自动化锁体打孔装置中的锁体输送组件的制作方法

本实用新型属于锁体加工技术领域，具体涉及一种自动化锁体打孔装置中的锁体输送组件。

背景技术：

锁具是日常生活中广泛使用的物品，多用于一些房门、柜门、抽屉上。一般的锁具由锁体和锁芯组装而成，其中最常见的是弹子锁，也可称为弹珠锁、珠锁、锁簧锁或销栓锁，弹子锁的原理是使用多个不同高度的圆柱形零件（称为锁簧、弹子或珠），锁住锁芯。当放入正确的钥匙，各锁簧被推至相同的高度，锁芯便被放开，实现开锁。

在弹子锁的制造过程中，锁体和锁芯需要单独加工，最后再讲各个零件组装在一起。其中，在锁体的生产过程中，需要在锁体的侧部打上若干个弹子孔，用于装配锁簧，该过程中需要使用到专用的锁体打孔装置。现有技术中，大部分的锁体打孔装置中，结构需要很多个气缸等动力组件不断配合来实现锁体的输送、夹持、打孔等操作，如用于推送的推送气缸、用于顶料的顶料气缸、用于退料的退料气缸、用于夹持的夹持气缸，成本高，故障概率大；此外，在锁体钻孔的过程中，会产生一些金属碎屑，同时锁体上也会粘附一些金属碎屑，这些碎屑回收后也能作为原料加以利用，减少成本，但现有的锁体打孔装置中，缺少想要的碎屑回收结构，造成原料损失，也造成了车间的环境污染，需要改进。

鉴于还存在以上一些问题，本实用新型在自动化锁体打孔装置上进行了进一步的研究和改进，具体对锁体打孔装置中的锁体输送组件进行了研究。

技术实现要素：

针对以上现有技术中的不足，本实用新型提供了一种自动化锁体打孔装置中的锁体输送组件，结构简单，输送效率高，同时具有很好的碎屑回收结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决。

自动化锁体打孔装置中的锁体输送组件，该锁体输送组件设于工作板上，所述锁体输送组件包括倾斜设置的入料输送架和出料输送架，所述入料输送架的进料端架于围板上，入料输送架的出料端设于输送轨道的进料口上；所述出料输送架的进料端设于输送轨道的出料口处，出料输送架的出料端穿过围板上的开口后置于锁体框的上部；所述入料输送架和出料输送架上的进料端都高于出料端，且出料输送架的底面上设有若干个通孔。

本实用新型中的锁体输送组件工作时：工人或自动化送料装置将未打孔的锁体逐个放置在入料输送架上，锁体随着倾斜的入料输送架下滑进入到输送轨道中，进行打孔操作，打孔结束后，锁体从输送轨道上落入到出料输送架上，然后下滑进入到锁体框中，自动化完成。锁体在出料输送架上的过程中，碎屑也通过底面上的通孔落入到回收装置中，回收金属废料，同时保证车间环境。

作为优选，锁体输送组件中，所述入料输送架上设有锁体档条，防止在输送过程中锁体掉下来。

作为优选，锁体输送组件中，所述出料输送架的上端通过弹簧连接在固定条上，该固定条设于输送轨道的出料端侧壁上。该结构中，当打孔后的锁体落入到出料输送架上之后，出料输送架受到震动会实用新型抖动，抖动过程中将锁体上的碎屑尽可能的抖落并回收。

作为优选，所述固定条至少设有两条，所述弹簧至少设有四个，保证连接的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：提供了一种自动化锁体打孔装置中的锁体输送组件，结构简单，安装方便，同时能够很好的回收金属碎屑，重复利用和减少车间污染。

附图说明

图1为本实用新型中涉及的锁体打孔装置的主视图。

图2为本实用新型中涉及的锁体打孔装置的俯视图。

图3为省略吸尘管的锁体打孔装置的俯视图。

图4为锁体输送组件和锁体打孔组件的主视图。

图5为锁体输送组件和锁体打孔组件的俯视图。

图6为锁体输送组件和锁体打孔组件的侧视图一。

图7为锁体输送组件和锁体打孔组件的侧视图二。

图8为图7中A区域的放大图。

图9为图5中省略钻孔机构的示意图。

图10为图9中B区域的放大图。

图11为图10中定位状态的示意图。

图12为定位块的俯视图。

图13为定位块的侧视图。

图14为锁体的示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参照图14，本实用新型中涉及的锁体9，该锁体9的侧边设有若干个弹子孔91，这些弹子孔91由本实用新型中的自动化锁体打孔装置来进行钻孔。

参照图1至图13，一种自动化锁体打孔装置，包括架体、设于架体上的锁体输送组件和锁体打孔组件，以上结构具体具有以下特征。

架体，所述架体包括支撑脚12，该支撑脚12的顶部设有一圈围板11，该围板11围成的空间内部设有工作台，所述工作台中设有落料区域14，该落料区域14的底部设有碎屑出口141，所述工作台上落料区域14的上部固定有工作板2，锁体输送组件和锁体打孔组件设于该工作板2上；所述支撑脚12的中部固定有隔板13，该隔板13上放置有碎屑框15和锁体框16。

本实施方式的架体中，所述工作台上两侧设有平台18，落料区域14设于两块平台18之间，工作板2通过两端固定在平台18上的方式悬空于落料区域14上，所述工作板2上设有吸尘管7，该吸尘管7与吸尘装置相连，能够吸走细小的碎屑，防止弥散在空气中被工人吸入，同时本实用新型中围板的结构也能很好的防止碎屑跑出来。此外，所述工作台上设有控制中心19，该控制中心19上设有开关、显示装置等，用于控制各个气缸、刀头组件的工作。本申请中的用电组件通过电线接入到电网中，电连接方式和控制方式为常规技术。

