本发明涉及一种骨架油封自动压装机，属于骨架油封压装技术领域。
背景技术：
装载机驱动桥主传动密封盖与两个骨架油封装配前需提前部装，然后整体装配至主传动总成，起到密封作用。目前，骨架油封与密封盖的部装使用压盘及铜棒敲击装配，操作者劳动强度大，装配效率低且现场敲击噪音大，对操作者听力造成一定的伤害；双油封结构的骨架油封在密封盖中的安装处于悬浮状态，手工敲击装配时因压盘受力不均匀，难以保证油封的垂直压入，且装配过程中存在多次冲击及强烈的震动，装配好的油封也会因震动产生错位，造成油封装配后倾斜，进而造成油封失效漏油。近年来，行业内也出现了一些骨架油封压装装置，例如中国专利201420845677.0公开了一种骨架油封气动压装机，该类压装装置大都采用气缸或气顶油缸进行压装，压装压力波动较大，造成压装质量波动，且大部分压装装置只能压装单一品种的油封，不能保证多种油封的装配位置，品种切换时需要换压装盘，工作效率提升不明显。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述缺陷提供一种自动化程度高，油封装配效率高的骨架油封自动压装机。
所述的骨架油封自动压装机，包括机架，所述机架上设有相互配合的压装工位快换装置、执行机构、导向压紧装置以及轴向定位装置，所述压装工位快换装置通过直线导轨ⅱ固定在机架上，压装工位快换装置包括横向固定气缸ⅰ和横向活动气缸ⅱ，横向固定气缸ⅰ活塞杆通过第一连接板与固定板连接，横向活动气缸ⅱ固定在固定板上，横向活动气缸活塞杆ⅱ与第二连接板连接，固定板可沿直线导轨ⅱ滑动。
进一步地讲，所述执行机构包括动力压装装置、固定座、限位块，动力压装装置和限位块分别固定在固定座上，动力压装装置下方设有可拆卸的压头，固定座下方设有感应开关固定板，感应开关固定板上设有回程感应开关，固定座与第二连接板固定连接。
进一步地讲，所述执行机构还包括直线导轨ⅰ，固定座可以在直线导轨ⅰ上滑动。
进一步地讲，所述动力压装装置为伺服电动缸，伺服电动缸上、下分别设有极限位置安全感应开关。
进一步地讲，所述机架包括固定连接的上支架总成、底座、吊装螺钉及两侧的限位挡块。
进一步地讲，所述导向压紧装置包括三个导向压紧机构，所述导向压紧机构包括压紧气缸、导向套、弹簧、导向轴、对正装置以及轴向限位装置，对正装置镶嵌在导向轴上侧孔内，弹簧装配在导向套与导向轴之间，轴向限位装置通过锁紧螺母固定在导向轴上，压紧气缸、导向套与上支架总成固定连接。
进一步地讲，所述三个导向压紧机构中压紧气缸的活塞杆下方分别连接压块ⅰ、压块ⅱ和压块ⅲ。
进一步地讲，所述三个导向压紧机构中导向轴下方分别设有压装盘ⅰ，压装盘ⅱ和压装盘ⅲ。
进一步地讲，所述轴向定位装置包括定位盘安装座，定位盘安装座上分别安装定位盘ⅰ、定位盘ⅱ、定位盘ⅲ，定位盘安装座与底座固定连接。
进一步地讲，所述的骨架油封自动压装机可用于压装30型密封盖、40型密封盖、50型密封盖、916型密封盖、956型密封盖、958型密封盖、968型密封盖。
与现有技术相比本发明的有益效果是：
本发明是一种多工位多品种通用的骨架油封压装机，该压装机结构紧凑，自动化程度高，油封装配效率高，能够实现3个工位6个品种12种油封自动压装，油封装配质量一致性提高，保证了产品质量。通用化压装盘及定位盘的设计，品种切换时可根据产品型号自动切换压装工位，无需换模，节约了品种切换时的工装换模时间，省时省力。
