一种内圆切片机的四轴驱动装置的制作方法

本发明涉及内圆切片机领域，具体为一种内圆切片机的四轴驱动装置。

背景技术：

内圆切片机主要用于对磁性材料的切割，目前的内圆切片机的驱动装置功能比较简单，都是通过手动调节部件，对整个装置进行前后、左右调整后将待切割的磁性材料推送至切刀的位置，放置的位置精确度不高，而且有时需要对放置的位置进行反复调整，效率低下；且装置本身只能放置一个待切割的磁性材料，完成切割后需要立即更换待切割的磁性材料，当操作多台机器时，就需要工人师傅不停的更换待切割的磁性材料，一个工人师傅最多只能同时操作50台机器，工作效率不高。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种内圆切片机的四轴驱动装置。

一种内圆切片机的四轴驱动装置，包括有驱动机构，用于把待加工的磁性材料推送至切刀处，所述一种内圆切片机的四轴驱动装置还包括变速箱机构、料夹紧机构、旋转升降机构，所述变速箱机构固定安装于所述驱动机构上，所述旋转升降机构轴接于所述变速箱机构上，所述料夹紧机构卡接于所述旋转升降轴的顶端。

在其中一个实施例中，所述变速箱机构包括:外壳、旋转结构和升降结构，所述旋转结构和所述升降结构固定安装于所述外壳内，用于控制所述旋转升降机构的旋转和升降。

在其中一个实施例中，所述旋转结构包括：第一蜗杆，第一涡轮，主传动齿轮，主齿轮轴，中间过渡齿轮，过渡齿轮轴，从动齿轮；所述第一蜗杆的一端固定安装于所述外壳上，另一端与第一步进电动机连接，所述主齿轮轴的两端分别轴接于所述外壳上下内表面上，所述主传动齿轮和所述第一涡轮从上到下依次套设于所述主齿轮轴上，所述过渡齿轮轴轴接于所述外壳上下内表面上与所述主齿轮轴平行设置，所述中间过渡齿轮套设于所述过渡齿轮轴上部，所述从动齿轮套设于所述旋转升降轴下部，所述第一蜗杆与所述第一涡轮啮合连接，所述主传动齿轮、所述中间过渡齿轮和所述从动齿轮依次啮合连接。

在其中一个实施例中，所述升降结构包括：第二蜗杆，第二涡轮，丝杆，所述第二蜗杆的一端固定安装于所述外壳上，另一端与第二步进电动机连接，所述第二涡轮套设于所述丝杠的底端，所述丝杠的顶端轴接于所述旋转升降机构底部，所述第二蜗杆与所述第二涡轮啮合连接。

在其中一个实施例中，所述旋转升降机构包括：旋转升降轴、旋转升降轴套和固定片，所述旋转升降轴底端轴接于所述丝杠的顶端，所述料夹紧机构卡接于所述旋转升降轴的顶端，所述固定片通过螺丝穿过通孔固定于所述料夹紧机构上，所述旋转升降轴套套设于所述旋转升降轴的底部与所述外壳的上边缘相抵持。

在其中一个实施例中，所述旋转升降轴的顶部开设有十字型卡槽，用于容置所述料夹紧机构，所述旋转升降轴的上部外表面有圆柱型凸起，所述旋转升降轴套的上部开设有u型槽，用于容置所述圆柱型凸起。

在其中一个实施例中，所述料夹紧机构包括两组固定组件和上料板，所述两组固定组件十字交叉设置，分别固定卡接于所述卡槽内，所述上料板固定卡接于所述固定组件的两端。

在其中一个实施例中，所述固定组件包括支撑件和卡接件，所述卡接件固定安装于所述支撑件两端，用于固定卡接所述上料板，所述支撑件中部开设有容置槽，用于两组固定组件相互叠加放置。

上述一种内圆切片机的四轴驱动装置，通过变速箱机构和旋转升降机构的设置，可以自动控制整个装置实现前后、左右、上下、旋转移动，把待切割的磁性材料放置在预设的切割位置，使切割位置更加精确，节省了时间，提高了效率；同时，料夹紧机构可以同时携带多个待切割的磁性材料，使整个装置可以对待切割的磁性材料进行一一顺序切割，不必经常更换待切割的磁性材料，使工人师傅可以同时操作100台机器，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明一实施例一种内圆切片机的四轴驱动装置的组合结构示意图；

