一种圆管切割定位装置及其设备的制作方法

本实用新型属于机械制造技术领域，特别涉及一种圆管切割定位装置及其设备。

背景技术：

随着建筑钢结构行业的迅猛发展，圆管桁架在各种建筑物上得到广泛应用，在很多建筑物中都能看到圆管桁架的身影，圆管桁架的结构体系为平面或空间桁架，而圆管桁架在节点处采用的是杆件直接焊接的相贯节点，因交汇圆管的数量、角度、尺寸的不同使得相贯线形状各异。目前通常采用等离子圆管切割技术，利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属部分融化，并借高速等离子的动量排除熔融金属以形成切口，其切割速度快、精度高，加工来的产品表面光洁干净、切割口小、整齐、无掉渣现象、热变形小，几乎没有热影响区，避免了二次修整加工。等离子切割机广泛运用于化工机械、工程机械、钢结构、船舶等各行各业。

目前通过等离子切割的方法通常都是将管材放置于机架上，并通过三爪卡盘对管材进行固定，然后由回转装置驱动管材作圆周运动，而当管材存在弯曲或圆度误差大时，在转动的过程中会发生高低误差，但是等离子割咀的高度是相对固定的，导致圆材切割质量差。传统的定位方式中，将管材搁置于两只导轮上，并以管材的外径作为定位基准，由于该种定位方式中管材并没有被完全固定，且切割点离固定端距离远，存在定位不准确的问题，而且每割一件工件时均需人工移动导轮支架，劳动强度大、切割效率低且切口质量差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种定位精确、生产效率高的圆管切割定位装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种圆管切割定位装置，其特征在于，包括机架以及安装于机架上的定位装置，所述的机架中心处开设有供圆管轴向穿过的装夹孔，所述的定位装置包括定位卡爪和若干活动卡爪，所述的定位卡爪位于装夹孔上部且与机架固连，所述的定位卡爪包括固定座一以及安装于固定座一内的调节杆一，所述的调节杆一能沿长度方向移动，所述定位卡爪靠近装夹孔的一端安装有万向球一，所述的若干活动卡爪连接于机架上且分别位于装夹孔下部的两侧，所述的活动卡爪包括固定座二以及安装于固定座二内的调节杆二，所述的调节杆二能沿长度方向移动，所述活动卡爪靠近装夹孔的一端安装有万向球二，所述的机架底部设有行走轮以及与行走轮相配合的轨道一，所述的轨道一沿管材轴向方向铺设，所述的行走轮用于带动机架在轨道一上移动。

工作原理:需进行圆管切割时，将待加工的圆管安装于机床上并穿过装夹孔，定位卡爪与活动卡爪向圆管移动，直至定位卡爪与活动卡爪抵于圆管的表面并使圆管完全固定，万向球一抵触于圆管的顶部，该触点即为定位基准，等离子切割头根据该定位基准对圆管进行切割。本定位装置通过定位卡爪和活动卡爪将圆管固定，使圆管固定牢固，再通过万向球一直接碰触确定定位基准，即使圆管存大一定的弯曲或圆度误差较大时，也不会导致定位不准确。

在上述的圆管切割定位装置中，所述的固定座二与调节杆二之间设置有弹性件。

技术效果：该设置使得活动卡爪具有弹性，能根据圆管的形状自动进行调节，即使圆管的圆度误差较大，也能做到精确定位，且能减小活动卡爪与圆度碰触时的震动，具有保护作用。

在上述的圆管切割定位装置中，所述的调节杆一与调节杆二均为螺纹杆，所述调节杆一与调节杆二的外端均设置有用于调节的手轮。

在上述的圆管切割定位装置中，所述的活动卡爪对称设置。

在上述的圆管切割定位装置中，所述的活动卡爪数量为2。

在上述的圆管切割定位装置中，所述的活动卡爪与水平面的夹角为30度。

在上述的圆管切割定位装置中，所述行走轮的侧部设置有限位块，所述的限位块用于防止行走轮从轨道一中脱出。

在上述的圆管切割定位装置中，所述的定位装置通过螺纹件可拆卸地连接于机架上。

一种圆管切割设备，其特征在于，具有上述的圆管切割定位装置，还包括主机、回转装置、轨道一和轨道二，所述的轨道一与轨道二相互平行，所述的回转装置与圆管切割定位装置分别位于轨道一的两端，所述的主机上具有切割头，所述的主机滑动设置于轨道二上，所述的主机与圆管切割定位装置之间设置有连接杆，所述的圆管切割定位装置能跟随主机沿轨道一滑动。