本发明通过伺服电动缸控制，实现多点精确定位控制，同种产品两个油封装配位置精确可控，保证了产品质量。
附图说明
图1为本发明骨架油封自动压装机的结构示意图；
图2为所述机架的结构示意图；
图3为所述压装工位快换装置的结构示意图；
图4为所述执行机构的结构示意图；
图5为所述导向压装装置的结构示意图；
图6为所述轴向定位装置的结构示意图；
图7为本发明气路系统的结构示意图；
图8为本发明控制模块示意图。
其中，1、机架；2、执行机构；3、压装工位快换装置；4、导向压紧装置；5、轴向定位装置；6、横向固定气缸ⅰ；7、第一连接板；8、固定板；9、横向活动气缸ⅱ；10、第二连接板；11、动力压装装置；12、限位块；13、压头；14、固定座；15、直线导轨ⅰ；16、压装盘ⅰ；17、锁紧螺母；18、压紧气缸；19、导向套；20、弹簧；21、导向轴；22、对正装置；23、压装盘ⅱ；24、压装盘ⅲ；25、定位盘安装座；26、定位盘ⅰ；27、定位盘ⅱ；28、定位盘ⅲ；29、直线导轨ⅱ；30、压块ⅰ；31、轴向限位装置；32、压块ⅱ；33、压块ⅲ；34、感应开关固定板；35、底座；36、限位挡块；37、上支架总成；38、吊装螺钉；39、回程感应开关；40、气源；41、空气处理器；42、电磁阀a；43、电磁阀b；44电磁阀c、；45电磁阀d、；46、电磁阀e。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明做进一步说明。
实施例1
所述的骨架油封自动压装机，包括机架1，所述机架1上设有相互配合的压装工位快换装置3、执行机构2、导向压紧装置4以及轴向定位装置5，所述压装工位快换装置3通过直线导轨ⅱ29固定在机架上，压装工位快换装置3包括横向固定气缸ⅰ6和横向活动气缸ⅱ9，横向固定气缸ⅰ6活塞杆通过第一连接板7与固定板8连接，横向活动气缸ⅱ9固定在固定板8上，横向活动气缸ⅱ9活塞杆与第二连接板10连接，固定板8可沿直线导轨ⅱ29滑动。
实施例2
所述的骨架油封自动压装机，包括机架1，所述机架1上设有相互配合的压装工位快换装置3、执行机构2、导向压紧装置4以及轴向定位装置5，所述压装工位快换装置3通过直线导轨ⅱ29固定在机架上，压装工位快换装置3包括横向固定气缸ⅰ6和横向活动气缸ⅱ9，横向固定气缸ⅰ6活塞杆通过第一连接板7与固定板8连接，横向活动气缸ⅱ9固定在固定板8上，横向活动气缸ⅱ9活塞杆与第二连接板10连接，固定板8可沿直线导轨ⅱ29滑动。
所述执行机构2包括动力压装装置11、固定座14、限位块12，动力压装装置11和限位块12分别固定在固定座14上，动力压装装置11下方设有可拆卸的压头13，固定座14下方设有感应开关固定板34，感应开关固定板34上设有回程感应开关39，固定座14与第二连接板10固定连接。所述执行机构2还包括直线导轨ⅰ15，固定座14可以在直线导轨ⅰ15上滑动。所述动力压装装置11为伺服电动缸，伺服电动缸上、下分别设有极限位置安全感应开关。
所述机架1包括固定连接的上支架总成37、底座35、吊装螺钉38及两侧的限位挡块36。
所述导向压紧装置4包括三个导向压紧机构，所述导向压紧机构包括压紧气缸18、导向套19、弹簧20、导向轴21、对正装置22以及轴向限位装置31，对正装置22镶嵌在导向轴21上侧孔内，弹簧20装配在导向套19与导向轴21之间，轴向限位装置31通过锁紧螺母17固定在导向轴21上，压紧气缸18、导向套19与上支架总成37固定连接。
