技术特征：
技术总结
本发明公开了带自动对齿功能的液力变矩器智能抓具，包括上支撑板，上支撑板上设置有夹取机构、激振机构、驱动旋转机构，通过夹取机构自动夹取液力变矩器的T形帽；激振机构包括多个激振气缸、多个激振头，通过多个激振气缸交替动作，带动多个激振头交替伸缩，敲击液力变矩器，以实现自动精确对齿；驱动旋转机构包括至少两个拨头、至少两个导向轴，导向轴上端向上伸出上支撑板并设有一个轴端挡块、下端竖直向下延伸并连接拨头，导向轴下端与对应的拨头浮动连接组成球面副，工作时拨头的挡环套在液力变矩器的凸台上，智能抓具旋转从而带动液力变矩器一起旋转。本发明的优点：通过激振功能和驱动旋转的方式将工件液力变矩器顺利装配到位。
技术研发人员：刘蕾;金长军;李国春;李德瑞;张俊杰
受保护的技术使用者：合肥巨一智能装备有限公司
技术研发日：2018.04.28
技术公布日：2018.09.28