本实用新型涉及焊接技术领域，特别涉及一种用于钣金薄板上螺柱焊接的装置。
背景技术：
在汽车钣金薄板焊接行业中，在钣金薄板表面焊接螺柱的情况非常普遍，传统的螺柱焊接工艺一般都是凸焊。所谓凸焊，是采用专用工装将待焊接钣金薄板定位在螺柱焊接机确定的位置，并将螺柱焊接机的静电极固定在工装上，与待焊接钣金薄板接触；然后将螺柱塞进螺柱焊接机的动电极或者静电极中，按下螺柱焊接机的启动开关后，螺柱焊接机的动电极下压，使螺柱与待焊接钣金薄板紧密接触，同时通以中频电流，在螺柱与待焊接钣金薄板的接触面上产生电阻热，将二者熔融后再冷却从而实现焊接。对于此种工艺，每一个螺柱都需要一副专用工装，一对专用电极，还需要人力资源和场地的投入，焊接成本和速度上都很受限制。尤其在日益兴起的油电混动或者纯电动汽车上，设计的螺柱的数量大大增加，传统的凸焊更加相形见绌。
技术实现要素：
本实用新型目的是提供一种用于钣金薄板上螺柱焊接的装置，解决现有技术中存在的上述问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
一种用于钣金薄板上螺柱焊接的装置，其特征在于，包括安装架、螺柱焊接机和机械手，所述螺柱焊接机包括焊接主机及相互匹配的焊枪和静电极，所述焊枪通过导轨固定设置在所述安装架上，且所述焊枪的枪嘴为动电极，所述静电极通过支撑杆固定设置在所述安装架上，且所述静电极与所述枪嘴相对；所述焊接主机分别与所述静电极、动电极和所述导轨的活动气缸电连接。
本实用新型的有益效果是：焊接过程中，机械手将待焊接钣金薄板移动至此装置处，并且将焊接点的背面贴靠在静电极上，此静电极对应的焊枪的枪嘴携带螺柱在对应导轨的活动气缸的作用下，移动至焊接点的正面处，使螺柱与待焊接钣金薄板紧密接触；枪嘴为动电极，与此静电极共同作用，使螺柱与焊接点通电，将二者熔融后再冷却实现焊接。此装置实现焊接过程，只需通过机械手将焊接点移动至静电极处即可，无需针对不同的焊接点设置专用工装固定待焊接钣金薄板和静电极，无需设置专用电极对，也无需人员将待焊接钣金薄板安装到工装上，减少人员投入；且静电极固定设置在安装架上，在机械手的移动过程中，能够起到定位引导作用，即将静电极设置为移动目的地，在焊接过程中，还能够对待焊接钣金薄板起到固定作用。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述螺柱焊接机还包括保护气体喷射器，所述保护气体喷射器与所述焊接主机电连接，且所述保护气体喷射器的喷嘴紧靠所述枪嘴设置。
进一步，所述螺柱焊接机为中频逆变螺柱焊接机。
进一步，所述螺柱焊接机包括多组所述相互匹配的焊枪和静电极。
进一步，所述螺柱焊接机为拉弧式螺柱焊接机。
进一步，所述安装架包括底板和垂直设置在所述底板上的立柱，所述焊枪通过导轨固定设置在所述立柱上，所述静电极通过支撑杆固定设置在所述立柱上；所述立柱和所述支撑杆均为中空结构，且所述立柱与所述支撑杆的中空结构内部相通，用于分别电连接所述焊接主机与所述动电极和所述活动气缸的导线设置在所述立柱的中空结构内，用于电连接所述焊接主机与所述静电极的导线设置在所述立柱和所述支撑杆的中空结构内。
附图说明
图1为本实用新型一种用于钣金薄板上螺柱焊接的装置的机械结构示意图；
图2为本实用新型一种用于钣金薄板上螺柱焊接的装置的使用示意图；
图3为本实用新型一种用于钣金薄板上螺柱焊接的装置的电学原理框图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、安装架，11、底板，12、立柱，2、螺柱焊接机，21、焊接主机，22、焊枪，221、枪嘴，23、静电极，24、动电极，25、保护气体喷射器，251、喷嘴，3、导轨，31、活动气缸，4、支撑杆，5、待焊接钣金薄板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1至3所示，本实用新型实施例1一种用于钣金薄板上螺柱焊接的装置，包括安装架1、螺柱焊接机2和机械手(图中未示出)，具体实施中，此机械手可以采用六轴机械手，提高移动灵活性；螺柱焊接机2包括焊接主机21及相互匹配的焊枪22和静电极23，焊枪22通过导轨3固定设置在安装架1上，且焊枪22的枪嘴221为动电极24，静电极23通过支撑杆4固定设置在安装架1上，且静电极23与枪嘴221相对；焊接主机21分别与静电极23、动电极24和导轨3的活动气缸31电连接。
