一种金属加热丝的绕线及打圈装置及其绕线及打圈方法与流程

本发明涉及一种金属加热丝的绕线及打圈装置及其绕线及打圈方法。

【背景技术】

金属加热丝绕线成型后一般需要将端部进行打圈以方便安装，传统的打圈方法是人工进行打圈，这样的打圈效率过于低下，且需要投入大量的人力和消耗大量的工时，不利于工作效率的提高，并且人工打出来的圈形状各异，其无法保证打圈的一致性和完整性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供效率高且提高打圈质量的一种金属加热丝的绕线及打圈装置及其绕线及打圈方法。

本发明的目的是这样实现的：

一种金属加热丝的绕线及打圈装置，包括：

进线压紧机构，所述进线压紧机构包括进线压紧座和设于所述进线压紧座上且供金属丝穿过的进线推杆，所述进线压紧座上还设有用于压紧穿过所述进线推杆的压紧块；

打圈机构，所述打圈机构包括打圈座，所述打圈座上设有与所述进线推杆正对的进线管，所述进线压紧座可沿x轴方向运动以使穿过进线推杆的金属丝可穿入或顶推至所述进线管，所述进线管的输出端可转动地设有可沿z轴方向运动的打圈组件，所述打圈座上设有驱动所述打圈组件转动以对从所述进线管穿入的金属丝的端部打圈的驱动装置；

绕线机构，所述绕线机构包括沿y轴设置的绕线轴，所述绕线轴的端部设有插口以供端部打圈的金属丝卡入，所述进线压紧机构和所述打圈机构的底部设有可沿y轴方向运动的滑座，当端部打圈的金属丝卡入所述插口时，所述绕线轴转动同时滑座带动所述进线压紧机构和所述打圈机构沿y轴运动，从而使得金属丝沿所述绕线轴绕线成型。

本发明采用上述结构，金属丝依次穿入进线推杆和进线管，然后驱动装置驱动打圈组件转动从而实现金属丝的打圈，然后打圈组件沿z轴方向运动以使打圈组件脱离打圈后的金属丝，然后将打圈后的金属丝推至绕线机构进行绕线成型。上述打圈和绕线步骤完全由本发明全自动完成，而不是采用人工打圈的方式，因此采用本发明可大大提高打圈工作效率，又因为打圈机构的转动是机械式的，因此其转动打圈都可以保持一致性和完整性，从而保证打圈质量。

如上所述的一种金属加热丝的绕线及打圈装置，所述打圈座与所述进线管相对的一侧设有可沿z轴方向运动的切断机构以用于切断金属丝，所述切断机构包括切块以及驱动所述切块沿z轴方向运动的切断气缸，所述打圈座的相应一侧设有供所述切块沿z轴方向运动的导向槽，切断气缸驱动切块在导向槽内沿z轴方向运动从而按需切断金属丝。

如上所述的一种金属加热丝的绕线及打圈装置，所述进线压紧机构和所述打圈机构的底部与所述滑座之间还设有滑块以使所述进线压紧机构和所述打圈机构整体可沿x轴方向运动以使进线压紧机构和打圈机构整体可靠近或远离绕线轴，所述滑座的一侧设有固定装置，所述固定装置上设有当端部打圈的金属丝卡入所述插口时套接于所述绕线轴端部的套管以使金属丝牢靠与插口牢靠固定并防止金属丝绕线时跳动，所述滑座上设有可随其运动的出线挡板，所述出线挡板的一端设有出线套管，所述出线套管套设于所述绕线轴上并可沿其轴向滑动以将绕线成型的金属加热丝推出并脱离所述绕线轴。

如上所述的一种金属加热丝的绕线及打圈装置，所述打圈组件沿转动轴向分别设有打圈芯轴和打圈针，所述打圈芯轴设于所述打圈组件的转动中心上，所述打圈针偏离所述打圈芯轴设置，所述驱动装置驱动所述打圈组件转动以使打圈针相对打圈芯轴偏心转动从而将从所述进线管穿入的金属丝的端部卷绕成圈。金属丝从所述进线管穿入所述打圈针与所述打圈芯轴之间，然后所述驱动装置驱动所述打圈组件转动以使打圈针相对打圈芯轴偏心转动从而实现金属丝的打圈，然后打圈组件沿z轴方向运动以使所述打圈芯轴和打圈针脱离打圈后的金属丝。

