本实用新型涉及一种对接管路焊接调节领域，具体是一种中型管径对接用可调角度固定焊接一体装置。
背景技术：
无论是加工生产中或是生活过程中，管路都担负着其重要的作用，尤其中型管路在我们国家的重点项目上承担着重要的作用，如西气东输工程、城市供暖工程、城市供水工程等都涉及到中型管路的使用，中型管路的对接在管路工程中占有重要的地位。
在管路对接过程中，由于一些原因管路需要下伸或上仰，需要一定角度的控制，然而目前一般是采用人工配合吊车进行对接，然后通过角度仪器进行测量角度，由于无法固定以及角度参照点的无法固定，造成对接角度不准，人工劳动量大，加工成本高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种中型管径对接用可调角度固定焊接一体装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种中型管径对接用可调角度固定焊接一体装置，包括：平衡板、角度调节板、固定装置一、固定装置二、焊接装置、平衡仪、角度调节装置和四个平衡度调节装置，所述四个对称布置的角度调节装置设置于平衡板与角度调节板之间，所述固定装置一、固定装置二和焊接装置固定设置于角度调节板上，所述平衡度调节装置和平衡仪固定设置于平衡板下侧，所述平衡度调节装置由平衡螺栓孔柱、螺纹杆、调节钮和平衡支柱组成，所述平衡螺栓孔柱与螺纹杆通过调节钮螺纹连接，所述平衡支柱固定设置于螺纹杆上，所述四个角度调节装置均设置有角度调节液压缸和角度推杆，所述角度推杆与角度调节板通过推杆底座螺栓连接，所述角度调节液压缸与平衡板通过液压缸底座螺栓连接，所述固定装置一和固定装置二均由固定底座和固定半环面组成，所述固定底座固定设置于角度调节板上，所述固定半环面固定设置于固定底座上，所述焊接装置由电机、驱动齿轮、环形齿、焊接底座、焊接轨道、焊接移动架和焊接手组成，所述电机固定设置于电机底座，所述电机底座固定设置于角度调节板上，电机与驱动齿轮连接、所述驱动齿轮与环形齿齿轮连接，环形齿固定设置于焊接移动架上，所述焊接移动架与焊接轨道滑动，焊接手固定设置于焊接移动架上，焊接手由焊接手底座、焊接液压缸、焊接推动杆和焊枪组成，所述焊接底座固定设置于焊接移动架上，焊接液压缸固定设置于焊接手底座上，所述焊接推动杆于焊接液压缸滑动连接，焊枪固定设置于焊接推动杆上。
作为本实用新型进一步的方案：所述焊接移动架与焊接轨道滑动连接，连接处设置有滚子和润滑油。
作为本实用新型再进一步的方案：所述平衡度角度调节装置中心轴线与角度调节装置中心轴线处于同一竖直轴线上。
作为本实用新型再进一步的方案：所述平衡仪位于平衡板水平中心位置。
作为本实用新型再进一步的方案：所述固定装置一中心轴线、焊接装置中心轴线和固定装置二中心轴线处于同一轴线上，使管对接后两管中心轴线在同一条线上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)实现中径管路对接的固定和管路的自动焊接，适应性强，能够满足野外场地的施工要求。
(2)实现下伸和上仰等具有一定倾斜度的管路对接和焊接。
(3)结构合理，操作简单，工人劳动强度小。
附图说明
图1为一种中型管径对接用可调角度固定焊接一体装置的结构示意图。
图2为一种中型管径对接用可调角度固定焊接一体装置的左视图。
图3为一种中型管径对接用可调角度固定焊接一体装置中角度调节装置的结构示意图。
图4为一种中型管径对接用可调角度固定焊接一体装置中焊接手的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种中型管径对接用可调角度固定焊接一体装置，包括：平衡板1、角度调节板2、固定装置一31、固定装置二32、焊接装置4、平衡仪7、角度调节装置5和四个平衡度调节装置6，所述四个对称布置的角度调节装置5设置于平衡板1与角度调节板2之间，所述固定装置一31、固定装置二32和焊接装置4固定设置于角度调节板2上，所述平衡度调节装置6和平衡仪7固定设置于平衡板1下侧，所述平衡度调节装置6由平衡螺栓孔柱63、螺纹杆61、调节钮64和平衡支柱62组成，所述平衡螺栓孔柱63与螺纹杆61通过调节钮64螺纹连接，所述平衡支柱62固定设置于螺纹杆61 上，所述四个角度调节装置5均设置有角度调节液压缸52和角度推杆53，所述角度推杆53 与角度调节板2通过推杆底座54螺栓连接，所述角度调节液压缸52与平衡板1通过液压缸底座51螺栓连接，所述固定装置一31和固定装置二32均由固定底座8和固定半环面9组成，所述固定底座8固定设置于角度调节板2上，所述固定半环面9固定设置于固定底座8 上，所述焊接装置4由电机14、驱动齿轮15、环形齿16、焊接底座10、焊接轨道11、焊接移动架12和焊接手13组成，所述电机14固定设置于电机底座17，所述电机底座17固定设置于角度调节板2上，电机14与驱动齿轮15连接、所述驱动齿轮15与环形齿16齿轮连接，环形齿16固定设置于焊接移动架12上，所述焊接移动架12与焊接轨道11滑动，焊接手13固定设置于焊接移动架12上，焊接手13由焊接手底座131、焊接液压缸132、焊接推动杆133和焊枪134组成，所述焊接底座131固定设置于焊接移动架12上，焊接液压缸 132固定设置于焊接手底座131上，所述焊接推动杆133于焊接液压缸132滑动连接，焊枪 134固定设置于焊接推动杆133上。
所述焊接移动架12与焊接轨道11滑动连接，连接处设置有滚子和润滑油，减少焊接移动架12转动过程中摩擦阻力，减少设备运行过程中的磨损。
所述平衡度角度调节装置6中心轴线与角度调节装置5中心轴线处于同一竖直轴线上，使设备受力均匀，不会出现偏心力。
所述平衡仪7位于平衡板1水平中心位置，方便平衡调节装置6对平衡板1的水平调节。
所述固定装置一31中心轴线、焊接装置4中心轴线和固定装置二32中心轴线处于同一轴线上，使管对接后两管中心轴线在同一条线上，使管对接无偏差，以及确保焊接的距离控制。
本实用新型的工作原理是：首先通过平衡支柱62将涉设备进行稳定，然后调节每个平衡度调节装置6上的调节钮64，将平衡板1调至水平位置，将两管分别放置于固定装置一31和固定装置二32上，然后通过调节每个角度角度调节装置5上的角度调节液压缸 52，将角度调节板2与平衡板1的夹角调至指定的角度，从而控制对接管于水平面的夹角，然后开启电机14，带动焊接移动架进行转动，调节焊接液压缸132，将焊枪134与管件对接处的距离调至适合位置，然后开启焊机对管件进行焊接，待焊接结束后收起平衡调节装置 6，移至下一管路位置进行固定焊接。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。