本发明涉及一种用于h型钢组立的点焊装置。
背景技术：
公开号为cn106736172a的中国发明专利等公开了h型钢的预拼装装置，即将一块腹板、两块翼板预拼装呈h型钢雏形，h型钢雏形的两翼板侧立，腹板夹紧在两块翼板之间。然后需要再将h型钢雏形进行点焊，使翼板和腹板基本连在一起。在现有技术中，对预拼装好的h型钢雏形进行点焊时，是采用手工点焊的方式，效率较低。目前还没有一种用于h型钢组立的点焊装置。
技术实现要素：
鉴于目前还没有一种专门用于h型钢组立的点焊装置，本发明提供一种专门用于h型钢组立的点焊装置。
本发明解决其技术问题的技术方案是：用于h型钢组立的点焊装置，包括机座；
所述的机座上设有型钢压紧机构、型钢点焊机构，所述的型钢压紧装置位于所述型钢点焊机构的前方；
所述的型钢压紧机构包括横卧的支撑件、横卧的压紧件，所述的支撑件安装在所述的机座上，所述的压紧件与升降驱动机构连接，从而该压紧件可靠近或远离所述的支撑件；
所述的型钢点焊机构包括固定在机座上的固定架、位于所述固定架一侧可移动的移动架，所述的移动架与用于驱动其移动的移动驱动装置连接，从而所述的移动架可靠近或远离所述的固定架，所述的固定架和移动架之间形成通道，所述的通道内具有用于支撑腹板的腹板支撑件；
所述的固定架上及移动架上设有用于对腹板和翼板的交界处进行点焊的焊枪。
本发明中，所述型钢点焊机构的后方亦设有型钢压紧装置。
本发明中，所述的压紧件安装在支架上，所述的升降驱动机构与所述的支架连接。
进一步，所述的机座上设有立柱，所述的立柱上设有竖向导轨，所述的支架沿所述的竖向导轨升降。
进一步，所述的支架包括左架和右架，所述压紧件的一端连接在左架上，所述压紧件的另一端连接在右架上；
所述的立柱包括左立柱和右立柱，所述的左架与所述的左立柱配合，所述的右架与所述的右立柱配合。
进一步，所述的升降驱动机构包括左升降驱动机构、右升降驱动机构，所述左升降驱动机构与所述的左架连接，所述的右升降驱动机构与所述的右架连接。
进一步，所述的左架的外侧设有左齿轮，所述右架的外侧设有右齿轮，所述的左齿轮与右齿轮相同且位于同一高度；
所述的左立柱上设有竖向的左齿条，所述的右立柱上设有竖向的右齿条，所述的左齿条与右齿条相同且位于相同的高度，所述的左齿轮与所述的左齿条啮合，所述的右齿轮与所述的右齿条啮合。
进一步，所述的左架和右架之间具有连接辊，所述的左齿轮连接在所述连接辊的左端，所述的右齿轮连接在所述连接辊的右端。
进一步，所述的支撑件为支撑辊，所述的压紧件为压紧辊。
本发明中，所述的固定架上设有上下两把焊枪，所述的移动架上设有上下两把焊枪。
本发明中，所述的固定架和/或移动架上设有可进入所述通道的腹板压紧件，所述的腹板压紧件与升降装置连接，从而所述的腹板压紧件可靠近或远离所述的腹板支撑件。
进一步，所述的固定架和/或移动架上设有安装臂，所述的升降装置设于所述的安装臂上。
本发明中，该点焊装置还包括用于驱动工件前行的前行驱动机构。
进一步，所述的前行驱动机构包括设于所述固定架和移动架上的夹紧驱动轮，所述的夹紧驱动轮部分伸入所述的通道内，所述的夹紧驱动轮与用于驱动其旋转的旋转驱动装置连接。
进一步，所述的夹紧驱动轮上设有凹凸纹路。
本发明中，所述的固定架和移动架内设有用于将腹板和两块翼板的端部对齐的阻挡机构，固定架内的阻挡机构和移动架内的阻挡机构相对应，所述的阻挡机构可伸入所述的通道或退回所述的固定架、移动架。