如上所述的一种金属加热丝的绕线及打圈装置，所述打圈组件包括沿转动轴向转动设于所述打圈座内的转动齿块，所述驱动装置包括可沿y轴方向运动并与所述转动齿块相匹配并驱动其转动的齿条，所述转动齿块沿转动轴向延伸设有转轴，所述打圈芯轴与所述打圈针贯穿所述转轴并随其转动。金属丝从所述进线管穿入所述打圈针与所述打圈芯轴之间，然后所述驱动装置驱动齿条沿y轴方向运动从而驱动转动齿块转动从而使打圈针相对打圈芯轴偏心转动从而实现金属丝的打圈，然后打圈组件沿z轴方向运动以使所述打圈芯轴和打圈针脱离打圈后的金属丝。

如上所述的一种金属加热丝的绕线及打圈装置，所述打圈组件还包括驱动所述转动齿块沿x轴方向运动的驱动气缸，所述驱动气缸的输出端设有第一接头，所述第一接头设有转动容置卡槽，所述转轴的端部设有可转动设于所述转动容置卡槽内的第二接头。当驱动齿条沿y轴方向运动从而驱动转动齿块转动时，转轴随其转动从而带动第二接头在第一接头的转动容置卡槽内转动，当驱动气缸驱动时，其输出端上的第一接头带动第二接头连同转轴、转动齿块和打圈针以及打圈芯轴脱离打圈后的金属丝。

如上所述的一种金属加热丝的绕线及打圈装置，所述打圈芯轴的一侧沿轴向设有卡接平面，相应地，所述转轴沿轴向设有与所述打圈芯轴外型相匹配并供所述卡接平面相卡接的卡孔，使得打圈芯轴与转轴更好地卡接在一起，进而使得打圈芯轴与转轴和转动齿块同步转动。

如上所述的一种金属加热丝的绕线及打圈装置，所述驱动装置还包括设于所述打圈座的一端并可驱动所述齿条沿所述固定底座y轴方向运动的打圈气缸。打圈气缸驱动齿条沿y轴方向运动从而驱动转动齿块转动从而使打圈针相对打圈芯轴偏心转动从而实现金属丝的打圈。

如上所述的一种金属加热丝的绕线及打圈装置，所述进线管沿轴向设有供金属丝穿入的穿线孔，所述打圈机构的下部设有用于对穿过所述穿线孔的金属丝进行导向的导向块以使得穿过穿线孔的金属丝可被顺利牵引至打圈针与所述打圈芯轴之间。

如上所述的一种金属加热丝的绕线及打圈装置的绕线及打圈方法，包括如下步骤：

a：进料，将金属丝依次穿入进线推杆和进线管，并使金属丝的端部穿过打圈芯轴与打圈针之间；

b：夹紧：进线夹紧座上的夹紧块将穿过的金属丝夹紧；

c：切丝，切断气缸驱动切块在导向槽内沿z轴方向运动从而切掉多余的金属丝；

d：打圈，打圈气缸驱动齿条沿y轴方向运动从而驱动转动齿块在固定座体内转动，进而带动转轴以及贯穿设于转轴上的打圈针22相对打圈芯轴偏心转动270°，从而对金属丝的端部进行打圈；

e：脱圈：驱动气缸驱动其输出端上的第一接头带动第二接头连同转轴、转动齿块和打圈针以及打圈芯轴往z轴方向运动从而脱离打圈后的金属丝；

f：推丝：进线夹紧座沿x轴方向运动，使得进线推杆沿进线管运动并将金属丝打圈的端部顶出，随后滑块和滑座带动进线压紧机构和打圈机构整体沿x轴方向运动和y轴方向运动，并使得端部打圈的金属丝卡入绕线轴的插口；

g：绕线，固定装置动作，使其上的套管套接于绕线轴的端部，随后进线夹紧座上的夹紧块松开并释放穿过的金属丝，绕线轴开始转动，同时滑座带动进线压紧机构和打圈机构沿y轴运动，从而使得金属丝沿绕线轴绕线成型；

