支撑台310上还对称的设置有第一限位块361和第二限位块362。旋转块320设置于第一限位块361和第二限位块362之间。
旋转块320的结构如图11所示。由于在进行铆压时要求铆压位与铆压头的对中性，所以采用如图11所示的菱形块结构。优选的，该菱形块为边长为120mm的菱形块。
旋转块320设置于第一限位块361和第二限位块362之间，并通过定位销进行定位以此保证铆压位置的对中性要求。
在旋转块320上设置有定位组件340。
优选的，定位组件340包括第一定位件和第二定位件。第一定位件和第二定位件包括均包括底板341垂直设置于底板341上的定位板342，并且在定位板342上开设有U型槽343。第一定位件和第二定位件对称设置在旋转块320上，使得第一定位件和第二定位件上的U型槽343以及第一定位件和第二定位件之间的空间形成为十字联轴器500安装位。工作时，十字联轴器位于该十字联轴器500安装位内。
如图8-10所示，弹性支撑装置400包括驱动气缸410和与驱动气缸410相连接的支撑柱安装座420。
在支撑柱安装座420面对定位装置300的一侧设置有一能够在支撑柱安装座420上左右滑动的安装板430。
优选的，支撑柱安装座420包括与驱动气缸410相连接的第一侧板421、垂直设置于第一侧板421上的第二侧板422、第三侧板423、第四侧板424和第五侧板425。
并且第二侧板422、第三侧板423、第四侧板424和第五侧板425依次连接，在第一侧板421上形成一安装腔426。
考虑到各部分的安装误差，故将第一支撑柱、第二支撑柱设置为可左右滑动的结构。
具体的，安装板430安装在安装腔426内，并且安装板430与第三侧板423、第五侧板25之间均设置有滑块470，使得安装板430能够在支撑柱安装座420上左右滑动。
为了能够使安装板430在铆压后都能自动回到原位置，进一步的，在安装板430与第二侧板422、第四侧板424之间分别设置有玻珠螺丝480，使得安装板430在左右滑动后能够复位。
在支撑柱安装座420内设置有第一弹簧支座441，在第一弹簧支座441上设置有指向定位装置300的第一导向销442，在第一导向销442上套设有第一弹簧443，第一弹簧443的一端与第一弹簧支座441相连接，其另一端与第一支撑柱444的一端相连接；第一支撑柱444的另一端穿过安装板430指向定位装置300。
在支撑柱安装座420内位于第一弹簧支座441下方还设置有第二弹簧支座451，在第二弹簧支座451上设置有指向定位装置300的第二导向销452，在第二导向销452上套设有第二弹簧453，第二弹簧453的一端与第二弹簧支座451相连接，其另一端与第二支撑柱454的一端相连接；第二支撑柱454的另一端穿过安装板430指向定位装置300。
驱动气缸410通过气缸安装座460安装在工作台100上。
弹性支撑装置400的主要作用在于利用支撑柱限制十字联轴器上部的晃动，并且防止被铆压的十字联轴器被压坏。
本实施例的弹性支撑装置400从侧面对十字联轴器进行支撑。具体的，当进行铆压时，驱动气缸推动使支撑柱安装座向前方推进，使对应第一支撑柱插入十字联轴器500上的第一空位510中，第二支撑柱由于与第二弹簧连接而被压缩，以此完成对十字联轴器500的支撑。同理，十字联轴器旋转90°后第二支撑柱插入十字联轴器500上的第二空位520中，第一支撑柱由于与第一弹簧连接而被压缩，以此完成对十字联轴器500的支撑。
本实施例的十字联轴器铆压设备只需一次装夹，完成整个工件的铆压，减少了铆压所用的工时，间接的提高了铆压效率。
进一步的，弹性支撑装置400还包括稳定机构；稳定机构包括轴承491和光轴492。轴承491通过法兰设置于气缸安装座460上；光轴492的一端穿过轴承491与支撑柱安装座420相连接。
优选的，稳定机构为两套，其分别设置于驱动气缸410两侧。
本实用新型的十字联轴器铆压设备通过将定位装置设置为可转动的形式，并且将原铆压设备中的上置气缸改为本实用新型的从侧面支撑的弹性支撑装置，以防止被铆压的十字联轴器被压坏，使得在完成一侧铆压后，可以将十字联轴器旋转90°对另一侧进行铆压，进而实现一次装夹完成对十字联轴器的铆压；从而节省工时，降低制造成本。
需要注意的是，本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
另外，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本实用新型公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本实用新型的公开范围并落入本实用新型的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本实用新型说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本实用新型的保护范围由权利要求及其等同物限定。