进一步，所述的阻挡机构包括挡块、往复驱动机构，所述的往复驱动机构与所述的挡块连接。
本发明中，所述的型钢压紧机构和型钢点焊机构之间还设有用于顶住翼板的外侧从而对翼板进行矫正的矫正机构。
进一步，所述的矫正机构包括顶件，所述的顶件与用于驱动其移动的往复驱动装置连接。
本发明中，所述的机座包括升降座和固定座，所述的型钢压紧机构设于所述的固定座上，所述的型钢点焊机构设于所述的升降座上，所述的升降座与用于驱动其升降的升降驱动装置连接。
进一步，所述的腹板支撑件安装在所述的固定架上和/或移动架上。
本发明的有益效果在于：提供了一种用于h型钢组立的点焊装置，极大的提高了预拼装完成后h型钢雏形工件的电焊效率，并进一步提高了焊接后工件的质量。
附图说明
图1是本发明的侧视图。
图2是型钢压紧机构的主视图。
图3是本发明部分机构的主视图。
图4是本发明部分机构的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
参照图1、图2、图3、图4，用于h型钢组立的点焊装置，包括机座，所述的机座上设有型钢压紧机构、型钢点焊机构，所述的型钢压紧装置位于所述型钢点焊机构的前方。
所述的型钢压紧机构包括横卧的支撑件1、横卧的压紧件2，所述的支撑件1安装在所述的机座上，所述的压紧件2与升降驱动机构3连接，从而该压紧件2可靠近或远离所述的支撑件1。已预拼装好的h型钢雏形向前输送至型钢压紧机构处，h型钢雏形工件的翼板4支撑在所述的支撑件1上，然后在升降驱动机构3的驱动下，压紧件2下降，压紧件2压在翼板4上从而将h型钢雏形工件压紧，防止工件向上跑。本实施例中所述型钢点焊机构的后方亦设有型钢压紧装置。由于工件需要向前移动，因此本实施例中所述的支撑件1采用支撑辊的形式，压紧件2采用压紧辊的形式，支撑辊和压紧辊可绕其自身的中心轴旋转，因此利于工件的向前输送。当然支撑件只需要起到支撑的作用即可，支撑辊的形式并非是支撑件的唯一形式，支撑件还可以是各种形状的支撑梁、支撑柱等。压紧件只需要可上下移动，可实现向下压紧的作用即可，压紧辊的形式并非是压紧件的唯一形式，压紧件还可以是各种形状的压紧梁、压紧柱等。
本实施例中，所述的升降驱动机构3采用液压缸的形式，当然升降驱动机构还可采用其他结构形式，只要能达到带动压紧件升降即可，例如升降驱动机构还可以是气缸、电动推杆、丝杆机构、齿轮齿条机构等。
本实施例中，所述的压紧件2安装在支架上，所述的升降驱动机构3与所述的支架连接，结构更加合理。所述的机座上设有立柱，所述的立柱上设有竖向导轨，所述的支架沿所述的竖向导轨升降，从而使得压紧件2的升降更稳定顺畅。其中所述的支架包括左架6和右架7，所述压紧件2的一端连接在左架6上，所述压紧件2的另一端连接在右架7上；所述的立柱包括左立柱5和右立柱8，所述的左架6与所述的左立柱5配合，所述的右架7与所述的右立柱8配合，即左架6与左立柱5上的竖向导轨配合，右架7与右立柱8上的竖向导轨配合。
推荐所述的升降驱动机构3采用左升降驱动机构、右升降驱动机构，所述左升降驱动机构与所述的左架6连接，所述的右升降驱动机构与所述的右架8连接，使升降更稳定。
本实施例中，所述的左架的外侧设有左齿轮9，所述右架8的外侧设有右齿轮10，所述的左齿轮9与右齿轮10相同且位于同一高度；所述的左立柱5上设有竖向的左齿条，所述的右立柱8上设有竖向的右齿条，所述的左齿条与右齿条相同且位于相同的高度，所述的左齿轮9与所述的左齿条啮合，所述的右齿轮10与所述的右齿条啮合。上述机构的作用在于：由于升降驱动机构包括有左升降驱动机构、右升降驱动机构两个，因此在进行升降驱动时需要确保左升降驱动机构和右升降驱动机构的同步升降，设置左齿轮9及与左齿轮啮合的左齿条、右齿轮10及与右齿轮啮合的右齿条，即可达到上述目的。