h：回位，进线夹紧座和滑块沿x轴的反方向运动，使得进线压紧机构和打圈机构回位并远离绕线轴，而驱动气缸驱动其输出端上的第一接头带动第二接头连同转轴、转动齿块和打圈针以及打圈芯轴往z轴反方向运动，随后打圈气缸驱动齿条沿y轴反方向运动从而使得齿块、转轴、转动齿块和打圈针以及打圈芯轴重新回位；

i：切断，切断气缸驱动切块在导向槽内沿z轴方向运动从而切断完成打圈和绕线的金属丝；

j：出料，滑座带动进线压紧机构和打圈机构整体沿x轴的反方向作回位运动，同时滑座上的出线挡板带动出线管沿绕线轴的轴向滑动并将绕线成型的金属加热丝推出并脱离绕线轴；

k：等待进料。

上述绕线及打圈全自动完成，而不是采用人工打圈的方式，因此可大大提高工作效率，又因为打圈机构的转动是机械式的，因此其转动打圈都可以保持一致性和完整性，从而保证打圈质量。

【附图说明】

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明所述进线压紧机构和所述打圈机构的结构示意图；

图3为本发明所述绕线机构和所述固定装置的结构示意图；

图4为本发明所述打圈机构的分解结构图；

图5为本发明所述打圈机构的立体结构示意图之一；

图6为本发明所述打圈机构的立体结构示意图之二；

图7为本发明所述打圈组件部分结构的分解示意图；

图8为本发明所述打圈组件部分结构的剖视示意图；

图9为图5中i部放大图；

图10为通过本发明打圈及绕线加工后的金属加热丝的结构示意图。

【具体实施方式】

一种金属加热丝的绕线及打圈装置，包括：

进线压紧机构101，进线压紧机构101包括进线压紧座1011和设于进线压紧座1011上且供金属丝穿过的进线推杆1012，进线压紧座1011上还设有用于压紧穿过进线推杆1012的压紧块1013；

打圈机构102，打圈机构102包括打圈座1，打圈座1上设有与进线推杆1012正对的进线管5，进线管5沿轴向设有供金属丝穿入的穿线孔51，打圈机构102的下部设有用于对穿过穿线孔51的金属丝进行导向的导向块109，进线压紧座1011可沿x轴方向运动以使穿过进线推杆1012的金属丝可穿入或顶推至进线管5，进线管5的输出端可转动地设有可沿z轴方向运动的打圈组件2，打圈座1上设有驱动打圈组件2转动以对从进线管5穿入的金属丝的端部打圈的驱动装置3；

绕线机构103，绕线机构103包括沿y轴设置的绕线轴1031，绕线轴1031的端部设有插口1032以供端部打圈的金属丝卡入，进线压紧机构101和打圈机构102的底部设有可沿y轴方向运动的滑座104，当端部打圈的金属丝卡入插口1032时，绕线轴1031转动同时滑座104带动进线压紧机构101和打圈机构102沿y轴运动，从而使得金属丝沿绕线轴1031绕线成型。

打圈座1与进线管5相对的一侧设有可沿z轴方向运动的切断机构4以用于切断金属丝，切断机构4包括切块41以及驱动所述切块41沿z轴方向运动的切断气缸42，打圈座1的相应一侧设有供切块41沿z轴方向运动的导向槽11。切断气缸42驱动切块41在导向槽11内沿z轴方向运动从而按需切断金属丝。

进线压紧机构101和打圈机构102的底部与滑座104之间还设有滑块105以使进线压紧机构101和打圈机构102整体可沿x轴方向运动，滑座104的一侧设有固定装置108，固定装置108上设有当端部打圈的金属丝卡入所述插口1032时套接于绕线轴1031端部的套管1081以使金属丝牢靠与插口1032牢靠固定，滑座104上设有可随其运动的出线挡板106，出线挡板106的一端设有出线套管107，出线套管107套设于绕线轴1031上并可沿其轴向滑动以将绕线成型的金属加热丝推出并脱离所述绕线轴1031。

打圈组件2沿转动轴向分别设有打圈芯轴21和打圈针22，打圈芯轴21设于打圈组件2的转动中心上，打圈针22偏离打圈芯轴21设置，驱动装置3驱动打圈组件2转动以使打圈针22相对打圈芯轴21偏心转动从而将从进线管5穿入的金属丝的端部卷绕成圈。