图2为图1本发明一实施例一种内圆切片机的四轴驱动装置的变速箱结构的剖视结构示意图；

图3为图1本发明一实施例一种内圆切片机的四轴驱动装置的旋转升降机构分解结构示意图。

如附图中所示：驱动机构10、变速箱机构20、料夹紧机构30、旋转升降机构40、待加工的磁性材料50、外壳内21、旋转结构22、升降结构23、第一蜗杆221、第一涡轮222、主传动齿轮223、主齿轮轴224、中间过渡齿轮225、过渡齿轮轴226、从动齿轮227、第二蜗杆231、第二涡轮232、丝杆233、旋转升降轴41、旋转升降轴套42、固定片43、卡槽411、圆柱型凸起412、u型槽421、固定组件31、上料板32、支撑件311、卡接件312、通孔431、压板3121。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种内圆切片机的四轴驱动装置，包括有驱动机构10，用于把待加工的磁性材料50推送至切刀处，所述一种内圆切片机的四轴驱动装置还包括变速箱机构20、料夹紧机构30、旋转升降机构40，所述变速箱机构20固定安装于所述驱动机构10上，所述旋转升降机构40轴接于所述变速箱机构20上，所述料夹紧机构30卡接于所述旋转升降轴40的顶端。

当对待切割的磁性材料50进行切割时，先将待切割的磁性材料50固定安装于所述料夹紧机构30上，控制装置（图中未显示）控制变速箱机构20启动，变速箱机构20控制所述旋转升降机构40旋转进而带动所述料夹紧机构30旋转使待切割的磁性材料50达到第一预设位置后，驱动所述旋转升降机构40向下移动，使待切割的磁性材料50达到第二预设位置后停止移动，控制装置（图中未显示）控制所述驱动机构10左右调整后向切刀方向移动直到待切割的磁性材料50达到第三预设位置，切刀对磁性材料50进行切割，切割完成后，控制装置（图中未显示）控制所述驱动机构10向远离切刀方向移动，变速箱机构20启动，变速箱机构20控制所述旋转升降机构40进行向上移动，进而带动所述料夹紧机构30达到第四预设位置，变速箱机构20驱动旋转升降机构40旋转使待切割的磁性材料50达到第一预设位置，进而驱动旋转升降机构40向下移动，使待切割的磁性材料50达到第二预设位置后停止移动，控制装置（图中未显示）控制所述驱动机构10向切刀方向移动直到待切割的磁性材料50达到第三预设位置，由切刀对下一个待切割的磁性材料50进行切割，以此类推，直至完成所有待切割的磁性材料50的切割工作，机器停止工作，由工人师傅取出切割完成的磁性材料，更换新的待切割的磁性材料50，继续开展切割工作。

这样，一种内圆切片机的四轴驱动装置，通过变速箱机构20和旋转升降机构40的设置，可以自动控制整个装置实现前后、左右、上下、旋转移动，把待切割的磁性材料50放置在预设的切割位置，使切割位置更加精确，节省了时间，提高了效率；同时，料夹紧机构30可以同时携带多个待切割的磁性材50，使整个装置可以对待切割的磁性材料50进行一一顺序切割，不必经常更换待切割的磁性材料50，使工人师傅可以同时操作100台机器，提高了工作效率。

如图2所示，进一步地，所述变速箱机构20包括:外壳内21、旋转结构22和升降结构23，所述旋转结构22和所述升降结构23固定安装于所述外壳内21，用于控制所述旋转升降机构40的旋转和升降。

进一步地，所述旋转结构22包括：第一蜗杆221，第一涡轮222，主传动齿轮223，主齿轮轴224，中间过渡齿轮225，过渡齿轮轴226，从动齿轮227；所述第一蜗杆221的一端固定安装于所述外壳21上，另一端与第一步进电动机连接，所述主齿轮轴224的两端分别轴接于所述外壳21上下内表面上，所述主传动齿轮223和所述第一涡轮222从上到下依次套设于所述主齿轮轴224上，所述过渡齿轮轴226轴接于所述外壳21上下内表面上与所述主齿轮轴224平行设置，所述中间过渡齿轮225套设于所述过渡齿轮轴226上部，所述从动齿轮227套设于所述旋转升降轴40下部，所述第一蜗杆221与所述第一涡轮222啮合连接，所述主传动齿轮223、所述中间过渡齿轮225和所述从动齿轮227依次啮合连接。