实施例3
所述的骨架油封自动压装机，包括机架1，所述机架1上设有相互配合的压装工位快换装置3、执行机构2、导向压紧装置4以及轴向定位装置5，所述压装工位快换装置3通过直线导轨ⅱ29固定在机架上，压装工位快换装置3包括横向固定气缸ⅰ6和横向活动气缸ⅱ9，横向固定气缸ⅰ6活塞杆通过第一连接板7与固定板8连接，横向活动气缸ⅱ9固定在固定板8上，横向活动气缸ⅱ9活塞杆与第二连接板10连接，固定板8可沿直线导轨ⅱ29滑动。
所述执行机构2包括动力压装装置11、固定座14、限位块12，动力压装装置11和限位块12分别固定在固定座14上，动力压装装置11下方设有可拆卸的压头13，固定座14下方设有感应开关固定板34，感应开关固定板34上设有回程感应开关39，固定座14与第二连接板10固定连接。所述执行机构2还包括直线导轨ⅰ15，固定座14可以在直线导轨ⅰ15上滑动。所述动力压装装置11为伺服电动缸，伺服电动缸上、下分别设有极限位置安全感应开关。
所述机架1包括固定连接的上支架总成37、底座35、吊装螺钉38及两侧的限位挡块36。
所述导向压紧装置4包括三个导向压紧机构，所述导向压紧机构包括压紧气缸18、导向套19、弹簧20、导向轴21、对正装置22以及轴向限位装置31，对正装置22镶嵌在导向轴21上侧孔内，弹簧20装配在导向套19与导向轴21之间，轴向限位装置31通过锁紧螺母17固定在导向轴21上，压紧气缸18、导向套19与上支架总成37固定连接。
进一步地讲，所述三个导向压紧机构中压紧气缸18的活塞杆下方分别连接压块ⅰ30、压块ⅱ32和压块ⅲ33。
进一步地讲，所述三个导向压紧机构中导向轴21下方分别设有压装盘ⅰ16，压装盘ⅱ23和压装盘ⅲ24。
进一步地讲，所述轴向定位装置5包括定位盘安装座25，定位盘安装座25上分别安装定位盘ⅰ26、定位盘ⅱ27、定位盘ⅲ28，定位盘安装座25与底座35固定连接。
进一步地讲，所述的骨架油封自动压装机可用于压装30型密封盖、40型密封盖、50型密封盖、916型密封盖、956型密封盖、958型密封盖、968型密封盖。
下面结合附图做进一步说明。
如图1所示，所述的骨架油封自动压装机，包括机架1，所述机架1上设有相互配合的压装工位快换装置3、执行机构2、导向压紧装置4以及轴向定位装置5。
如图3和图4所示，所述压装工位快换装置3包括横向固定气缸ⅰ6和横向活动气缸ⅱ9，横向固定气缸ⅰ6活塞杆通过第一连接板7与固定板8连接，横向活动气缸ⅱ9固定在固定板8上，横向活动气缸ⅱ9活塞杆与第二连接板10连接。开机后，横向固定气缸ⅰ6和横向活动气缸ⅱ9自动复位，活塞杆均处于缩回状态，此时位于压装工位二，可进行第一种型号两种产品4种油封的压装；横向固定气缸ⅰ6活塞杆伸出，推动固定板8、横向活动气缸ⅱ9沿着直线导轨ⅱ29向左侧移动，横向活动气缸ⅱ9活塞杆处于缩回状态，与横向活动气缸ⅱ9活塞杆连接的第二连接板10带动固定座14沿直线导轨ⅰ15向左侧移动，此时位于压装工位一，可进行第二种型号两种产品4种油封的压装；横向固定气缸ⅰ6活塞杆缩回，推动固定板8、横向活动气缸ⅱ9沿着直线导轨ⅱ29向中间移动，同时与横向活动气缸ⅱ9活塞杆连接的第二连接板10带动固定座14沿直线导轨ⅱ29向中间移动，此时固定座14上的动力压装装置11回到压装工位二，然后横向固定气缸ⅰ6活塞杆保持缩回状态，横向活动气缸ⅱ9活塞杆伸出，与横向活动气缸ⅱ9活塞杆连接的第二连接板10带动固定座14沿直线导轨向右侧移动，此时固定座14上的动力压装装置11位于压装工位三，可进行第三种型号的两种产品4种油封的压装，实现三个压装工位的快速切换。