锁体输送组件，所述锁体输送组件包括倾斜设置的入料输送架3和出料输送架4，所述入料输送架3的进料端架于围板11上，入料输送架3的出料端设于输送轨道5的进料口上；所述出料输送架4的进料端设于输送轨道5的出料口处，出料输送架4的出料端穿过围板11上的开口17后置于锁体框16的上部；所述入料输送架3和出料输送架4上的进料端都高于出料端，使锁体能够自动下滑，且出料输送架4的底面上设有若干个通孔41。

本实用新型的锁体输送组件中，所述入料输送架3上设有锁体档条31，防止在输送过程中锁体9掉下来，所述出料输送架4的上端通过弹簧551连接在固定条55上，该固定条55设于输送轨道5的出料端侧壁上，且有至少两条固定条55和四个弹簧551，保证连接的稳定性，同时，当打孔后的锁体9落入到出料输送架4上之后，出料输送架4受到震动会实用新型抖动，抖动过程中将锁体9上的碎屑尽可能的抖落并回收。

锁体打孔组件，所述锁体打孔组件包括设于工作板2上的输送轨道5、钻孔机构、锁体定位机构，该输送轨道5通过轨道固定块25固定在工作板2上，且输送轨道5上设有供锁体通过的输送槽52，输送轨道5上位于进料口的一端设有用于将锁体在输送槽52中推进的推送气缸51；所述钻孔机构包括刀头控制座6，该刀头控制座6朝向输送轨道5的一侧设有刀头固定座61，该刀头固定座61可在刀头控制座6上移动；所述刀头固定座61中设有刀头组件62，该刀头组件62的底部设有刀头621，本实用新型中，刀头622及刀头组件62的移动和转动通过常规的铣刀控制结构和控制方式来实现，如花键传动装置，本申请中不再赘述。所述锁体定位机构包括定位气缸24，该定位气缸24的伸缩轴与定位块241相连，所述定位块241插入到输送轨道5上的凹槽521中，且定位块241上设有与输送槽52配合的定位槽242，在定位气缸24的作用下所述定位槽242与输送槽52重合或错开。

本实施方式的锁体打孔组件中，所述推送气缸51通过第一安装板511安装在输送轨道5的进料端侧壁上，强度高；所述定位槽242的长度和宽度与锁体的长度和宽度相同，所述凹槽521的宽度与锁体的长度相同，保证打孔过程中锁体9被牢牢固定住，不会发生偏差，且定位块241移动过程中，锁体9与凹槽521的接触处具有过渡弧面524，进出顺畅，避免磕碰。

此外，本实施方式的锁体打孔组件中，所述定位气缸24设于第二安装板24上，该第二安装板24的两端固定在立板22上，该立板22固定再底板21上，结构牢固；所述定位块241移动的位置上设有动作感应器27，该动作感应器27一般为光电传感器，能够感应到定位块241的不同状态，出发信号进行刀头的钻孔操作。

本实用新型中的自动化锁体打孔装置，能够实现锁体9从输入、打孔、碎屑回收、出料的全自动操作，工作时：工人或自动化送料装置将未打孔的锁体逐个放置在入料输送架3上，锁体9随着倾斜的入料输送架3下滑进入到输送轨道5中，接着推送气缸51将输送轨道5中的锁体9一个一个向前推送，锁体9进入到打孔位置时，定位块241上的定位槽242与输送槽52重合（如图10中所示，图中斜线部分为锁体的输送轨道），此时锁体9刚好进入到定位槽242中，接着定位气缸24工作将定位块241前推一段距离，此时定位槽242与输送槽52错开（如图11所示，图中斜线部分为锁体的输送轨道，处于错开状态），也使得定位槽242中的待打孔锁体四周被固定住,，保证打孔的精度，打孔时刀头控制座6控制刀头621多次下降、平移、上升，实现若干个弹子孔91的打孔操作；打孔结束后，刀头621升起，定位气缸24退回，此时定位块241也退回，定位槽242与输送槽52重合，锁体9在推送气缸51的推送下前进一个，依次完成打孔，最后锁体9从输送轨道5上落入到出料输送架4上，然后下滑进入到锁体框16中，自动化完成。

以上过程中，锁体9在打孔过程中产生的金属碎屑落入到落料区域14中，部分细小的碎屑被吸尘管7，锁体9在出料输送架4上的过程中，由于出料输送架4的抖动，附着的金属碎屑也通过底面上的通孔41落入到落料区域14中，最后碎屑都通过碎屑出口141收集在碎屑框15中，回收金属废料，同时保证车间环境。

同时，本实用新型中，打孔时采用锁体固定不动，刀头621略微移动的方式来实现多个弹子孔91的钻孔，相比于现有技术中很多刀头不动锁体逐步移动打孔的方式，精度更高，同时本实用新型中结构简单，依靠一个定位气缸24和定位块241的配合就能完成锁体9的定位，不需要退料气缸、夹持气缸等，成本更低。

以上所述，本实用新型提供了一种自动化锁体打孔装置，能够实现锁体从输入、打孔、输出的自动化操作，结构简单，避免了大量气缸的使用，对锁体的定位牢固，使钻孔精度高，同时能够很好的回收金属碎屑，重复利用和减少车间污染。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。