进一步地，所述升降结构23包括：第二蜗杆231，第二涡轮232，丝杆233，所述第二蜗杆231的一端固定安装于所述外壳21上，另一端与第二步进电动机连接，所述第二涡轮231套设于所述丝杠233的底端，所述丝杠233的顶端轴接于所述旋转升降机构40底部，所述第二蜗杆231与所述第二涡轮232啮合连接。

当对待切割的磁性材料50进行切割时，先将待切割的磁性材料50固定安装于所述料夹紧机构30上，控制装置（未在图中显示）控制变速箱机构20启动，所述第一蜗杆221的一端与第一步进电动机（图中未显示）连接，所述第一步进电动机（图中未显示）驱动所述第一蜗杆221开始转动，所述第一蜗杆221驱动所述第一涡轮222转动，所述第一涡轮222通过主齿轮轴224驱动所述主传动齿轮223转动，所述主传动齿轮223驱动所述中间过渡齿轮225转动，所述中间过渡齿轮225驱动所述从动齿轮227转动，所述从动齿轮227驱动所述旋转升降机构40转动，所述旋转升降机构40带动所述料夹紧机构30转动使待切割的磁性材料50达到第一预设位置；所述第二蜗杆231一端与第二步进电动机（图中未显示）连接，所述第二步进电动机（图中未显示）驱动所述第二蜗杆231转动，所述第二蜗杆231转动的同时驱动所述第二涡轮232同时转动，所述第二涡轮232通过旋转驱动所述丝杆233向下移动，所述丝杆233向下移动的同时通过转轴带动所述旋转升降机构40向下移动，进而带动所述料夹紧机构30向下移动使待切割的磁性材料50达到第二预设切割位置，控制装置（图中未显示）控制所述驱动机构10左右调整后向切刀方向移动直到待切割的磁性材料50达到第三预设位置，切刀对待切割的磁性材料50进行切割，直至切割完成后为止。

切割完成后，控制装置（图中未显示）控制所述驱动机构10向远离切刀方向移动，所述第二步进电动机（图中未显示）驱动所述第二蜗杆231转动，所述第二蜗杆231转动的同时驱动所述第二涡轮232同时转动，所述第二涡轮232通过旋转驱动所述丝杆233向上移动，所述丝杆233向上移动的同时通过转轴带动所述旋转升降机构40向上移动，进而带动所述料夹紧机构30向上移动达到第三预设位置，所述第一步进电动机（图中未显示）驱动所述第一蜗杆221开始转动，所述第一蜗杆221驱动所述第一涡轮222转动，所述第一涡轮222通过主齿轮轴224驱动所述主传动齿轮223转动，所述主传动齿轮223驱动所述中间过渡齿轮225转动，所述中间过渡齿轮225驱动所述从动齿轮227转动，所述从动齿轮227驱动所述旋转升降机构40转动，所述旋转升降机构40带动所述料夹紧机构30转动使待切割的磁性材料50达到第一预设位置，所述第二步进电动机（图中未显示）驱动所述第二蜗杆231转动，所述第二蜗杆231转动的同时驱动所述第二涡轮232同时转动，所述第二涡轮232通过旋转驱动所述丝杆233向下移动，所述丝杆233向下移动的同时通过转轴带动所述旋转升降机构40向下移动，进而带动所述料夹紧机构30向下移动使待切割的磁性材料50达到第二预设位置，控制装置（图中未显示）控制所述驱动机构10左右调整后向切刀方向移动直到待切割的磁性材料50达到第三预设位置，切刀对待切割的磁性材料50进行切割，以此类推，直至完成所有待切割的磁性材料50的切割工作，机器停止工作，由工人师傅取出切割完成的磁性材料，更换新的待切割的磁性材料50，继续开展切割工作。