本实施例中，所述的左架6和右架7之间具有连接辊11，所述的左齿轮9连接在所述连接辊的左端，所述的右齿轮10连接在所述连接辊的右端。
所述的型钢点焊机构包括固定在机座上的固定架12、位于所述固定架12一侧可移动的移动架13，所述的移动架13与用于驱动其移动的移动驱动装置14连接，从而所述的移动架13可靠近或远离所述的固定架12，所述的固定架12和移动架13之间形成通道15，所述的通道15内具有用于支撑腹板的腹板支撑件16，推荐将腹板支撑件分别安装在固定架12和移动架13上。当然腹板支撑件16也可以只安装在固定架12上，或只安装在移动架13上。或者腹板支撑件就安装在通道15内。本实施例中，所述的移动驱动装置14为液压缸，当然该移动驱动装置还可以采用其他结构，例如气缸、电动推杆、齿轮齿条机构、丝杆机构等。根据腹板的不同宽度，移动驱动机构14驱动移动架13移动，从而得到不同宽度的与工件宽度适配的通道。腹板支撑件16用于对腹板17形成支撑，当工件进入到通道15内时，腹板14支撑在该腹板支撑件16上，其只要能够起到对腹板形成支撑的作用即可，因此可采用多种结构形式。本实施例中，所述的腹板支撑件16包括设于所述机座上的支撑柱，所述支撑柱的上端设有支撑轮，工件的腹板就支撑在所述的支撑轮上。
所述的固定架12上及移动架13上设有用于对腹板和翼板的交界处进行点焊的焊枪18，通过点焊后腹板14和两块翼板4达到连体，工件向前移动。焊枪18对腹板的翼板的交界处进行若干次点焊后完成点焊工作。焊枪的数量视情况而定，本实施例中所述的固定架12上设有上下两把焊枪18，所述的移动架13上设有上下两把焊枪18，通过固定架上的上下两把焊枪对腹板与一块翼板之间的交界处进行正反两面的点焊，通过移动架上的上下两把焊枪对腹板与另一块翼板之间的交界处进行正反两面的点焊。
工件向前移动可采用人工移动也可采用设备进行移动，例如设置卡钳，卡钳与往复机构连接，卡钳夹在腹板或翼板上没通过往复机构拉动即可带动工件移动。当然还可采用其他方式，在本实施例中，工件的向前移动通过下列机构来实现：该点焊装置还包括用于驱动工件前行的前行驱动机构，本实施例中所述的前行驱动机构包括设于所述固定架12和移动架13上的夹紧驱动轮19，所述的夹紧驱动轮19部分伸入所述的通道15内，所述的夹紧驱动轮19与用于驱动其旋转的旋转驱动装置连接。当预拼装完成后的h型钢雏形工件进入到通道15内后，移动架13移动，使得固定架12上的夹紧驱动轮19、移动架13上的夹紧驱动轮19分别紧贴两翼板4的外侧壁，然后旋转驱动装置驱动夹紧驱动轮19转动，即可带动工件向前移动，其中旋转驱动装置只要能达到驱动夹紧驱动轮旋转即可，因此可采用多种结构形式，例如采用电机或液压马达等与夹紧驱动轮连接，从而带动夹紧驱动轮转动。本实施例中，旋转驱动装置包括旋转驱动电机20，旋转驱动电机20的输出端与减速机连接，减速机的输出端与夹紧驱动轮19之间通过链条或传动带连接。固定架12上的夹紧驱动轮可设置多个，移动架13上的夹紧驱动轮亦可设置多个。
本实施例中，所述的夹紧驱动轮19上设有凹凸纹路，利于夹紧驱动轮19与翼板4之间产生较大的摩擦力，从而增强夹紧效果，同时有利于通过摩擦作用力将工件向前输送。