打圈组件2包括沿转动轴向转动设于打圈座1内的转动齿块23，驱动装置3包括可沿y轴方向运动并与转动齿块23相匹配并驱动其转动的齿条31以及设于打圈座1的一端并可驱动齿条31沿y轴方向运动的打圈气缸32，转动齿块23沿转动轴向延伸设有转轴24，打圈芯轴21与所述打圈针22贯穿转轴24并随其转动。打圈气缸32驱动齿条31沿y轴方向运动从而驱动转动齿块23转动从而使打圈针22相对打圈芯轴21偏心转动从而将从进线管5穿入的金属丝的端部卷绕成圈。

打圈组件2还包括驱动转动齿块23沿x轴方向运动的驱动气缸25，驱动气缸25的输出端设有第一接头26，第一接头26上设有转动容置卡槽261，转轴24的端部设有可转动设于转动容置卡槽261内的第二接头27。当驱动齿条31沿y轴方向运动从而驱动转动齿块23转动时，转轴24随其转动从而带动第二接头27在第一接头26的转动容置卡槽261内转动，当驱动气缸42驱动时，其输出端上的第一接头26带动第二接头27连同转轴24、转动齿块23和打圈针22以及打圈芯轴21脱离打圈后的金属丝，从而使得打圈后的金属丝可被推至绕线机构103进行绕线成型。

打圈芯轴21的一侧沿轴向设有卡接平面211，相应地，转轴24沿轴向设有与打圈芯轴21外型相匹配并供卡接平面211相卡接的卡孔241，使得打圈芯轴21与转轴24更好地卡接在一起，进而使得打圈芯轴21与转轴24和转动齿块23同步转动。

一种金属加热丝的绕线及打圈装置的绕线及打圈方法，包括如下步骤：

a：进料，将金属丝依次穿入进线推杆1012和进线管5，并使金属丝的端部穿过打圈芯轴21与打圈针22之间；

b：夹紧：进线夹紧座1011上的夹紧块1013将穿过的金属丝夹紧；

c：切丝，切断气缸42驱动切块41在导向槽11内沿z轴方向运动从而切掉多余的金属丝；

d：打圈，打圈气缸32驱动齿条31沿y轴方向运动从而驱动转动齿块23在固定座体1内转动，进而带动转轴24以及贯穿设于转轴24上的打圈针22相对打圈芯轴21偏心转动270°，从而对金属丝的端部进行打圈；

e：脱圈：驱动气缸25驱动其输出端上的第一接头26带动第二接头26连同转轴24、转动齿块23和打圈针22以及打圈芯轴21往z轴方向运动从而脱离打圈后的金属丝；

f：推丝：进线夹紧座1011沿x轴方向运动，使得进线推杆1012沿进线管5运动并将金属丝打圈的端部顶出，随后滑块105和滑座104带动进线压紧机构101和打圈机构102整体沿x轴方向运动和y轴方向运动，并使得端部打圈的金属丝卡入绕线轴1031的插口1032；

g：绕线，固定装置108动作，使其上的套管1081套接于绕线轴1031的端部，随后进线夹紧座1011上的夹紧块1013松开并释放穿过的金属丝，绕线轴1031开始转动，同时滑座104带动进线压紧机构101和打圈机构102沿y轴运动，从而使得金属丝沿绕线轴1031绕线成型；

h：回位，进线夹紧座1011和滑块105沿x轴的反方向运动，使得进线压紧机构101和打圈机构102回位并远离绕线轴1031，而驱动气缸25驱动其输出端上的第一接头26带动第二接头26连同转轴24、转动齿块23和打圈针22以及打圈芯轴21往z轴反方向运动，随后打圈气缸32驱动齿条31沿y轴反方向运动从而使得齿块23、转轴24、转动齿块23和打圈针22以及打圈芯轴21重新回位

i：切断，切断气缸42驱动切块41在导向槽11内沿z轴方向运动从而切断完成打圈和绕线的金属丝；

j：出料，滑座104带动进线压紧机构101和打圈机构102整体沿x轴的反方向作回位运动，同时滑座104上的出线挡板108带动出线管107沿绕线轴1031的轴向滑动并将绕线成型的金属加热丝推出并脱离绕线轴1031，最后得到如图10所示的金属加热丝；

k：等待进料。