如图3所示，进一步地，所述旋转升降机构40包括：旋转升降轴41、旋转升降轴套42和固定片43，所述旋转升降轴41底端轴接于所述丝杠233的顶端，所述料夹紧机构30卡接于所述旋转升降轴41的顶端，所述固定片43通过螺丝穿过通孔431固定于所述料夹紧机构30上，所述旋转升降轴套42套设于所述旋转升降轴41的底部与所述外壳21的上边缘相抵持。

进一步地，为了使所述料夹紧机构30更好的固定，使待切割的磁性材料放置的位置更加精确，所述旋转升降轴41的顶部开设有十字型卡槽411，用于容置所述料夹紧机构30，所述旋转升降轴41的上部外层有圆柱型凸起412，所述旋转升降轴套42的上部开设有u型槽421，用于容置所述圆柱型凸起412。

当对待切割的磁性材料50进行切割时，先将待切割的磁性材料50粘接于所述料夹紧机构30上，控制装置（图中未显示）控制变速箱机构20启动，所述第一蜗杆221的一端与第一步进电动机（图中未显示）连接，所述第一步进电动机（图中未显示）驱动所述第一蜗杆221开始转动，所述第一蜗杆221驱动所述第一涡轮222转动，所述第一涡轮222通过主齿轮轴224驱动所述主传动齿轮223转动，所述主传动齿轮223驱动所述中间过渡齿轮225转动，所述中间过渡齿轮225驱动所述从动齿轮227转动，所述从动齿轮227驱动所述旋转升降轴41转动，所述旋转升降轴41带动所述料夹紧机构30转动使待切割的磁性材料50达到第一预设位置，使所述圆柱型凸起412刚好处于所述u型槽421开口位置；所述第二蜗杆231一端与第二步进电动机（图中未显示）连接，所述第二步进电动机（图中未显示）驱动所述第二蜗杆231转动，所述第二蜗杆231转动的同时驱动所述第二涡轮232同时转动，所述第二涡轮232通过旋转驱动所述丝杆233向下移动，所述丝杆233向下移动的同时通过转轴带动所述旋转升降轴41向下移动，使所述圆柱型凸起412沿着所述u型槽421向下移动，直至与所述u型槽421的底部相抵持，使待切割的磁性材料50达到第二预设切割位置，控制装置（图中未显示）控制所述驱动机构10左右调整后向切刀方向移动直到待切割的磁性材料50达到第三预设位置，切刀对待切割的磁性材料50进行切割，直至切割完成后为止。

这样，当所述圆柱型凸起412容置于所述u型槽421内，并与所述u型槽421的底部相抵持时，所述升降旋转轴套42对升降旋转轴41起到了很好的限位作用，使旋转升降轴41不能随意移动。进而使待切割的磁性材料50在切割过程中也不能随便移动，保证了切割的准确性和连贯性。

为了一次携带更多的待切割的磁性材料50，提高工作效率，所述料夹紧机构30包括两组固定组件31和上料板32，所述两组固定组件31十字交叉设置，分别固定卡接于所述卡槽411内，所述上料板32固定卡接于所述固定组件31的两端。

为了方便料夹紧机构30更好的放置和更好的固定上料板32，所述固定组件31包括支撑件311和卡接件312，所述卡接件312固定安装于所述支撑件311两端，用于固定卡接所述上料板32，所述支撑件311中部开设有容置槽，用于两组固定组件31相互叠加放置。

当把固定组件31放入所述卡槽411时，先把一组固定组件31放入所述卡槽411的一条槽上，后放置的另一组固定组件31在支撑件311上开设有容置（未在图中显示），所述容置槽（图中未显示）卡接在所述先放置的一组固定组件31的支撑件311上，使另一组固定组件31放入卡槽411的另一条槽上，使两组固定组件31叠加卡接于在所述卡槽411内，通过螺丝穿过固定片43上的通孔431使料夹紧机构30固定在所述旋转升降机构40的顶端。

进一步地，所述两组固定组件31相互垂直叠加放置。

进一步地，为了方便上料板32的安装和拆卸，所述卡接件312包括压板3121，所述压板3121对称安装于所述卡接件312上，所述压板3121可同时向相反方向移动，用于固定所述上料板32。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。