本实施例中，所述的固定架和/或移动架上设有可进入所述通道15的腹板压紧件21，所述的腹板压紧件21与升降装置22连接，从而所述的腹板压紧件21可靠近或远离所述的腹板支撑件16。腹板压紧件21的作用在于：当腹板17支撑在所述的腹板支撑件16上后，通过升降装置22驱动腹板压紧件21下压，从而使得腹板压紧件21压在腹板17上，对腹板17起到进一步的定位作用。本实施例中，所述的固定架和/或移动架上设有安装臂23，安装臂23的上端具有拐向通道的拐臂，所述的升降装置22设于所述的拐臂上，从而使得腹板压紧件21可进入到通道中。升降装置22只要使腹板压紧件实现升降即可，本实施例中采用液压缸，当然也可采用气缸、电动推杆、丝杆机构、齿轮齿条机构等。本实施例中腹板压紧件21由架子和安装在架子上的压紧轮构成，升降装置与架子连接，压紧轮压紧在腹板上。
本实施例中，所述的固定架12和移动架13内分别设有用于将腹板和两块翼板的端部对齐的阻挡机构，固定架内的阻挡机构和移动架内的阻挡机构相对应，所述的阻挡机构可伸入所述的通道15或退回所述的固定架、移动架。阻挡机构主要用于工件端部的对齐。当预拼装完成的h型钢雏形工件进入到通道15内后，固定架12内的阻挡机构和移动架13内的阻挡机构都伸入到通道中，已预拼装好的h型钢雏形向前输送过程中，腹板17的端部和一块翼板的端部被固定架上的阻挡机构阻挡，腹板17的端部和另一块翼板的端部被移动架上的阻挡机构阻挡，从而腹板、两块翼板的端部达到完全的齐平。
所述的阻挡机构主要是对翼板、腹板起到阻挡作用，其结构形式可多种多样。本实施例中，该阻挡机构包括挡块24、往复驱动机构25，所述的往复驱动机构25与所述的挡块24连接，使得挡块24可伸入通道15中，亦可回退从而不阻挡通道。本实施例中往复驱动机构25采用气缸，当然也可以采用油缸、电动推杆、丝杆机构、齿轮齿条机构等。
本实施例中，所述的型钢压紧机构和型钢点焊机构之间还设有用于顶住翼板的外侧从而对翼板进行矫正的矫正机构。在通常情况下，翼板会产生一些向外拱起等变形，此时通过矫正机构对翼板进行顶压矫正即可基本实现翼板基本达到平板的状态。本实施例中，所述的矫正机构包括顶件26，所述的顶件26与用于驱动其移动的往复驱动装置27连接，其中顶件26包括架子和顶轮，往复驱动装置27与架子连接，顶轮顶在翼板4外侧，往复驱动装置27采用气缸，当然也可以采用油缸、电动推杆、丝杆机构、齿轮齿条机构等。
本实施例中，所述的机座包括升降座28和固定座29，所述的型钢压紧机构设于所述的固定座29上，所述的型钢点焊机构设于所述的升降座28上，所述的升降座28与用于驱动其升降的升降驱动装置30连接，即型钢点焊机构可升降，型钢点焊机构可升降的意义在于：可适用不同规格h型钢的点焊，通过升降座28的升降使得腹板始终可支撑在腹板支撑件16上。升降驱动装置30可采用多种结构形式，例如油缸、电动推杆、齿条齿条机构等。本实施例中，升降驱动机构采用丝杆升降机。
需要说明的时候，前述所称的所述的固定架上及移动架上设有用于对腹板和翼板的交界处进行点焊的焊枪18，是指焊枪18直接或间接安装在固定架、移动架上。焊枪18间接安装在固定架上，例如焊枪18安装在固定架的腹板支撑件上、焊枪安装在固定架的腹板压紧件上。焊枪18间接安装在移动架上，例如焊枪18安装在移动架的腹板支撑件上、焊枪安装在移动架的腹板压紧件上。