技术效果：该圆管切割设备具有圆管切割定位装置，使定位精确，且主机与圆管切割定位装置相互联动，使定位装置随着切割点移动，进一步提升了精确度，且每件工件切割完成后也无需人工移动机架，降低了劳动强度，大大提高了生产效率。

与现有技术相比，本实用新型具有定位精确、生产效率高等优点。

附图说明

图1是本圆管切割定位装置主视的结构示意图。

图2是本圆管切割定位装置左视的结构示意图。

图3是本圆管切割定位装置活动卡爪的剖面结构示意图。

图4是本圆管切割设备的结构示意图。

图中，1、机架；2、定位装置；3、装夹孔；4、定位卡爪；5、活动卡爪；6、固定座一；7、调节杆一；8、万向球一；9、固定座二；10、调节杆二；11、万向球二；12、行走轮；13、轨道一；14、弹性件；15、手轮；16、限位块；17、圆管切割定位装置；18、主机；19、回转装置；20、轨道二；21、连接杆。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，本圆管切割定位装置包括机架1以及安装于机架1上的定位装置2，机架1中心处开设有供圆管轴向穿过的装夹孔3，定位装置2包括定位卡爪4和若干活动卡爪5，定位卡爪4位于装夹孔3上部且与机架1固连，定位卡爪4包括固定座一6以及安装于固定座一6内的调节杆一7，调节杆一7可沿长度方向移动，定位卡爪4靠近装夹孔3的一端安装有万向球一8，若干活动卡爪5连接于机架1上且分别位于装夹孔3下部的两侧，活动卡爪5包括固定座二9以及安装于固定座二9内的调节杆二10，调节杆二10可沿长度方向移动，活动卡爪5靠近装夹孔3的一端安装有万向球二11，机架1底部设有行走轮12以及与行走轮12相配合的轨道一13，轨道一13沿管材轴向方向铺设，行走轮12用于带动机架1在轨道一13上移动。

进一步细说，固定座二9与调节杆二10之间设置有弹性件14。该弹性件14为弹簧垫圈，该设置使得活动卡爪5具有弹性，能根据圆管的形状自动进行调节，即使圆管的圆度误差较大，也能做到精确定位，且能减小活动卡爪5与圆度碰触时的震动，具有保护作用。

进一步细说，调节杆一7与调节杆二10均为螺纹杆，所述调节杆一7与调节杆二10的外端均设置有用于调节的手轮15。该设置结构简单，方便调节。

为了使圆管固定时受力均衡，活动卡爪5对称设置。

进一步细说，活动卡爪5数量为2，活动卡爪5与水平面的夹角为30度。该设置使得两个活动卡爪5与固定卡爪之间的夹角为120度，仅用两个活动卡爪5即可使圆管固定牢固，节约材料，降低了生产成本。

为了使定位装置移动更加稳定，行走轮12的侧部设置有限位块16，限位块16用于防止行走轮12从轨道一13中脱出。

进一步细说，定位装置2通过螺纹件可拆卸地连接于机架1上。该设置能够根据需求调节定位装置2的位置，使得使用泛围更加广泛。

如图4所示，本圆管切割设备具有上述的圆管切割定位装置17，还包括主机18、回转装置19、轨道一13和轨道二20，轨道一13与轨道二20相互平行，回转装置19与圆管切割定位装置17分别位于轨道一13的两端，主机18上具有切割头，主机18滑动设置于轨道二20上，主机18与圆管切割定位装置17之间设置有连接杆21，圆管切割定位装置17能跟随主机18沿轨道一13滑动。该圆管切割设备具有圆管切割定位装置17，使定位精确，且主机18与圆管切割定位装置17相互联动，使定位装置2随着切割点移动，进一步提升了精确度，且每件工件切割完成后也无需人工移动机架1，降低了劳动强度，大大提高了生产效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、定位装置2、装夹孔3、定位卡爪4、活动卡爪5、固定座一6、调节杆一7、万向球一8、固定座二9、调节杆二10、万向球二11、行走轮12、轨道一13、弹性件14、手轮15、限位块16、圆管切割定位装置17、主机18、回转装置19、轨道二20、连接杆21等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。