焊接过程中，机械手将待焊接钣金薄板5移动至此装置处，并且将焊接点的背面贴靠在静电极23上，此静电极23对应的焊枪22的枪嘴221携带螺柱在对应导轨3的活动气缸31的作用下，移动至焊接点的正面处，使螺柱与待焊接钣金薄板5紧密接触；枪嘴221为动电极24，与此静电极23共同作用，使螺柱与焊接点通电，将二者熔融后再冷却实现焊接。此装置实现焊接过程，只需通过机械手将焊接点移动至静电极23处即可，无需针对不同的焊接点设置专用工装固定待焊接钣金薄板5和静电极23，无需设置专用电极对，也无需人员将待焊接钣金薄板5安装到工装上，减少人员投入；且静电极23固定设置在安装架1上，在机械手的移动过程中，能够起到定位引导作用，即将静电极23设置为移动目的地，在焊接过程中，还能够对待焊接钣金薄板5起到固定作用。
本实用新型实施例2一种用于钣金薄板上螺柱焊接的装置，在实施例1的基础上，螺柱焊接机2还包括保护气体喷射器25，保护气体喷射器25与焊接主机21电连接，且保护气体喷射器25的喷嘴251紧靠枪嘴221设置。
保护气体喷射器25在焊接过程中喷射保护气体，且喷嘴251紧靠枪嘴221设置，保护气体直接喷射到焊接点处，焊接光色不变，成型美观，有效保证焊接质量。
本实用新型实施例3一种用于钣金薄板上螺柱焊接的装置，在实施例1或2的基础上，螺柱焊接机2为中频逆变螺柱焊接机；焊接控制精度高，焊接质量高。
本实用新型实施例4一种用于钣金薄板上螺柱焊接的装置，在实施例1至3任一实施例的基础上，螺柱焊接机2包括多组相互匹配的焊枪22和静电极23。设置多组相互匹配的焊枪22和静电极23，可将各个焊枪22的枪嘴221设置为携带不同型号的螺柱，使此装置适用于不同型号螺柱的焊接，提高此装置的兼容性。
本实用新型实施例5一种用于钣金薄板上螺柱焊接的装置，在实施例1至4任一实施例的基础上，螺柱焊接机2为拉弧式螺柱焊接机；采用拉弧式焊接，提高焊接牢固性，其具体实现为，焊枪22的枪嘴221携带螺柱在对应导轨3的活动气缸31的作用下，移动至焊接点的正面处，使螺柱与待焊接钣金薄板5紧密接触，枪嘴221为动电极24，与静电极23共同作用，使螺柱与焊接点通电，在通电瞬间枪嘴221在活动气缸31的作用下在导轨3上有轻微后移，使螺柱与待焊接钣金薄板5之间产生间隙而发生电弧，电弧产生的热量使螺柱与焊接点熔融，然后枪嘴221在活动气缸31的作用下在导轨3上前移，压紧螺柱与待焊接钣金薄板5，使两者焊接在一起。
本实用新型实施例6一种用于钣金薄板上螺柱焊接的装置，在实施例1至5任一实施例的基础上，安装架1包括底板11和垂直设置在底板11上的立柱12，焊枪22通过导轨3固定设置在立柱12上，静电极23通过支撑杆4固定设置在立柱12上；立柱12和支撑杆4均为中空结构，且立柱12与支撑杆4的中空结构内部相通，用于分别电连接焊接主机21与动电极24和活动气缸31的导线设置在立柱12的中空结构内，用于电连接焊接主机21与静电极23的导线设置在立柱12和支撑杆4的中空结构内。
具体实施中立柱12焊接在底板11上，底板11通过螺栓固定在地面上，此安装架1结构简单，设置稳定；且将立柱1和支撑杆4设计为中空结构，将导线设置在中空结构内，避免导线外设，影响待焊接钣金薄板5的移动。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。