1.一种中型管径对接用可调角度固定焊接一体装置，包括：平衡板(1)、角度调节板(2)、固定装置一(31)、固定装置二(32)、焊接装置(4)、平衡仪(7)、角度调节装置(5)和四个平衡度调节装置(6)，其特征在于，四个对称布置的角度调节装置(5)设置于平衡板(1)与角度调节板(2)之间，所述固定装置一(31)、固定装置二(32)和焊接装置(4)固定设置于角度调节板(2)上，所述平衡度调节装置(6)和平衡仪(7)固定设置于平衡板(1)下侧，所述平衡度调节装置(6)由平衡螺栓孔柱(63)、螺纹杆(61)、调节钮(64)和平衡支柱(62)组成，所述平衡螺栓孔柱(63)与螺纹杆(61)通过调节钮(64)螺纹连接，所述平衡支柱(62)固定设置于螺纹杆(61)上，所述四个角度调节装置(5)均设置有角度调节液压缸(52)和角度推杆(53)，所述角度推杆(53)与角度调节板(2)通过推杆底座(54)螺栓连接，所述角度调节液压缸(52)与平衡板(1)通过液压缸底座(51)螺栓连接，所述固定装置一(31)和固定装置二(32)均由固定底座(8)和固定半环面(9)组成，所述固定底座(8)固定设置于角度调节板(2)上，所述固定半环面(9)固定设置于固定底座(8)上，所述焊接装置(4)由电机(14)、驱动齿轮(15)、环形齿(16)、焊接底座(10)、焊接轨道(11)、焊接移动架(12)和焊接手(13)组成，所述电机(14)固定设置于电机底座(17)，所述电机底座(17)固定设置于角度调节板(2)上，电机(14)与驱动齿轮(15)连接、所述驱动齿轮(15)与环形齿(16)齿轮连接，环形齿(16)固定设置于焊接移动架(12)上，所述焊接移动架(12)与焊接轨道(11)滑动，焊接手(13)固定设置于焊接移动架(12)上，焊接手(13)由焊接手底座(131)、焊接液压缸(132)、焊接推动杆(133)和焊枪(134)组成，所述焊接底座(131)固定设置于焊接移动架(12)上，焊接液压缸(132)固定设置于焊接手底座(131)上，所述焊接推动杆(133)于焊接液压缸(132)滑动连接，焊枪(134)固定设置于焊接推动杆(133)上。
2.根据权利要求1所述的一种中型管径对接用可调角度固定焊接一体装置，其特征在于，所述焊接移动架(12)与焊接轨道(11)滑动连接，连接处设置有滚子和润滑油。
3.根据权利要求1所述的一种中型管径对接用可调角度固定焊接一体装置，其特征在于，所述平衡度角度调节装置(6)中心轴线与角度调节装置(5)中心轴线处于同一竖直轴线上。
4.根据权利要求1所述的一种中型管径对接用可调角度固定焊接一体装置，其特征在于，所述平衡仪(7)位于平衡板(1)水平中心位置。
5.根据权利要求1所述的一种中型管径对接用可调角度固定焊接一体装置，其特征在于，所述固定装置一(31)中心轴线、焊接装置(4)中心轴线和固定装置二(32)中心轴线处于同一轴线上，使管对接后两管中心轴线在同一条线上。