如图4和图5所示，包括动力压装装置11、固定座14、限位块12，动力压装装置11和限位块12分别固定在固定座14上，动力压装装置11下方设有可拆卸的压头13，固定座14下方设有感应开关固定板34，感应开关固定板34上设有回程感应开关39，固定座14与第二连接板10固定连接。工作时，动力压装装置11接收压装信号，带动压头13向下移动，压头13压紧对正装置22向下运动，压紧力通过对正装置22均匀分布到导向轴21上，骨架油封压装到位后保压5s，动力压装装置11丝杆自动返回，回程感应开关39感应到位后，完成第一个油封的压装，再次按启动按钮，重复上述动作，完成第二个油封的压装。
如图1和图5所示，所述导向压紧装置4包括三个导向压紧机构，所述导向压紧机构包括压紧气缸18、导向套19、弹簧20、导向轴21、对正装置22以及轴向限位装置31，对正装置22镶嵌在导向轴21上侧孔内，弹簧20装配在导向套19与导向轴21之间，轴向限位装置31通过锁紧螺母17固定在导向轴21上，压紧气缸18、导向套19与上支架总成37固定连接。所述三个导向压紧机构中压紧气缸18的活塞杆下方分别连接压块ⅰ30、压块ⅱ32和压块ⅲ33。所述三个导向压紧机构中导向轴21下方分别设有压装盘ⅰ16，压装盘ⅱ23和压装盘ⅲ24。压块和压装盘型号依次对应，工作时，首先将骨架油封装配到对应的压装盘上，在动力压装装置11作用下导向轴21沿导向套19向下运动，完成骨架油封的压装，压装完成后，在弹簧20的作用下导向轴21沿导向套19向上运动，直至轴向限位装置31上升至上支架总成37的横板。
如图6所示，所述轴向定位装置5包括定位盘安装座25，定位盘安装座25上分别安装定位盘ⅰ26、定位盘ⅱ27、定位盘ⅲ28，定位盘安装座25与底座35固定连接。工作时，将密封盖放置在对应型号的定位盘上。
本发明气路系统的工作原理如下：如图7所示，控制装置通过气路系统完成对机械部件的控制，气源40、空气处理器41、电磁阀a42、电磁阀b43、电磁阀c44、电磁阀d45、电磁阀e46、横向固定气缸ⅰ6、横向活动气缸ⅱ9、压紧气缸18。在压装工位一工作时，电磁阀b43控制横向固定气缸ⅰ6活塞杆伸出，电磁阀a42控制横向活动气缸ⅱ9活塞杆缩回；在压装工位二工作时，电磁阀b43控制横向固定气缸ⅰ6活塞杆缩回，电磁阀a42控制横向活动气缸ⅱ9活塞杆缩回；在压装工位三工作时，电磁阀b43控制横向固定气缸ⅰ6活塞杆缩回，电磁阀a42控制横向活动气缸ⅱ9活塞杆伸出。按启动按钮进行压装后，执行机构2所在的压装工位的电磁阀c44、电磁阀d45、电磁阀e46控制该压装工位的两个压紧气缸18活塞杆伸出，其他两个压装工位的电磁阀不起作用；骨架油封压装完成后电磁阀c44、电磁阀d45、电磁阀e46控制该压装工位的两个压紧气缸18活塞杆缩回。
本发明电路系统的工作原理如下：控制系统分为自动控制系统及手动控制系统，plc主要进行动作控制，控制压装工位的切换和密封盖的压紧动作，伺服控制系统主要进行动力压装装置11运动速度及定位点的精确控制。